MAQUINA DE TRABAJO AUTOMOTRIZ DE UN SOLO EJE PARA EL ACCIONAMIENTO Y EL DESPLAZAMIENTO POR EMPUJE O POR TRACCION DE EQUIPOS DE TRABAJO ADICIONALES.

Máquina de trabajo automotriz de un solo eje (1) para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por tracción de diferentes equipos adicionales,

máquina de trabajo (1) que puede cambiar de un sentido de movimiento de avance o de retroceso (F, F') al sentido de movimiento opuesto y que presenta elementos de accionamiento de un mecanismo de dirección (8), dispuestos en barras de guía (9, 10) que pueden girar en cada caso en semicírculo alrededor de un eje (23) aproximadamente vertical para modificar el sentido de desplazamiento, que consiste en un motor de accionamiento (6) para los equipos adicionales, que están conectados en un extremo de la máquina de trabajo (1) con un árbol receptor de una transmisión (7), y un dispositivo de accionamiento mecánico o hidráulico conectado de forma controlable con las ruedas (12, 13) de un eje (3) dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento, estando previsto un dispositivo de conmutación (17) fijado en un bastidor (2) de la máquina (1) para cambiar a un desplazamiento por empuje o por tracción de un equipo adicional, permaneciendo correspondientemente inalteradas las funciones de operación de los elementos de accionamiento dispuestos en las barras de guía (9, 10) para la dirección, caracterizada porque el dispositivo de conmutación (17) presenta un cojinete de articulación (18) formado por un soporte (19) fijado al bastidor y un órgano giratorio (22) alojado en éste, en el que están fijadas las barras de guía (9, 10) del mecanismo de dirección (8) provistas de los elementos de accionamiento

Máquina de trabajo automotriz de un solo eje para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por tracción de equipos de trabajo adicionales.

La invención se refiere a una máquina de trabajo automotriz de un solo eje para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por tracción de diferentes equipos adicionales, máquina de trabajo que puede cambiar de un sentido de movimiento de avance o de retroceso al sentido de movimiento opuesto y que presenta elementos de accionamiento de un mecanismo de dirección dispuestos en barras de guía, que pueden girar en cada caso en semicírculo alrededor de un eje aproximadamente vertical para modificar el sentido de desplazamiento, que consiste en un motor de accionamiento para los equipos adicionales, que están conectados en un extremo de la máquina de trabajo con un árbol de accionamiento de una transmisión, y un dispositivo de accionamiento mecánico o hidráulico conectado de forma controlable con las ruedas de un eje dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento, estando previsto un dispositivo de conmutación fijado en un bastidor de la máquina para cambiar a un desplazamiento por empuje o por tracción de un equipo adicional, permaneciendo correspondientemente inalteradas las funciones de operación de los elementos de accionamiento dispuestos en las barras de guía para la dirección.

Las máquinas de trabajo del tipo indicado en la introducción se utilizan, entre otros fines, para la recuperación de alimentos y el cultivo del suelo en la agricultura, para cuidar el paisaje, parques y jardines, y también para quitar la nieve.

Para ello se dispone de un motor de combustión interna fijado a un eje y utilizado como motor de accionamiento, que por un lado acciona a través de una transmisión un árbol receptor o árbol de toma de fuerza para los equipos adicionales accionables, como mecanismos de siega, equipos de labranza, por ejemplo azadas rotativas o quitanieves rotativos, y por otra parte se utiliza para el desplazamiento de la máquina de trabajo mediante una disposición de freno de dirección mecánico de accionamiento manual o un mecanismo de traslación hidráulico para el accionamiento de una bomba hidráulica con motores hidráulicos posteriores, para lo que está prevista una bomba hidráulica reversible. Normalmente, la máquina de trabajo está equipada con un freno de estacionamiento mecánico.

Para la puesta en marcha de la máquina de trabajo, el accionamiento del árbol de toma de fuerza para los equipos adicionales está desconectado y la bomba hidráulica se encuentra en una, así llamada, posición cero. Por lo demás, si esta última condición no se da, el circuito de encendido se encuentra por ejemplo fuera de contacto, lo que impide la puesta en marcha del motor de accionamiento. Mediante un acelerador de accionamiento manual se puede aumentar el número de revoluciones del motor de accionamiento desde el ralentí.

Una palanca de accionamiento independiente sirve para poner en marcha la bomba hidráulica, que se puede conectar y desplazar en un sentido de desplazamiento de la máquina de trabajo y después se puede regular para modificar el sentido de desplazamiento. En la posición cero de la bomba hidráulica el mecanismo de traslación está bloqueado.

Una vez elegida la dirección de movimiento en la bomba hidráulica, la máquina de trabajo se desplaza hacia adelante y hacia atrás en un recorrido recto. Para modificar la dirección de desplazamiento, en cada barra de guía está prevista una palanca de dirección accionable que, al tirar de ella, provoca un cambio deseado de la dirección de desplazamiento de la máquina de trabajo. Es decir, si el operador tira de la palanca de dirección fijada en la barra de guía situada a la derecha en el sentido de desplazamiento, la máquina de trabajo gira hacia la derecha hasta que se suelta la palanca de dirección y ésta se mueve de vuelta a la posición de reposo. El mismo proceso tiene lugar con el accionamiento de la palanca de dirección izquierda, con la diferencia de que la máquina de trabajo se desvía hacia la izquierda, siendo la magnitud del giro de dirección en cada caso proporcional a la desviación de la palanca de dirección.

Para que la máquina de trabajo pueda ser utilizada de modo universal, es decir, para poder utilizar tanto equipos adicionales desplazados por empuje como alternativamente equipos adicionales desplazados por tracción, la máquina de trabajo se ha configurado con un árbol de accionamiento en la parte delantera y otro en la parte trasera. Esto implica mucho esfuerzo y un coste elevado.

Como alternativa, la máquina de trabajo configurada con un único árbol receptor se podría realizar con unas barras de guía giratorias 180º con un cambio simultáneo de los medios para el accionamiento de la dirección. Sin embargo, esta realización tiene una importante influencia negativa en la comodidad de manejo y servicio y aumenta el riesgo de servicio y accidente debido al cambio de las funciones de dirección para el operador.

El documento publicado GB 2 209 719 A, da a conocer una máquina de trabajo de un tipo similar con un mecanismo de conmutación de acoplamiento de dirección, en la que las barras de guía pueden girar 180º, de modo que la máquina de trabajo también se puede utilizar en un sentido de desplazamiento opuesto al sentido de avance.

La invención tiene por objetivo crear una máquina de trabajo del tipo indicado en la introducción, en la que el cambio de equipos adicionales desplazados por empuje a equipos adicionales desplazados por tracción no modifique las funciones de operación correspondientes para la dirección de la máquina de trabajo.

Este objetivo se resuelve según la invención de la siguiente manera: el dispositivo de conmutación presenta un cojinete de articulación formado por un soporte fijado al bastidor y un órgano giratorio alojado en éste, en el que están fijadas las barras de guía del mecanismo de dirección provistas de los elementos de accionamiento.

Esta solución permite acoplar en un único árbol receptor de una transmisión tanto equipos adicionales desplazados por empuje como equipos adicionales desplazados por tracción y montar los mismos en el mismo dispositivo de montaje, y gracias a ella se evita el reajuste laborioso de los elementos de accionamiento que era necesario hasta ahora.

De este modo se puede limitar considerablemente el riesgo de accidente durante el manejo de la máquina de trabajo y la maniobrabilidad es sencilla.

En una máquina de trabajo con un sistema de dirección mecánico que actúa sobre un dispositivo de accionamiento de las ruedas de un eje, que presenta en cada caso un dispositivo de freno asociado a una rueda y accionable manualmente a través de palancas de dirección, tal como se describe por ejemplo en el documento CH 657815 A5, resulta ventajoso que los elementos de accionamiento fijados en las barras de guía cerca de la empuñadura estén conectados con el dispositivo de conmutación.

Sin embargo, si la máquina de trabajo está equipada con un dispositivo de accionamiento hidráulico, en el que una bomba hidráulica está conectada por conductos con un motor hidráulico a través de una válvula de control accionable (regulable) para modificar en cada caso el número de revoluciones de una rueda, la válvula o las válvulas de control están conectadas preferentemente con el dispositivo de conmutación.

Ventajosamente, el dispositivo de conmutación está formado por un cojinete de articulación que está dispuesto en un bastidor de la máquina alrededor de un eje aproximadamente vertical y que presenta un soporte fijado en el bastidor y un órgano giratorio alojado en éste, lo que permite simplificar considerablemente el cambio de los equipos adicionales en comparación con los cambios que debían realizarse hasta ahora.

Preferentemente, las barras de guía y los elementos de accionamiento están fijados en el órgano de dirección del dispositivo de conmutación, lo que permite evitar medidas constructivas complicadas.

Los elementos de accionamiento del mecanismo de dirección dispuestos en el órgano giratorio del cojinete de articulación pueden estar en conexión de accionamiento, en cada caso directamente o a través de un elemento de transmisión asociado con los elementos de accionamiento, con una válvula de control del motor hidráulico conectada detrás de la bomba hidráulica, con lo que se obtiene una conexión de conmutación directa con medios constructivos sencillos.

En otra forma de realización...

1. Máquina de trabajo automotriz de un solo eje (1) para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por tracción de diferentes equipos adicionales, máquina de trabajo (1) que puede cambiar de un sentido de movimiento de avance o de retroceso (F, F') al sentido de movimiento opuesto y que presenta elementos de accionamiento de un mecanismo de dirección (8), dispuestos en barras de guía (9, 10) que pueden girar en cada caso en semicírculo alrededor de un eje (23) aproximadamente vertical para modificar el sentido de desplazamiento, que consiste en un motor de accionamiento (6) para los equipos adicionales, que están conectados en un extremo de la máquina de trabajo (1) con un árbol receptor de una transmisión (7), y un dispositivo de accionamiento mecánico o hidráulico conectado de forma controlable con las ruedas (12, 13) de un eje (3) dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento, estando previsto un dispositivo de conmutación (17) fijado en un bastidor (2) de la máquina (1) para cambiar a un desplazamiento por empuje o por tracción de un equipo adicional, permaneciendo correspondientemente inalteradas las funciones de operación de los elementos de accionamiento dispuestos en las barras de guía (9, 10) para la dirección, caracterizada porque el dispositivo de conmutación (17) presenta un cojinete de articulación (18) formado por un soporte (19) fijado al bastidor y un órgano giratorio (22) alojado en éste, en el que están fijadas las barras de guía (9, 10) del mecanismo de dirección (8) provistas de los elementos de accionamiento.

2. Máquina según la reivindicación 1, con un sistema de freno de dirección mecánico que actúa sobre un dispositivo de accionamiento de las ruedas (12, 13), que presenta en cada caso un dispositivo de freno asociado a una rueda, caracterizada porque los elementos de accionamiento están conectados con el dispositivo de conmutación.

3. Máquina según la reivindicación 1, con una bomba hidráulica (14) que se puede accionar a través del motor de accionamiento (6) y que está conectada por conductos con un motor hidráulico (4, 5) de una rueda (12, 13) formando un dispositivo de accionamiento, caracterizada porque las válvulas de control (15, 16) están conectadas con el dispositivo de conmutación (17).

4. Máquina según la reivindicación 1 ó 3, caracterizada porque los elementos de accionamiento del mecanismo de dirección (8) dispuestos en el órgano giratorio (22) del cojinete de articulación (18) están en conexión de accionamiento, en cada caso directamente o a través de un elemento de transmisión (32), con los elementos de accionamiento asociados con una válvula de control (15, 16) de un motor hidráulico (4, 5) conectada detrás de la bomba hidráulica (14).

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque los elementos de accionamiento del mecanismo de dirección (8) dispuestos en el bastidor de máquina (2) o en el soporte (19) presentan en cada caso un elemento de conmutación (39, 40), por ejemplo una aleta de accionamiento o un taco de conmutación guiado perpendicularmente, en conexión de accionamiento con un elemento de accionamiento de válvula (41, 42).

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque los elementos de conmutación (39, 40) están alojados en cada caso en un eje de giro común (43) en el soporte (19).

7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque los elementos de conmutación (39, 40) o las aletas de accionamiento están dispuestos en una escotadura (44) del soporte (19).

8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque la escotadura (44) está dispuesta concéntricamente con respecto al eje (23) del cojinete de articulación (18).

9. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque el elemento de transmisión (32) está configurado en forma de una palanca basculante que presenta un dedo de empuje que actúa sobre un elemento de conmutación (39, 40) o una aleta de accionamiento.

10. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada porque los elementos de accionamiento del mecanismo de dirección (8) conectados con el órgano giratorio (22) presentan en cada caso una palanca de dirección (35) que está fijada en una empuñadura de mando de una barra de guía (9, 10) y conectada con el elemento de transmisión (32) o la palanca basculante a través de un cable Bowden (34).

11. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los elementos de accionamiento se pueden accionar en contra de una fuerza de retorno.

12. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque está prevista una espiga de bloqueo (45) fijada en el órgano giratorio (22), que en cada caso se puede encajar en un taladro (46, 47) del soporte (19) y sacar del mismo para bloquear el giro del dispositivo de conmutación (17) o del órgano giratorio (22).

13. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque las barras de guía (9, 10) fijadas en el órgano giratorio (22) se pueden disponer en una posición girada con respecto a la dirección de desplazamiento (F, F').