MÁQUINA DE TRABAJO DIRIGIBLE AUTOPROPULSADA.

Máquina de trabajo (1) autoimpulsada y dirigible para trasladar y/o accionar instrumentos de trabajo,

con un motor de accionamiento (4) y al menos un eje de traslación (3) accionable por aquél hidráulica o eléctricamente, alojado a ambos lados de un receptáculo de máquina (10), transversalmente a la dirección de traslación, en extremos de árbol (12) fijados de manera sobresaliente, en cuyos extremos libres se disponen respectivamente ruedas (8) impulsadas por un motor hidráulico (11) mediante una bomba hidráulica (7) o por un electromotor mediante un generador conectado a un eje motriz alojado en los extremos de árbol (12), y con un árbol operativo (2) conectable al motor de accionamiento (4) mediante un mecanismo de transmisión (6) acoplable de uno o varios escalones y alojado en el receptáculo de máquina (10) para los instrumentos de trabajo a fijar al receptáculo de máquina (10), estando un árbol de motor (14) en conexión motriz con el eje motriz del generador o la bomba (17), así como, mediante rotor de embrague (23) acoplable de un embrague (20), con una rueda de impulsión (26,45) del mecanismo de transmisión (6), caracterizada porque el receptáculo de máquina (10) presenta una pared separadora (30) entre dos alojamientos de caja (61, 62) de manera que uno de los alojamientos de caja (61) se construye como cámara de embrague (28), donde está dispuesto el embrague, y el otro alojamiento (62) se construye como cámara de transmisión (29), donde está dispuesto el mecanismo de transmisión (6), y porque este otro alojamiento (62) está prevista para alojar unilateralmente un árbol intermedio (13) que conecta coaxialmente el árbol motor (14) y el eje motriz de bomba (17), y porque un manguito de impulsión (25) conectado a un rotor de embrague (23) del embrague (20) y alojado en el árbol intermedio (13) atraviesa la pared separadora (30).

Máquina de trabajo dirigible autopropulsada La invención se refiere a una máquina de trabajo dirigible y autopropulsada para mover y/o accionar instrumentos de trabajo, con un motor de accionamiento y al menos un eje de movimiento accionable hidráulica o eléctricamente mediante dicho motor y montado en sentido transversal a la dirección de la marcha en extremos salientes del árbol fijados ambos a una determinada distancia a ambos lados de un receptáculo para la máquina, en cuyos extremos libres respectivos se disponen sendas ruedas impulsadas mediante la bomba hidráulica de un motor hidráulico o mediante el generador de un motor eléctrico y unida a un árbol de impulsión alojado en los salientes del árbol, y con un árbol operativo para los instrumentos de trabajo a fijar en la caja de la máquina, susceptibles de conectarse al motor de accionamiento mediante un mecanismo de transmisión de una o más marchas y alojado en el receptáculo de la máquina, estando el árbol del motor en conexión motriz con el árbol de impulsión de la bomba o del generador, y con una rueda de accionamiento del mecanismo de transmisión mediante un rotor de embrague acoplable de un embrague.

Máquinas de trabajo del tipo descrito se utilizan de forma habitual, especialmente para la agricultura o silvicultura, tanto para uso comunal o privado, así como para la horticultura y la jardinería paisajística, y también como máquinas de tracción. Son adecuadas para el transporte de mercancías, así como para el cultivo y mantenimiento de campos, campiñas y/o tierras de labranza, en la cosecha forrajera y de otros productos y en otras actividades agrícolas, siendo fácilmente manejables por una persona y capaces de realizar diversas tareas, por ejemplo para la henificación, la agricultura o el cultivo del suelo, para la conservación de carreteras, así como para su adecuación invernal, y para el transporte con remolques, etc. La Rapid Technic AG comercializa tales máquinas de trabajo, por ejemplo bajo la denominación Swiss o Euro, para su empleo en zonas montañosas y otros terrenos exigentes.

En la patente ya publicada CH-A-696511 o DE 10 2004 015 277 A1 se describe una máquina de este tipo con un motorde explosión. Ésta presenta un eje de traslación dispuesto transversalmente a la dirección de la marcha, con ruedas fijadas en sus extremos, y puede ser manejada y guiada o conducida a lo largo de rieles-guía.

Mediante el uso de un generador para la impulsión de las ruedas de la máquina de trabajo, ésta se presta también a la realización de tareas manuales con herramientas eléctricas.

También es ya conocido un vehículo motorizado, descrito en la DE 198 03 547 A1, en especial un vehículo motorizado monoaxial que está implementado con una segadora y presenta un motor de combustión con cuyo eje de impulsión son accionables el eje motriz de un engranaje hidrostático y un árbol de admisión para loa herramienta de trabajo.

Durante el uso de tales máquinas, por ejemplo para segar o cosechar cereales, se pone de manifiesto la necesidad de un esfuerzo manual relativamente grande para llevar a cabo el trabajo y manejar al mismo tiempo la máquina. Por ello, es necesario desarrollar una máquina que sea de fácil manejo, adecuada a sus exigencias de uso y servicio, mediante una construcción sencilla.

Así, un objeto de la presente invención es proponer una máquina de trabajo que se caracterice por la construcción compacta y sencilla de sus piezas y componentes de accionamiento, por un manejo funcional y alta fiabilidad y cuya construcción simplifique el montaje y la accesibilidad en cuanto a su mantenimiento.

Naturalmente el objeto no se limita a máquinas monoaxiales, sino que también se refiere a máquinas de trabajo de dos ejes que son dirigidas y manejadas desde el asiento del conductor.

Según la invención, este objeto halla solución gracias a que el receptáculo de la máquina presenta una pared separadora entre dos alojamientos separables del receptáculo, de manera que una de los alojamientos del receptáculo está configurado como cámara de embrague, donde está dispuesto el embrague, y el otro alojamiento del receptáculo constituye la cámara de transmisión, donde está dispuesto el mecanismo de transmisión y también este otro alojamiento está previsto para el montaje unilateral de un árbol intermedio que conecta coaxialmente el árbol motor y el eje motriz de la bomba, y donde un manguito de impulsión alojado en el árbol intermedio y conectado al rotor del embrague atraviesa la pared separadora. De este modo se consigue una ventaja técnica considerable en comparación con el estado de la técnica durante la fabricación y el mantenimiento, así como en referencia al tamaño de tales máquinas.

Resulta ventajoso si la máquina de trabajo propuesta presenta, como embrague, un embrague mecánico o electromecánico accionable mediante arrastre por fricción o arrastre de forma. Son conocidos diferentes modelos de tales embragues como elementos de transmisión entre los que se puede elegir.

Se consigue otra simplificación de la realización cuando el embrague está diseñado como un embrague electromagnético, presentando un electroimán orientado hacia el rotor de embrague y sostenido por una caja de embrague estacionaria y una placa de bobinas dispuesta en el lado opuesto del rotor de embrague, estando conectado a la rueda de impulsión del mecanismo de transmisión.

La máquina de trabajo resulta de ejecución especialmente sencilla y adecuada para el mantenimiento si la placa de bobinas está unida a un manguito de impulsión alojado en el árbol intermedio, lo cual garantiza una buena accesibilidad de servicio.

Preferentemente el manguito de impulsión está conformado como un eje hueco donde se aloja o pasa a su través el árbol intermedio, con ello cual se consiguen condiciones de montaje sencillas y no es necesario mucho espacio, lo cual resulta propicio en cuanto al tamaño de la construcción.

Es ventajoso que la rueda de impulsión del mecanismo de transmisión fijada en el manguito de impulsión esté conformada como una polea, una rueda de cadena o una rueda dentada, de manera que se pueda construir un accionamiento del árbol operativo o de poca exigencia.

Se obtiene un dispositivo especialmente robusto cuando el manguito de impulsión está conformado con uno de sus extremos en forma de brida, lo cual permite unirlo fácilmente al rotor de embrague a través de la placa de bobinas y su recambio cuando sea necesario.

El árbol intermedio puede estar alojado convenientemente en la pared del receptáculo de la máquina orientado hacia la bomba hidráulica, en cuyo lado exterior puede fijarse la bomba hidráulica.

El receptáculo de la máquina está dividido en una cámara de embrague, donde está dispuesto el embrague, y en una cámara de transmisión, donde está dispuesto el mecanismo de transmisión, de manera que es posible mantener la cámara de embrague seca y dotar a la cámara de transmisión de un lubricante. Para que pueda producirse una separación impermeable de las cámaras, es necesario utilizar retenes para los ejes.

Para ello, se prevé entre las cámaras una pared separadora construida de tal modo que pueda acoger un retén para ejes que actúe sobre el manguito de impulsión, disponiéndose en el manguito de impulsión un retén para ejes que actúa sobre el árbol intermedio.

Para la optimización del montaje y de la accesibilidad a la zona de engranajes, el receptáculo de la máquina está construido en dos alojamientos, atribuyéndose la cámara de embrague a uno de los alojamientos y la cámara de transmisión al otro, disponiéndose una junta entre ambos alojamientos.

Igualmente se prevé dotar al árbol de operación alojado por uno de sus extremos en la cámara de transmisión de un retén para ejes que mantiene impermeable la cámara de transmisión.

En aras de una construcción compacta, el motor de accionamiento, que es un motor de explosión, está fijado a la cámara de embrague del receptáculo de la máquina preferentemente de manera que el árbol del motor penetre en el alojamiento del embrague.

Como mecanismo de transmisión se proporciona una transmisión por correa, por cadena o un mecanismo de engranajes, de manera que la rueda de impulsión fijada o conectada al eje motriz pueda ser construida como una polea, como una rueda de cadena o como una rueda dentada.

Como medio de frenado de los instrumentos... [Seguir leyendo]

1. Máquina de trabajo (1) autoimpulsada y dirigible para trasladar y/o accionar instrumentos de trabajo, con un motor de accionamiento (4) y al menos un eje de traslación (3) accionable por aquél hidráulica o eléctricamente, alojado a ambos lados de un receptáculo de máquina (10) , transversalmente a la dirección de traslación, en extremos de árbol (12) fijados de manera sobresaliente, en cuyos extremos libres se disponen respectivamente ruedas (8) impulsadas por un motor hidráulico (11) mediante una bomba hidráulica (7) o por un electromotor mediante un generador conectado a un eje motriz alojado en los extremos de árbol (12) , y con un árbol operativo (2) conectable al motor de accionamiento (4) mediante un mecanismo de transmisión (6) acoplable de uno o varios escalones y alojado en el receptáculo de máquina (10) para los instrumentos de trabajo a fijar al receptáculo de máquina (10) , estando un árbol de motor (14) en conexión motriz con el eje motriz del generador o la bomba (17) , así como, mediante rotor de embrague (23) acoplable de un embrague (20) , con una rueda de impulsión (26, 45) del mecanismo de transmisión (6) , caracterizada porque el receptáculo de máquina (10) presenta una pared separadora (30) entre dos alojamientos de caja (61, 62) de manera que uno de los alojamientos de caja (61) se construye como cámara de embrague (28) , donde está dispuesto el embrague, y el otro alojamiento (62) se construye como cámara de transmisión (29) , donde está dispuesto el mecanismo de transmisión (6) , y porque este otro alojamiento (62) está prevista para alojar unilateralmente un árbol intermedio (13) que conecta coaxialmente el árbol motor (14) y el eje motriz de bomba (17) , y porque un manguito de impulsión (25) conectado a un rotor de embrague (23) del embrague (20) y alojado en el árbol intermedio (13) atraviesa la pared separadora (30) .

2. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor de accionamiento (4) está fijado a la cámara de embrague (28) del receptáculo de la máquina (10) .

3. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la cámara de transmisión (29) está construida para el alojamiento unilateral del árbol operativo (2) .

4. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque, por el lado alejado del alojamiento del árbol operativo (2) , está previsto un retén para ejes (39) cercano a la cámara de transmisión (29) , que actúa sobre el árbol operativo (2) .

5. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el árbol intermedio (13) que conecta el motor de accionamiento (4) y la bomba hidráulica (7) está conformado por un elemento de sujeción (60) conectable o encajable en arrastre de forma sobre un tramo longitudinal del árbol intermedio (13) en dirección axial, y que se une en arrastre de forma el eje motriz (17) de la bomba hidráulica (7) .

6. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 5, caracterizada porque el elemento de sujeción (60) , construido en forma de tubo, está unido respectivamente, mediante al menos una cuña, al tramo longitudinal del árbol intermedio (13) por un lado y al eje motriz (17) de la bomba hidráulica (7) por el otro.

7. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los alojamientos del receptáculo (61, 62) forman una cámara de transmisión (29) que rodea el mecanismo de transmisión (6) .

8. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el embrague (20) está construido como embrague electromagnético, presentando un electroimán (22) orientado hacia el rotor de embrague (23) , y sostenido por una caja de embrague (21) estacionaria, y una placa de bobinas (24) dispuesta en el lado opuesto del rotor de embrague (23) y conectada a la rueda de impulsión (26, 45) del mecanismo de transmisión (6) .

9. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 8, caracterizada porque la placa de bobinas (24) está unida a un manguito de impulsión (25) alojado sobre el árbol intermedio (13) .

10. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 9, caracterizada porque el manguito de impulsión (25) está construido como un eje hueco.

11. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 9 a 10, caracterizada porque la rueda de impulsión (26, 45) del mecanismo de transmisión (6) está construida como una rueda de correas, una rueda de cadena o una rueda dentada.

12. Máquina operadora (1) según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el manguito de impulsión (25) está unido al rotor de embrague (23) mediante un extremo en forma de brida (27) .

13. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada porque entre la cámara de embrague

(28) y la cámara de transmisión (29) están dispuestos una pared separadora (30) para la admisión de un retén para ejes

(31) que actúa sobre el manguito de impulsión (25) y, en el manguito de impulsión, un retén de ejes (32) que actúa sobre el árbol intermedio (13) .

14. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada porque en la pared separadora (30) de la cámara de embrague (28) orientada hacia el embrague (20) o en la caja de embrague (21) está fijado un dispositivo de frenado (34) que actúa sobre la placa de bobinas (24) .

15. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 14, caracterizada porque el dispositivo de frenado (34) está construido con un imán permanente que actúa sobre una zapata, estando la zapata dispuesta cercana a la placa de bobinas (24) .

16. Máquina de trabajo (1) según una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizada porque el manguito de impulsión (25) dispuesto a lo largo del árbol intermedio (13) y construido en forma de eje hueco está doblemente alojado en el receptáculo de máquina (10) .

17. Máquina de trabajo (1) según la reivindicación 16, caracterizada porque el manguito de impulsión (25) está alojado respectivamente en un alojamiento (61, 62) del receptáculo de máquina (10) construido en dos alojamientos.