MAQUINA DE CONSTRUCCION CON ACOPLAMIENTO RAPIDO.

Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) para el acoplamiento de una herramienta en un brazo saliente (3) con una pieza de acoplamiento rápido (2) en el lado del brazo saliente y con una pieza de acoplamiento rápido (5) en el lado de la herramienta con un acoplamiento de circuito de energía,

especialmente acoplamiento hidráulico (13), con soportes (14. 20) en forma de placas de las partes de acoplamiento de energía (14, 15) para el acoplamiento automático de una conexión de energía en el lado de la herramienta en una conexión de energía en el lado del brazo saliente, en el que en los soportes (14, 20) en forma de placas están integrados, por una parte, piezas de conectores macho y hembra (18), respectivamente, como conexiones de energía y distanciados de ellas al menos un bulón de guía (24) y al menos un taladro de guía (25), respectivamente que, en el estado acoplado, aseguran una superposición de ajuste exacto de los soportes (14, 20) en forma de placas, de manera que los soportes (14, 20) en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí bajo la formación de un intersticio reducido, caracterizada porque en o junto a uno de los dos soportes (14, 20) en forma de placas está dispuesta una cabeza de escritura y de lectura (30) y porque en el soporte en forma de placas opuesto está dispuesto un soporte de datos (32), de tal manera que ambos intercambian datos entre sí en el estado acoplado

Máquina de construcción con acoplamiento rápido.

La presente invención se refiere a un acoplamiento rápido para el acoplamiento de una herramienta en un brazo saliente con una pieza de acoplamiento rápido en el lado del brazo saliente y con una pieza de acoplamiento rápido en el lado de la herramienta con un acoplamiento de circuito de energía, especialmente acoplamiento hidráulico, con soportes en forma de placas de las partes de acoplamiento de energía para el acoplamiento automático de una conexión de energía en el lado de la herramienta en una conexión de energía en el lado del brazo saliente, en el que en los soportes en forma de placas están integrados, por una parte, piezas de conectores macho y hembra, respectivamente, como conexiones de energía y distanciados de ellas al menos un bulón de guía y al menos un taladro de guía, respectivamente que, en el estado acoplado, aseguran una superposición de ajuste exacto de los soportes en forma de placas, de manera que los soportes en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí bajo la formación d ruin intersticio reducido.

Los acoplamientos rápidos del tipo articulado están muy extendidos en excavadoras hidráulicas, puesto que permite una sustitución sencilla y rápida de diferentes herramientas, tales como mordazas hidráulicas, excavadoras de cuchara, pinzas de agarre y similares. Para el acoplamiento solamente se necesita en primer lugar posicionar uno de los dos ejes de bloqueo y llevarlo a engrane. Éste puede ser de manera ventajosa un bulón transversal, que se suspende en un ojal en forma de gancho en la pieza de acoplamiento opuesta. A continuación se puede articular la pieza de acoplamiento del lado del brazo saliente con relación a la herramienta alrededor del eje de bloqueo ya llevado a engrane, para hallar de esta manera la posición de bloqueo, en la que se puede bloquear el segundo eje de bloqueo. Este último está formado, en general, por una pareja de bulones de bloqueo, que se pueden separar uno del otro y se pueden insertar en taladros de bloqueo correspondientes en la pieza de acoplamiento rápido opuestas.

Se conoce a partir del documento WO 91/01414 un acoplamiento rápido de esta clase del tipo de articulación, en el que está previsto un acoplamiento hidráulico automático que durante la articulación conjunta de las dos piezas de acoplamiento rápido, un circuito de energía en el lado del brazo saliente se acopla de forma automática con un circuito de energía en el lado de la herramienta. En efecto, están previstas dos piezas de acoplamiento de energía, una de las cuales está fijada en la pieza de acoplamiento rápido del lado del brazo saliente y la otra está fijada en la pieza de acoplamiento rápido del lado de la herramienta y, en concreto, de tal forma que las dos piezas de acoplamiento de energía se aproximan durante la articulación conjunta de las dos piezas de acoplamiento rápido alrededor del primer eje de bloqueo ya bloqueado y se llevan a engrane. Una de las dos piezas de acoplamiento de energía está alojada móvil en la pieza de acoplamiento rápido correspondiente para compensar el movimiento circular de las piezas de acoplamiento rápido durante la articulación conjunta.

Se conoce a partir del documento DE 101 59 417 C2 un acoplamiento del tipo indicado al principio. Para permitir un acoplamiento sin interferencias de fugas de los circuitos de energía del lado del brazo saliente y del lado de la herramienta, está prevista en este acoplamiento rápido conocido anteriormente una guía lineal para las piezas de acoplamiento de energía, que fuerza a las piezas de acoplamiento de energía en contra del movimiento de articulación en forma de trayectoria circular a un movimiento relativo entre sí a lo largo de una recta. Para posibilitar la compensación del movimiento de articulación, al menos una de las dos piezas de acoplamiento de energía está alojada en la pieza de acoplamiento rápido correspondiente de forma móvil con respecto a ella y, en concreto, está alojada de forma articulada alrededor de un eje paralelo al primer eje de bloqueo de las piezas de acoplamiento rápido así como perpendicularmente al mismo. En este caso, está previsto que la pieza de acoplamiento de energía alojada móvil compense el movimiento de articulación durante la coincidencia de las piezas de acoplamiento rápido a través de una guía lineal y se mueva con tal exactitud que entre las dos piezas de acoplamiento de energía se realice un movimiento lineal exacto. A tal fin, sirven al menos un bulón de guía y un taladro de guía, respectivamente, que encajan uno dentro del otro durante el acoplamiento y aseguran en el estado acoplado una superposición de ajuste exacto de soportes en forma de placas de manera que los soportes en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí en el estado acoplado bajo la formación de un intersticio pequeño.

La utilización de cambiadores rápidos de herramientas y la posibilidad de establecer simultáneamente con el proceso de acoplamiento también la alimentación de energía necesaria de tipo eléctrico o hidráulico, facilitan el alojamiento de diferentes herramientas. Pero este montaje fácil plantea el problema de que los problemas técnicos y de seguridad técnica que se plantean habitualmente no pueden ser detectados por el personal de mando de la máquina de construcción. Así, por ejemplo, un problema técnico puede consistir en que durante el montaje de una herramienta accionada hidráulicamente no se ajustan la presión hidráulica de la instalación hidráulica en el lado de la máquina de construcción, la cantidad de transporte y tampoco el aceite empleado para la herramienta montada. Esto puede conducir, por una parte, a incapacidad funcional, pero, por otra parte, también a la destrucción de la herramienta. Los problemas técnicos de seguridad se plantean, por ejemplo, debido al montaje de una cuchara excavadora demasiado grado o demasiado pesada, puesto que aquí no se garantiza ya la seguridad estable de la máquina de construcción durante la elevación de la carga. Pero también el montaje de una cuchara excavadora demasiado pequeña o demasiado ligera plantea problemas.

El cometido de la invención es desarrollar una máquina de construcción del tipo indicado al principio con acoplamiento rápido de tal forma que se prevengan con seguridad los riesgos técnicos o bien los riesgos de seguridad técnica durante el acoplamiento automático de la herramienta en la máquina de construcción.

De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona partiendo de una máquina de construcción del tipo indicado al principio con el acoplamiento rápido a través de la combinación de las características de la reivindicación 1. De acuerdo con ello, en o junto a uno de los dos soportes en forma de placas está dispuesta una cabeza de escritura y de lectura y en el soporte en forma de placas opuesto está dispuesto un soporte de datos, de tal manera que ambos intercambian datos entre sí en el estado acoplado

El soporte de datos utilizado de acuerdo con la invención trabaja de forma inductiva. La cabeza de escritura y lectura solamente intercambia datos con este soporte de datos de manera fiable cuando se mantiene exactamente una distancia reducida, por ejemplo, de aproximadamente 3 a 5 mm. Esto se garantiza en el presente sistema porque los soportes en forma de placas se colocan superpuestos en ajuste exacto en el estado acoplado. A través de esta propiedad, el sistema, que está constituido por la cabeza de escritura y lectura, por una parte, y el soporte de datos, por otra parte, se pueden utilizar al mismo tiempo también como sistema de seguridad, puesto que aquí solamente puede tener lugar un intercambio de datos cuando, por una parte, la cabeza de escritura y de lectura y, por otra parte, el soporte de datos, se encuentran en la posición deseada, por lo tanto cuando se mantiene la distancia reducida de 3 a 5 mm. Pero éste solamente es el caso cuando el bulón de bloqueo encaja correctamente y el sistema se conecta y se cierra el acoplamiento. En el caso de que presumiblemente el bulón no se cerrase, la distancia sería tan grande que la cabeza de escritura y de lectura no podría intercambiar datos con el soporte de datos.

En virtud de la construcción de acuerdo con la invención, tanto la cabeza de escritura y de lectura como también el soporte de datos están alojados protegidos, de manera similar a los acoplamientos hidráulicos en los soportes en forma de placas del acoplamiento rápido. A través del montaje de la cabeza de escritura y de lectura, por una parte, y del soporte de datos, por otra parte, en el soporte en forma de placa,...

1. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) para el acoplamiento de una herramienta en un brazo saliente (3) con una pieza de acoplamiento rápido (2) en el lado del brazo saliente y con una pieza de acoplamiento rápido (5) en el lado de la herramienta con un acoplamiento de circuito de energía, especialmente acoplamiento hidráulico (13), con soportes (14. 20) en forma de placas de las partes de acoplamiento de energía (14, 15) para el acoplamiento automático de una conexión de energía en el lado de la herramienta en una conexión de energía en el lado del brazo saliente, en el que en los soportes (14, 20) en forma de placas están integrados, por una parte, piezas de conectores macho y hembra (18), respectivamente, como conexiones de energía y distanciados de ellas al menos un bulón de guía (24) y al menos un taladro de guía (25), respectivamente que, en el estado acoplado, aseguran una superposición de ajuste exacto de los soportes (14, 20) en forma de placas, de manera que los soportes (14, 20) en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí bajo la formación de un intersticio reducido, caracterizada porque en o junto a uno de los dos soportes (14, 20) en forma de placas está dispuesta una cabeza de escritura y de lectura (30) y porque en el soporte en forma de placas opuesto está dispuesto un soporte de datos (32), de tal manera que ambos intercambian datos entre sí en el estado acoplado.

2. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque al menos uno de los dos soportes (14, 20) en forma de placas es parte de un sistema de compensación elástico.

3. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque para la formación del sistema de compensación elástico, el soporte (14, 20) respectivo en forma de placas está alojado sobre muelles de compresión (22).

4. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque tanto la cabeza de escritura y lectura (30) como también el soporte de datos (32) están dispuestos sobre piezas de montaje que se conectan en los soportes (14, 20) en forma de placas.

5. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el soporte de datos (32) están contenidos conjuntos de datos completos con las informaciones específicas de la herramienta.

6. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque los conjuntos de datos completos contienen también datos de funcionamiento, como datos sobre la duración de utilización de la herramienta.

7. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque un sistema de limpieza presenta para el sistema de acoplamiento, que se puede colocar sobre los soportes (14, 20) en forma de placas, se puede utilizar también para la limpieza de la superficie de la cabeza de escritura y lectura (30) como también de la superficie del soporte de datos (32).

8. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las fuerzas a transmitir desde la máquina de construcción sobre la herramienta se pueden limitar en márgenes predeterminados de acuerdo con los datos transmitidos.