Procedimiento de acolchado que comprende:

soportar un material multicapa (12) en un plano (16),

disponer una serie de puentes (21, 22) adyacentes al plano, cada uno de ellos con una serie de cabezales de agujas (25) en un lado del plano y la serie correspondiente de cabezales de ojos de guía (26) en el lado opuesto del plano, proporcionando cada correspondiente par de cabezales de agujas y de ojos de guía un conjunto de elementos (90) que colaboran en la formación de una cadena de puntadas,

el movimiento alternativo de una serie de las agujas (132) a través del plano, mientras que la serie correspondiente de ojos de guía (216) oscila con respecto a las agujas en el lado opuesto del material, de tal modo que cosen una serie correspondiente de puntadas en el material para acolchar el material, caracterizado porque cada uno de los puentes (21, 22) puede desplazarse en sentido longitudinal y transversal con respecto al otro y con respecto y paralelo al plano

Máquina horizontal de acolchar de agujas múltiples y procedimiento para la misma.

La presente solicitud reivindica los beneficios de las siguientes solicitudes provisionales de patentes US, Nº 60/362.179 presentada el 6 de Marzo de 2002; Nº 60/446.417 presentada el 11 de Febrero de 2003; Nº de serie 60/446.430 presentada el 11 de Febrero de 2003; Nº 60/446.419 presentada el 11 de Febrero de 2003; Nº 60/446.426 presentada el 11 de Febrero de 2003; Nº 60/446.529 presentada el 11 de Febrero de 2003; y Nº 60/447.773 presentada el 14 de Febrero de 2003.

Campo de la presente invención

La presente invención se refiere al acolchado y, en particular, se refiere al acolchado con máquinas de acolchar de alta velocidad y de agujas múltiples. Más particularmente, la presente invención se refiere a las máquinas de acolchar de puntadas encadenadas de agujas múltiples, por ejemplo de los tipos utilizados en la fabricación de fundas para colchones y otros productos acolchados formados con bandas anchas de material multicapa.

Antecedentes de la presente invención

El acolchado es un proceso de cosido mediante el cual se unen capas de material textil y de otros géneros para producir paneles compresibles que son a la vez decorativos y funcionales. Se utilizan dibujos o motivos con puntadas para decorar los paneles con diseños cosidos, mientras las propias puntadas unen las diversas capas de material que constituyen los acolchados. La fabricación de fundas para colchones implica la aplicación de procesos de acolchado a gran escala. Los procesos de acolchado a gran escala utilizan habitualmente máquinas de acolchar de agujas múltiples de gran velocidad para formar una serie de paneles de las fundas para colchones a lo largo de bandas de los materiales multicapa. Estos procesos de acolchado a gran escala utilizan habitualmente cabezales de cosido de puntadas encadenadas que producen puntadas elásticas encadenadas, cuyos cabezales pueden ser alimentados mediante grandes bobinas de hilo. Algunas de dichas máquinas pueden ser nm y alcanzar hasta 1.500 o más puntadas por minuto y accionar una o varias filas de agujas, para coser cada una de ellas simultáneamente dibujos de puntadas a través de bandas que tienen 228 cm (90 pulgadas) o más de ancho. Mayores velocidades, más flexibilidad en los dibujos y un incremento de la eficiencia operativa son los objetivos constantes de los procesos de acolchado utilizados en la industria de la ropa de cama.

Las máquinas convencionales de acolchar de agujas múltiples presentan tres ejes de desplazamiento. Un eje X puede ser considerado como la dirección longitudinal de desplazamiento de una banda de material cuando se desplaza a través del puesto de acolchado. Frecuentemente, dicho desplazamiento bidireccional está dispuesto de modo que la banda de material pueda desplazarse tanto en la dirección hacia adelante como en la dirección hacia atrás para facilitar el cosido en cualquier dirección, tal como se necesita en el acolchado de dibujos de 360 grados en el material. Generalmente, unos acumuladores de material acompañan a dichas máquinas bidireccionales, de tal modo que las secciones de una banda pueden invertir su movimiento sin cambiar la dirección de todo el material de la banda a lo largo de la línea de acolchado. Asimismo, está dispuesto un eje Y de desplazamiento mediante el desplazamiento de la banda de un lado al otro, asimismo para formar dibujos de acolchado. Habitualmente, el mecanismo de acolchar permanece estacionario durante el proceso de acolchado, y el movimiento del material está controlado para afectar al acolchado de diversos dibujos.

El eje X y el eje Y son paralelos, 10 es el plano del material que se está acolchando, que tradicionalmente es un plano horizontal. Un tercer eje, un eje Z, es perpendicular al plano del material y define la dirección nominal de desplazamiento de las agujas de movimiento alternativo que realizan las puntadas del acolchado. Las agujas, habitualmente en un cabezal superior de cosido por encima del plano del material, colaboran con unos ojos de guía en el lado opuesto, o lado inferior del material, que se desplazan alternativamente en sentido perpendicular al eje Z, habitualmente en la dirección del eje X. La parte superior del mecanismo de cosido que comprende el accionamiento de las agujas está soportado, en una máquina convencional de acolchar de agujas múltiples, mediante un gran puente estacionario. La parte inferior del mecanismo de cosido que comprende los accionamientos de los ojos de guía está sujeta a una mesa de hierro fundido. Pueden existir, por ejemplo, tres filas de elementos de cosido unidos a cada estructura superior e inferior respectiva. Habitualmente, todas las agujas están conectadas a un eje principal único y están accionadas por el mismo.

Las máquinas convencionales de acolchado de agujas múltiples utilizan una única gran placa de compresión, de pie, que comprime la totalidad de la sección de la banda de material en la zona de cosido en todo el ancho de la banda. En una máquina típica utilizada en la industria de fabricación de colchones, esta placa de pie de compresión puede, durante cada puntada, comprimir una zona de material que tiene un tamaño de unos 5.161 centímetros cuadrados (800 pulgadas cuadradas) hasta un grueso tan pequeño como de 0,6 cm (1/4 de pulgada). Cuando se retiran las agujas del material después de la formación de cada puntada, la placa de compresión de pie debe comprimir todavía el material hasta unos 1,1 cm (7/16 de pulgada). Dado que el material debe desplazarse con respecto a los elementos de cosido para formar el dibujo cuando está todavía bajo la placa de pie de compresión, los dibujos quedan habitualmente distorsionados por las fuerzas de arrastre ejercidas sobre el mismo paralelamente al plano del material. Estas máquinas convencionales son grandes y pesadas y ocupan un espacio sustancial en el suelo de una planta de fabricación de ropa de cama.

Además, las máquinas de acolchar de agujas múltiples carecen de flexibilidad. La mayor parte de ellas disponen de una línea o de un conjunto de agujas fijas que funcionan simultáneamente para coser el mismo dibujo e idénticas series de puntadas. El cambio de dibujo requiere la colocación física, una nueva disposición o una eliminación de las agujas y de los hilos de la disposición modificada de las agujas. Dicha reconfiguración precisa tiempo del operario y un tiempo sustancial de inactividad de la máquina.

Las máquinas tradicionales de puntadas encadenadas utilizadas en el acolchado realizan un movimiento alternativo de una o varias agujas a través de un material grueso multicapa utilizando un mecanismo de cigüeñal accionado mediante un eje rotativo. La fuerza del motor de accionamiento así como las inercias de la conexión, obligan a la aguja a pasar a través del material. El movimiento de la aguja producido de este modo es tradicionalmente sinusoidal, esto es, definido mediante una curva representada por la ecuación y=sen x. A los efectos de esta solicitud, el movimiento que no satisface esta ecuación se denominará no sinusoidal. De este modo, el movimiento de la aguja lleva la punta de una aguja desde una posición elevada, por ejemplo, de 2,5 cm (2 pulgadas) por encima del material, hacia abajo, a través del material comprimido aproximadamente a 0,6 cm (1/4 de pulgada), hasta un punto donde invierte su movimiento a unos 1,2 cm (1/2 pulgada) por debajo del material. La aguja transporta un hilo de aguja a través del material y presenta un bucle en el lado del ojo de guía del material que debe ser recogido mediante un hilo del ojo de guía. En el lado del ojo de guía del material, un ojo de guía o un gancho realice un desplazamiento alternativo alrededor de un eje con un movimiento rotativo sinusoidal. El ojo de guía está situado con respecto a la aguja, de tal modo que su punta penetra en el bucle del hilo de la aguja presentado por la aguja para extender un bucle de hilo del ojo de guía a través del bucle del hilo de la aguja en el lado del ojo de guía del material. El desplazamiento del ojo de guía está sincronizado con el movimiento de la aguja, de tal modo que el bucle del hilo de aguja es recogido por el hilo del ojo de guía cuando la aguja está en el punto más bajo de su ciclo. A continuación, la aguja asciende y se retira del material y deja que el hilo de aguja se extienda alrededor del ojo de guía y del bucle de hilo del ojo de guía.

Cuando se retira la aguja del material, el material está desplazado con respecto a los elementos de la puntada y la aguja desciende de nuevo a través del material a una distancia igual a la longitud de una puntada con respecto al punto anterior...

1. Procedimiento de acolchado que comprende:

soportar un material multicapa (12) en un plano (16),

disponer una serie de puentes (21, 22) adyacentes al plano, cada uno de ellos con una serie de cabezales de agujas (25) en un lado del plano y la serie correspondiente de cabezales de ojos de guía (26) en el lado opuesto del plano, proporcionando cada correspondiente par de cabezales de agujas y de ojos de guía un conjunto de elementos (90) que colaboran en la formación de una cadena de puntadas,

el movimiento alternativo de una serie de las agujas (132) a través del plano, mientras que la serie correspondiente de ojos de guía (216) oscila con respecto a las agujas en el lado opuesto del material, de tal modo que cosen una serie correspondiente de puntadas en el material para acolchar el material, caracterizado porque cada uno de los puentes (21, 22) puede desplazarse en sentido longitudinal y transversal con respecto al otro y con respecto y paralelo al plano.

2. Procedimiento de acolchado según la reivindicación 1, que comprende soportar un material multicapa (12) en un plano vertical (16),

disponer una serie de puentes (21, 22) que se extienden horizontalmente adyacentes al plano vertical, cada uno de ellos con una serie de cabezales de agujas (25) en un lado del plano y una serie correspondiente de cabezales de ojos de guía (26) en el lado opuesto del plano, proporcionando cada par correspondiente de cabezales de agujas y de ojos de guía un conjunto de elementos (90) que colaboran en la formación de una cadena de puntadas,

el movimiento alternativo de la serie de agujas (132) a través del plano en dirección horizontal mientras que la serie correspondiente de ojos de guía (216) oscila en el lado opuesto del material con respecto a las agujas, de tal modo que cosen una serie correspondiente de puntadas en el material para acolchar el material, caracterizado porque cada uno de los puentes (21, 22) puede desplazarse en sentido transversal y verticalmente con respecto al otro y con respecto, y en paralelo, al plano vertical.

3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además el desplazamiento, por lo menos, de uno de los puentes (21, 22) que transporta una serie de agujas y de ojos de guía en sentido transversal mientras se cosen las puntadas.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, que comprende además el desplazamiento de por lo menos dos de los puentes (21, 22), transportando cada uno de ellos una serie de agujas y de ojos de guía en sentido transversal mientras se cosen las puntadas.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el desplazamiento de uno de los puentes (21, 22) con respecto al otro puente (21, 22) para transportar una serie de las agujas y de ojos de guía con diferentes movimientos transversales mientras se cosen las puntadas.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el desplazamiento de uno de los puentes (21, 22) en sentido opuesto con respecto al otro puente (21, 22) de manera que se anulen las fuerzas transversales de distorsión del material.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el desplazamiento en sentido vertical de uno de los puentes (21, 22) que transporta una serie de agujas y ojos de guía con respecto al material mientras se cosen las puntadas.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el desplazamiento de uno de los puentes (21, 22) que transporta una serie de agujas y de ojos de guía en sentido vertical con respecto al bastidor mientras se cosen las puntadas.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el desplazamiento del material (12) en sentido vertical con respecto al bastidor mientras se cosen las puntadas.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el desplazamiento de uno de los puentes (21, 22) que lleva una serie de agujas y de ojos de guía en sentido vertical con respecto al bastidor y desplazando el material en sentido vertical con respecto al bastidor mientras se cosen las puntadas.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el cosido de las puntadas con los elementos de cosido (90) en un puente con una velocidad de puntada, mientras cose puntadas con los elementos de cosido (90) de otro puente con una velocidad de puntada diferente.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además disponer una serie de puentes (21, 22) adyacentes al material, presentando cada uno de los mismos una serie de agujas (132) y la correspondiente serie de ojos de guía (216), realizando con las agujas y los ojos de guía en cada uno de los puentes la etapa de mover alternativamente la respectiva serie de agujas en sentido horizontal con respecto al plano mientras se hace oscilar la serie de ojos de guía correspondiente en el lado opuesto del material con respecto a las agujas, de manera que cosen una serie correspondiente de puntadas en el material, para acolchar el material.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, que comprende además controlar por separado las agujas y los ojos de guía en los diferentes puentes para acolchar dibujos de forma diferente en el material.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además disponer una serie de puentes (21, 22) adyacentes al material, presentando cada uno de los mismos una serie de agujas y la correspondiente serie de ojos de guía, desplazando los puentes por separado mientras que con las agujas y los ojos de guía se realiza la etapa de mover alternativamente la respectiva serie de agujas en sentido horizontal con respecto al plano, mientras se hace oscilar la serie de ojos de guía correspondiente en el lado opuesto del material con respecto a las agujas, de manera que cosen una serie correspondiente de puntadas en el material, para acolchar el material.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, que comprende además desplazar los puentes (21, 22) en sentido transversal mientras se cosen las puntadas.

16. Procedimiento según la reivindicación 14, que comprende además desplazar los puentes (21, 22) en sentido vertical mientras se cosen las puntadas.

17. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además activar diferentes agujas de forma selectiva con un controlador (19) mientras se desactivan otras agujas, de modo que se realiza el acolchado con dibujos solamente con las agujas activadas.

18. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la compresión del material con una serie de placas de compresión de pie (158) mientras se cose con la serie de agujas.

19. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la compresión del material con una serie de placas de compresión de pie (158), una para cada una de las agujas, mientras se cose con la serie de agujas.

20. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además desplazar un primer puente (21, 22) y su primera serie de elementos de puntadas en sentido transversal con respecto a un bastidor (11), como respuesta a las señales de un controlador programado de dibujos mientras se realizan las puntadas de un dibujo con los elementos de la primera serie en el material, desplazando un segundo puente (21, 22) con su segunda serie de elementos de puntadas en sentido transversal con respecto a un bastidor, de forma diferente a la de la primera serie como respuesta a señales de un controlador programado de dibujos mientras se realizan las puntadas de un dibujo con los elementos de la segunda serie sobre el material, y desplazando la banda de material en sentido longitudinal con respecto al bastidor mientras se inmoviliza la banda de material en sentido transversal con respecto al bastidor mientras se realizan las puntadas del dibujo en la misma.

21. Procedimiento según la reivindicación 20, en el que el desplazamiento transversal de la primera serie de elementos (90) de las puntadas es opuesto al desplazamiento de la segunda serie de elementos de las puntadas.

22. Procedimiento según la reivindicación 20, que comprende además mantener el material (12) estacionario, mientras los elementos de las puntadas (90) se desplazan de una posición inicial longitudinal en sentido bidireccional con respecto a la banda y al bastidor y forman los dibujos de las puntadas con ellas, avanzando a continuación la banda con respecto al bastidor una repetición del largo, repitiendo a continuación desde la misma posición inicial longitudinal el mantenimiento estacionario del material, desplazando a continuación los elementos de las puntadas y las puntadas de los dibujos con ellos.

23. Procedimiento según la reivindicación 20, que comprende además realizar los componentes longitudinales de las puntadas, por lo menos de uno de los dibujos, mediante el avance del material (12) en sentido longitudinal hacia adelante con respecto al bastidor (11) mientras que los elementos (90) de las puntadas se desplazan en sentido transversal con respecto a la banda y al bastidor, a continuación, cuando se alcanza un punto del dibujo en el que está indicado invertir la puntada longitudinal para coser un dibujo, se detiene el material y se desplazan los elementos de las puntadas bidireccionalmente en sentido longitudinal con respecto al bastidor desde una posición inicial longitudinal hasta que los elementos de las puntadas vuelven a la posición inicial longitudinal, realizando a continuación los componentes de la puntada longitudinal, por lo menos uno de los dibujos mediante el avance del material en sentido longitudinal hacia adelante con respecto al bastidor, mientras se desplazan los elementos de las puntadas en sentido transversal con respecto al material y al bastidor.

24. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2, que comprende la realización de puntadas de componentes del dibujo, estando el material (12) estacionario con respecto a un bastidor (11) y con los elementos de las puntadas desplazándose en sentido transversal y longitudinal con respecto al bastidor, cosiendo a continuación puntadas hilvanadas y cortando el hilo, avanzando a continuación el material en sentido longitudinal con respecto al bastidor el largo de una repetición, cosiendo a continuación puntadas hilvanadas, repitiendo a continuación las puntadas de los componentes del dibujo con el material estacionario con respecto al bastidor y con los elementos de las puntadas desplazándose en sentido transversal y longitudinal con respecto al bastidor.

25. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende desplazar un puente (21, 22) y, de esta manera, una serie de elementos (90) de las puntadas en sentido transversal y longitudinal con respecto a un segundo puente (21, 22), y una segunda serie de elementos (90) de las puntadas y el bastidor (11) de una máquina de acolchar mientras se realizan las puntadas de los dibujos sobre el material y controlando el desplazamiento y el funcionamiento de los elementos de las puntadas para realizar las puntadas de un primer dibujo con la primera serie de elementos, y realizando las puntadas de un segundo dibujo diferente del primer dibujo sobre el material con la segunda serie de elementos de las puntadas.

26. Procedimiento según la reivindicación 25, que comprende además hacer avanzar el material (12) de forma unidireccional con respecto al bastidor mientras se realizan las puntadas.

27. Procedimiento según la reivindicación 25, que comprende además el control de la velocidad de realización de las puntadas de la primera serie de elementos (90) de las puntadas, de forma diferente de la velocidad de realización de las puntadas de la segunda serie de elementos (90) de las puntadas.

28. Procedimiento según la reivindicación 25, que comprende además el control de la velocidad de realización de las puntadas de la primera serie de elementos (90) de las puntadas, de forma diferente de la velocidad de realización de las puntadas de la segunda serie de elementos (90) de las puntadas, de tal modo que una serie de elementos de las puntadas están cosidos a una velocidad óptima y la segunda serie de elementos de las puntadas están cosidos a una velocidad inferior a la óptima, en una relación que mantiene una longitud de puntada predeterminada.

29. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2, que comprende mantener el material (12) estacionario con respecto a un bastidor (11) mientras se realizan las puntadas de los componentes de un dibujo en un segmento del panel del material con una serie de elementos (90) de las puntadas, desplazando los elementos (90) de las puntadas de por lo menos uno de los puentes (21, 22) en sentido longitudinal y transversal con respecto a la banda, avanzando a continuación el material en sentido longitudinal, más que el largo del segmento de panel mientras se realizan las puntadas de un componente del dibujo en una longitud de material que comprende, pero es más larga que el segmento de panel, manteniendo a continuación el material estacionario con respecto a un bastidor mientras se realizan las puntadas con una serie de elementos de las puntadas de componentes del dibujo en un segundo segmento del panel en dicho largo de la banda, desplazando los elementos de las puntadas en sentido longitudinal y transversal con respecto a la banda.

30. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2, que comprende mantener el material estacionario con respecto a un bastidor (11) de la máquina y cortar un panel acolchado de la misma, próximo y situado más abajo de un puesto de acolchado, y sincronizando el corte del panel con el acolchado de la banda en el puesto de acolchado.

31. Máquina de acolchar (10) que comprende un bastidor, guías para soportar una cierta longitud de una banda de un material (12) multicapa en un plano de acolchado (16), un servomotor de accionamiento de la banda para hacer avanzar la banda en una cierta dirección en el plano, una serie de puentes (21, 22) comprendiendo un puente inferior y un puente superior, presentando cada uno de los mismos una serie de agujas (132) con movimiento alternativo de las mismas en una dirección a través del material soportado en el plano de acolchado para coser de este modo puntadas en el material, una serie de conjuntos (90) de elementos de las puntadas en cada uno de los puentes, comprendiendo cada uno de ellos un cabezal de agujas (25) y un cabezal de ojos de guía (26), pudiendo funcionar cada uno de ellos para coser una serie de puntadas en el material soportado en el plano, caracterizado porque los puentes se pueden desplazar en sentido longitudinal y lateral sobre el bastidor adyacente al plano de acolchado, una serie de servomotores (45, 46) de accionamiento del puente, uno para cada puente, y que pueden funcionar para desplazar el puente de forma bidireccional en una dirección longitudinal paralela al plano, una serie de servomotores de accionamiento transversal del puente, uno para cada puente, y que pueden funcionar para desplazar el puente de forma bidireccional en una dirección horizontal transversal paralela al plano, y un controlador programado (19) que puede funcionar para controlar de forma selectiva el servomotor de accionamiento de la banda y los servomotores de accionamiento del puente, y los elementos de realización de las puntadas según los datos de programación del dibujo.

32. Máquina de acolchar (10) según la reivindicación 31, que comprende un bastidor, guías para soportar una cierta longitud de una banda de un material multicapa (12) en un plano vertical de acolchado, un servomotor de accionamiento de la banda para hacer avanzar la banda en una dirección vertical en el plano, una serie de puentes (21, 22) comprendiendo un puente inferior y un puente superior, teniendo cada uno de ellos una serie de agujas (132) de movimiento alternativo en una dirección horizontal a través del material soportado en el plano vertical de acolchado para coser de este modo puntadas en el material, una serie de conjuntos de elementos de las puntadas en cada uno de los puentes, comprendiendo cada uno de ellos un cabezal de agujas (25) y un cabezal de ojos de guía (26) pudiendo funcionar cada uno de ellos para coser una serie de puntadas en el material soportado en el plano, caracterizado porque cada uno de los puentes puede desplazarse en sentido vertical y lateral en el bastidor adyacente al plano de acolchado, una serie de servomotores (45, 46) de accionamiento vertical del puente, uno para cada puente, y que pueden funcionar para desplazar el puente de forma bidireccional en una dirección vertical paralela al plano, una serie de servomotores de accionamiento transversal del puente, uno para cada puente, y que pueden funcionar para desplazar el puente bidireccionalmente en una dirección transversal horizontal paralela al plano, y un controlador programado (19) que puede funcionar para controlar de forma selectiva el servomotor de accionamiento de la banda y los servomotores de accionamiento del puente y los elementos de las puntadas, según datos de programación del dibujo.

33. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 ó 32, en la que cada uno de los elementos (90) de las puntadas comprende un accionamiento de las agujas (25) que puede activarse o desactivarse de forma selectiva como respuesta a una señal de control del controlador, de tal manera que las agujas de movimiento alternativo seleccionadas cosen puntadas en el material.

34. Máquina de acolchar según la reivindicación 31, 32 ó 33, en la que el puente presenta una serie de pies de compresión (158) en el mismo, uno para cada conjunto (90) de elementos de las puntadas, que puede desplazarse sobre el puente de forma sincronizada con el movimiento alternativo de la aguja respectiva.

35. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 34, en la que los puentes (21, 22) pueden desplazarse por separado y de forma independiente en sentido vertical y transversal con respecto al bastidor y al material.

36. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 35, en la que cada puente (21, 22) está soportado en cada extremo del mismo sobre un par de elevadores (33, 34), uno a cada lado del bastidor, para desplazarlo en sentido vertical con respecto al bastidor paralelo al plano del material.

37. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 36, que comprende además una serie de servomotores lineales (35, 36), uno en cada puente, que pueden controlarse para desplazar los puentes en sentido transversal con respecto al bastidor como respuesta a las señales del controlador.

38. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 37, en la que, por lo menos uno de los conjuntos (90) de elementos de las puntadas puede desplazarse en sentido transversal sobre el puente.

39. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 38, en la que cada conjunto (90) de elementos de las puntadas tiene asociado al mismo por lo menos un servomotor mediante el cual un elemento del mismo puede ser accionado por separado.

40. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 39, en la que el servomotor de accionamiento de la banda presenta un par de rodillos de accionamiento que se extienden en sentido transversal, conectados al mismo y articulados al bastidor, debajo de los puentes, presentando cada uno de los puentes un par de rodillos de pinzado (66) que se extienden en sentido transversal, que pueden desplazarse con los mismos y están conectados a los rodillos de accionamiento de la banda, de manera que se desplazan con los mismos cuando la banda se desplaza con respecto a ellos y giran con la banda cuando los puentes se desplazan en sentido vertical.

41. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 40, en la que el servomotor de accionamiento de la banda tiene un par de rodillos de accionamiento de la banda que se extienden en sentido transversal conectados al mismo y articulados al bastidor, más abajo de los puentes, presentando cada uno de los puentes un par de rodillos de pinzado (66) que puede desplazarse con los mismos y conectados a los rodillos de accionamiento de la banda mediante por lo menos una correa de manera que hace girar los rodillos de pinzado a la misma velocidad tangencial que los rodillos de accionamiento de la banda menos la velocidad vertical del puente respectivo con respecto a la banda.

42. Máquina de acolchar según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 41, que comprende además una serie de correas accionadas por los servomotores del bastidor, que pueden controlarse para desplazar los puentes en sentido vertical sobre el bastidor como respuesta a las señales del controlador.