Máquina para la producción automatizada de composiciones de materias primas tales como líquidos,

polvos, o pastas en al menos una cuba (100) caracterizada por el hecho de que incluye:

- un conjunto de guiado (1) dispuesto por encima del suelo,

- un bastidor soporte (2) llevado por el conjunto de guiado (1) y móvil sobre este último, según un eje longitudinal horizontal (AA'') de la máquina,

- un carro de transporte (3), instalado de manera móvil sobre el bastidor soporte (2) según un eje horizontal (BB'') perpendicular al eje longitudinal (AA'') de la máquina,

- un medio elevador (4) llevado por dicho carro (3), dicho medio elevador (4) incluyendo un elemento portador elevador (40) móvil según un eje vertical,

- un medio de pesaje (5) llevado por el elemento portador elevador (40) del medio elevador (4), dicho medio de pesaje incluyendo un órgano (50) sobre el cual se aplica la carga a pesar,

- un medio de prensión (6) de las cubas (100) unitariamente, ligado mecánicamente al órgano (50) del medio de pesaje (5),

- al menos un dispositivo de toma y de distribución (8) de materia prima en frente del cual se destina a ser posicionada la cuba transportada

Máquina para la producción automatizada de composiciones de materias primas tales como líquidos, polvos, o pastas en una cuba transportable.

Campo técnico

La presente invención se refiere a una máquina para la producción de composiciones según cantidades dosificadas, de materias primas, tales como líquidos, polvos, pastas dispuestas en recipientes apropiados. De forma más específica, la presente invención se refiere a una máquina capaz de manipular las cubas de capacidad relativamente importante de varias decenas de kilogramos y de realizar en estas cubas composiciones de varios kilogramos con un grado de precisión elevado.

Estado de los antecedentes de la invención

Actualmente, la producción de este género de composición es realizada de manera manual o semiautomática. De este modo el personal destinado a esta tarea es llamado a manipular manualmente recipientes relativamente pesados o si estos recipientes no pueden ser desplazados manualmente a utilizar los transportadores del tipo transpaleta.

Con el fin de la realización de la composición, las materias primas se toman de los recipientes correspondientes y se introducen en una cuba según cantidades dosificadas puestas sobre una balanza incrustada en el suelo. Para introducir las materias primas en la cuba de mezcla, unas válvulas son accionadas manualmente.

Tal manera de operar incluye varios inconvenientes entre los cuales se puede citar:

Se ha buscado en el pasado la resolución de los problemas arriba evocados poniendo en marcha máquinas de producción de composiciones que incluyen transportadores de cinta sin fin o equivalente, por medio de los cuales las cubas que tienen que recibir las materias primas son desplazadas bajo los dispositivos de toma y de entrega de estas materias y son pesadas durante la entrega.

El principal inconveniente de una tal solución reside en una ocupación permanente del suelo por el transportador que hace imposible o muy difícil la limpieza completa del suelo como lo imponen las normas sanitarias vigentes para ciertas industrias como las industrias agroalimentarias. Conviene apuntar que la limpieza debe también afectar a este transportador lo que vuelve esta tarea particularmente larga y molesta. Además los órganos del transportador destinados a estar en contacto con los productos de limpieza deben estar en una materia capaz de resistir al poder corrosivo de estos últimos lo que encarece el coste de estos transportadores. Conviene subrayar también que la limpieza de las zonas del transportador, dispuestas bajo los sistemas de toma de las materias primas se vuelve difícil por la naturaleza misma de estas materias.

Además tratándose del transporte de cargas pesadas con ayuda de un transportador del tipo precitado se plantea un problema de seguridad debido al relativo equilibrio inestable de estas cargas sobre el transportador. Este problema se encuentra de nuevo acentuado porque los rodillos del transportador provocan deformaciones permanentes de la pared de fondo de la cuba que pierde su planicidad de este modo.

Finalmente los transportadores necesitan un mantenimiento permanente y un ajuste muy preciso que hacen de ellos herramientas de funcionamiento poco fiable.

En ciertas instalaciones conocidas, el transporte de cada cuba entre la zona de almacenamiento de esta última y la zona de entrega de las materias primas e inversamente se efectúa con ayuda de una carretilla elevadora de horquilla. La utilización de un tal medio de transporte plantea problemas de seguridad y de formación de personal.

Una instalación para la dosificación de pintura es conocida del documento EP 0 099 252.

Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto resolver los inconvenientes previamente citados llevando a cabo una máquina para la producción automatizada de composiciones de materias primas que no requiere medios de transporte.

Con este fin la máquina según la invención para la producción automatizada de composiciones de materias primas tales como líquidos, polvos, o pastas se caracteriza esencialmente porque incluye:

Se incluye fácilmente que esta disposición de máquina permite liberar el suelo de todo elemento mecánico susceptible de prohibir o dificultar la limpieza y la descontaminación.

Además la única parte móvil de la máquina se encuentra dispuesta sobre el suelo a una distancia mínima de algunos metros de este último de manera que se encuentra fuera del alcance del personal que evoluciona al lado de la máquina. Se reducen de este modo de manera particularmente significativa los riesgos de accidente.

Según otra característica de la invención, la máquina incluye al menos un mecanismo de accionamiento de dispositivo de distribución de las materias primas, dicho mecanismo de accionamiento es llevado por el carro de transporte.

Este tipo de disposición permite evitar asociar en cada dispositivo de distribución un dispositivo de accionamiento que le sería propio y de multiplicar los dispositivos de accionamiento. Este tipo de disposición permite también una simplificación en el control de estos dispositivos de accionamiento.

Según otra característica de la invención, el carro incluye un cárter de protección que incluye sus elementos mecánicos y eléctricos, dicho carro por este cárter de protección estando encima de las extremidades de los dispositivos de retención. La disposición de cajón y la posición de este cajón evitan que las materias primas en caso de escape no entren en contacto con los elementos mecánicos y eléctricos del carro.

Según otra característica de la invención, el carro se dota de un mecanismo de bloqueo de la cuba para asegurar la inmovilización de esta última respecto a los medios de prensión. Se evita de este modo el balanceo de la cuba en el momento de su transporte y por consiguiente la aparición de olas en la cuba de líquido lo que puede alterar la precisión del pesaje.

La presente invención tiene igualmente como objetivo una cuba para composición que se caracteriza esencialmente porque incluye dos asas verticales previstas para cooperar con el medio de prensión.

Descripción sumario de las figuras

Otras ventajas y características de la invención aparecerán en la lectura de la descripción de una forma preferida de realización proporcionada a modo de ejemplo no limitativo refiriéndose a los dibujos anexos en los cuales:

- la figura 1 es una vista de perfil de una máquina conforme a la invención, según una primera forma de realización, diferentes posiciones del conjunto bastidor soporte y carro de transporte se representan sobre esta figura,

- la figura 2 es una vista desde arriba de la máquina según la figura 1,

- la figura 3 es una vista frontal...

1. Máquina para la producción automatizada de composiciones de materias primas tales como líquidos, polvos, o pastas en al menos una cuba (100) caracterizada por el hecho de que incluye:

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el o cada dispositivo de toma y de distribución (8) incluye un órgano de control (80) por acción sobre el cual se inicia la entrega de una cantidad de materia prima y que incluye al menos un mecanismo 7 de accionamiento llevado por el carro de transporte 3, destinado a accionar el órgano de mando (80) del o de cada dispositivo de toma y de entrega.

3. Máquina según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que el conjunto de guiado (1) incluye dos carriles horizontales paralelos (10) dispuestos según un mismo nivel de altura, dichos carriles siendo solidarios de una estructura portadora (11).

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el bastidor soporte (2) es equipado de órganos de rodadura (20) enganchados sobre los carriles de guiado (10), el bastidor soporte (2) estando equipado de un órgano motor (21) para asegurar su desplazamiento a lo largo de los carriles (10).

5. Máquina según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por el hecho de que el bastidor soporte (2) incluye dos carriles de guiado paralelos horizontales (24), dispuestos según un mismo nivel de altura, dichos carriles (24) siendo perpendiculares a los carriles (10) del conjunto de guiado (1).

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el carro (3) está dotado de órganos de rodadura (30) enganchados sobre los carriles de guiado (24) del bastidor soporte (2), el carro (3) estando equipado de un órgano motor (31) para asegurar su desplazamiento a lo largo de dichos carriles de guiado (24).

7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que el elemento portador elevador (40) del medio elevador (4) se constituye por una platina horizontal (40) y que este elemento portador elevador (40) es desplazable en altura por un medio motor llevado por el carro de transporte (3), el medio de pesaje (5) estando instalado sobre la platina horizontal (40).

8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que el medio motor del medio elevador (4) se constituye por varias columnas roscadas (41) verticales enganchadas por su extremidad superior e inferior en soportes de guiado llevados por la armadura del carro (3), a través de tuercas (42) enganchadas mediante atornillamiento sobre las columnas (41) y fijadas a la platina horizontal (40) y por un mecanismo de accionamiento en rotación de dichas columnas (41) alrededor de su eje longitudinal, mecanismo que incluye poleas dentadas (43) acopladas respectivamente a las columnas roscadas 41, una correa dentada (44) introducida sobre las poleas dentadas (43) y sobre un piñón dentado (45) acoplado al árbol de salida rotativo de un motor de paso a paso (46) instalado de manera fija en un soporte apropiado fijado a la armadura del carro (3).

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el medio de pesaje (40) se constituye por al menos una balanza que incluye un platillo (50).

10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el medio de prensión (6) se constituye por dos brazos verticales (60) dotado en la extremidad inferior de dos ganchos de prensión (61).

11. Máquina según las reivindicaciones 9 y 10 tomadas en su conjunto, caracterizada por el hecho de que los dos brazos (60) del sistema de prensión (6) son solidarios del platillo (50) de la balanza.

12. Máquina según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, caracterizada por el hecho de que cada gancho (61) se constituye de una placa vertical de forma triangular, subida sobre un apoyo horizontal, en punta hacia arriba.

13. Máquina según la reivindicación 12 caracterizada por el hecho de que se equipa de por lo menos una cuba (100) provista de dos luces oblongas de prensión (105), diametralmente opuestas, previstas para recibir los ganchos (91), dichas luces estando formadas en al menos un saliente radial (110) externo y desarrollándose cada una en un arco de circunferencia de círculo centrado sobre el eje de revolución de la cuba.

14. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que el carro (3) se dota de un mecanismo de estabilización (34) de la cuba (100) para prohibir el balanceo de esta última en el momento de su transporte.

15. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que el carro (3) incluye un cárter de protección que comprende sus elementos mecánicos y eléctricos, dicho carro por este cárter de protección estando por encima de las extremidades de los dispositivos de toma (8).

16. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que se equipa de un módulo (12) de depósito y de colocación de la tapa (101) de las cubas (100).

17. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que se equipa de un módulo (13) de agitación del contenido de las cubas.

18. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que se equipa de un módulo (14) de reagrupación.

19. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que se equipa de un módulo (15) de muestreo.

20. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que se equipa de un módulo (16) de acondicionamiento del contenido de una al menos de las cubas (100) en recipientes, el control de la cantidad de composición vertida en cada recipiente estando efectuado por despesaje.

21. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que está equipada de un módulo (17) de lavado de las cubas.

22. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que está equipada de una unidad de tratamiento y de gestión (200) apta para tratar las diferentes señales eléctricas que recibe de los diversos componentes y capaz de gestionar el funcionamiento de estos últimos.