METODO Y SISTEMA DE GUIADO PARA GUIAR UN MISIL.

Método para guiar un misil (3) disparado por un operador (10) desde un cañón (2) de un arma (1) contra un objetivo (9),

soportando el cañón (2) una mira (4), en la que la velocidad angular del objetivo (9) es determinada en función del seguimiento de la trayectoria (9) por parte del operador (10) en un primer período de tiempo antes del disparo del misil (3) durante el que se registran, por lo menos, una primera posición angular y una segunda posición angular del objetivo (9) así como el intervalo de tiempo entre éstas, y en el que, en función de la velocidad angular determinada, se predice la posición angular que se supone tiene el objetivo (9) cuando el misil (3) alcanza el objetivo (9), y el misil (3) es guiado de manera continua en una trayectoria predicha, deseada, hacia la posición angular supuesta, en función del tiempo y de la velocidad del misil, caracterizado porque el operador (10), en un segundo periodo de tiempo posterior al disparo del misil (3), sigue la posición real del misil (3) en relación con la posición angular predicha del objetivo (9), por medio de la mira (4) soportada por el cañón (2), de modo que, si es observada una desviación, puede ser transmitida una orden de corrección al misil (3) para corregir la trayectoria predicha para el misil (3)

Método y sistema de guiado para guiar un misil.

La presente invención trata de un método para guiar un misil disparado desde el cañón de un arma contra un objetivo por un operador, soportando el cañón una mira, en la que se determina la velocidad angular del objetivo en función del seguimiento del objetivo realizado por el operador en un primer periodo de tiempo previo al disparo del misil, durante el cual se registra, por lo menos, una primera posición angular y una segunda posición angular del objetivo así como el intervalo de tiempo entre éstas, y en el que, en función de la velocidad angular determinada, se predice la posición angular que se supone tendrá el objetivo cuando el misil le alcance, y el misil es guiado de manera continua en una trayectoria deseada, predicha, hacia la posición angular supuesta en función del tiempo y de la velocidad del misil. La invención también trata de un sistema de guiado para guiar un misil contenido en el cañón de un arma y que soporta una mira, que comprende medios para determinar la velocidad angular del objetivo en un primer periodo de tiempo antes del disparo del misil cuando un operador está realizando un seguimiento del objetivo, en función de la grabación de una primera posición angular y una segunda posición angular y del intervalo de tiempo entre estas, medios para predecir la posición del objetivo cuando se espera que el misil alcance el objetivo en función de la velocidad angular determinada, y medios para predecir la trayectoria deseada. En este texto, se entiende que el término misil cubre todas las formas de objetos guiados de forma interna y/o externa que son disparados contra un objetivo. Un ejemplo de un tipo de misil adecuado es un misil antitanque.

La forma tradicional de posicionar la carga útil de un arma portátil antitanque es dispararla en una trayectoria balística hacia el objetivo. Los problemas que surgen al hacer esto comprenden:

1. Método para guiar un misil (3) disparado por un operador (10) desde un cañón (2) de un arma (1) contra un objetivo (9), soportando el cañón (2) una mira (4), en la que la velocidad angular del objetivo (9) es determinada en función del seguimiento de la trayectoria (9) por parte del operador (10) en un primer período de tiempo antes del disparo del misil (3) durante el que se registran, por lo menos, una primera posición angular y una segunda posición angular del objetivo (9) así como el intervalo de tiempo entre éstas, y en el que, en función de la velocidad angular determinada, se predice la posición angular que se supone tiene el objetivo (9) cuando el misil (3) alcanza el objetivo (9), y el misil (3) es guiado de manera continua en una trayectoria predicha, deseada, hacia la posición angular supuesta, en función del tiempo y de la velocidad del misil, caracterizado porque el operador (10), en un segundo periodo de tiempo posterior al disparo del misil (3), sigue la posición real del misil (3) en relación con la posición angular predicha del objetivo (9), por medio de la mira (4) soportada por el cañón (2), de modo que, si es observada una desviación, puede ser transmitida una orden de corrección al misil (3) para corregir la trayectoria predicha para el misil (3).

2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque, en el segundo periodo de tiempo, la trayectoria del misil (3) es corregida por escalones, en el sentido contrario a la desviación observada, tras la recepción de una orden de corrección activado por el operador.

3. Método, según la reivindicación 2, caracterizado porque la corrección de la trayectoria del misil (3) en el segundo período de tiempo, en el sentido contrario a la desviación observada, se lleva a cabo en uno o dos escalones.

4. Método, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad angular del objetivo, estimada en el primer periodo de tiempo, es corregida en el segundo periodo de tiempo, siendo corregida la trayectoria del misil (3) en proporción a la distancia de disparo, lo que tiene como resultado una corrección por escalones, en el sentido contrario a la desviación observada, tras la recepción de una orden de corrección activada por el operador (10).

5. Método, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la corrección de la trayectoria del misil (3), basada en órdenes enviadas por el operador (10), se lleva a cabo para distancias de objetivo mayores que 300 metros.

6. Sistema de guiado para guiar un misil disparado por un operador (10) desde un cañón (2) de un arma (1) contra un objetivo (9) y que consta de un cañón (2) del arma (1) soportando una mira (4), que comprende medios para determinar (24, 25) la velocidad angular del objetivo (9) en un primer periodo de tiempo antes del disparo del misil (3) cuando un operador (10) hace un seguimiento del misil, en función del registro de una primera posición angular y de una segunda posición angular y del intervalo de tiempo entre éstas, medios para predecir (21) la posición del objetivo (9) cuando se espera que el misil (3) alcance el objetivo (9), en función de la velocidad angular determinada, y medios para predecir (21) la trayectoria deseada, caracterizado porque se dispone una conexión (17, 19) de comunicaciones para transmitir cualesquiera órdenes de corrección desde el operador (10) hasta el misil (3) en un segundo periodo de tiempo posterior al disparo del misil (3) para la corrección de la trayectoria predicha para el misil (3) en función de las observaciones del operador (10) por medio de la mira (4) soportada por el cañón (2).

7. Sistema de guiado, según la reivindicación 6, caracterizado porque la conexión (17, 19) de comunicaciones en el lado de transmisión está conectada al mecanismo de disparo del misil mediante un descodificador (16) que, en función de órdenes de corrección en forma de pulsaciones del mecanismo (6) de disparo, identifica las órdenes de corrección y, a través de un transmisor (17), envía la información al misil (3).

8. Sistema de guiado, según la reivindicación 6, caracterizado porque la conexión (17, 19) de comunicaciones en el lado de recepción, situada en el misil (3), consiste en un receptor (20) para recibir las órdenes de corrección procedentes del operador y en una unidad informática (21) conectada al receptor.

9. Sistema de guiado, según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad informática (21) está dispuesta para utilizar algoritmos comunes de control con el fin de guiar el misil en la trayectoria deseada, predicha, a través de un dispositivo de control (23) incorporado en el misil, preferentemente con propulsión por gas caliente a través de válvulas o con superficies aerodinámicas de control, en función de órdenes de corrección recibidas y de información procedente de los sensores de inercia del misil.

10. Sistema de guiado, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes 6 a 9, caracterizado porque la conexión (17, 19) de comunicaciones funciona con luz láser.