Un circuito (408, 508) de control para un dispo- sitivo (29) de montaje de accesorios,

teniendo el disposi- tivo de montaje de accesorios una posición cerrada para fijar un utensilio (36) al dispositivo de montaje de acce- sorios y una posición abierta para liberar el utensilio del dispositivo de montaje de accesorios, comprendiendo el circuito de control: al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) con- figurado para accionar el dispositivo de montaje de ac- cesorios a una posición cerrada y a una posición abier- ta; caracterizado por: una válvula (408, 508) de control, que tiene al menos una primera posición energizada (413, 513) y una segunda posición energizada (415, 515), donde la primera posi- ción energizada aplica un fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico, para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición cerrada, y donde la segunda posición aplica el fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición abierta; y una característica (428, 528) de auto-cierre que incluye una válvula (430, 530) configurada en una primera posi- ción (431, 531) para mantener o devolver a ese al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) que acciona el dispositivo (29) de montaje de accesorios en la po- sición cerrada, aplicando un flujo presurizado a ese al menos un accionamiento (402, 502, 503) cuando la válvu- la (408, 508) de control se accionó la última vez hacia la primera posición energizada (413, 513), y configura- da en una segunda posición (433, 533) para mantener a ese al menos un accionamiento hidráulico que acciona el dispositivo de montaje de accesorios en la posición abierta cuando la válvula de control fue accionada la última vez hacia la segunda posición energizada

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con un circuito de control. Más en particular, la presente invención está relacionada con un circuito de control para un dispositivo de montaje de accesorios. 5

Los dispositivos de montaje de accesorios o acopladores de utensilios son transportados en la parte frontal del brazo de una cargadora y son utilizados para unir y desunir rápidamente diversos accesorios o herramientas, tales como cubetas, horquillas elevadoras, barrenas, etc. Los disposi-10 tivos de montaje de accesorios han sido utilizados amplia-mente por la compañía Bobcat Company, una unidad de nego-cios de Ingersoll-Rand Company, y vendidos bajo la marca Bobtach®. Estos dispositivos de unión rápida han sido utilizados muy ampliamente para facilitar el cambio entre 15 accesorios de una cargadora.

Más recientemente, los dispositivos de montaje de acce-sorios utilizan accionamientos de potencia para realizar automáticamente con potencia la unión y desunión de diver-sos utensilios o herramientas de una cargadora. En un 20 ejemplo, se conecta un accionamiento de potencia a palancas manuales para operar con potencia miembros de calzo móviles que se utilizan para enclavar un accesorio en su sitio sobre el dispositivo de montajes de accesorios. Los miem-bros de calzo son móviles desde una posición retraída, en 25 la cual se puede deslizar el accesorio sobre el dispositivo de montaje de accesorios, hasta una posición enclavada, en la cual los miembros de calzo son forzados a través de una abertura sobre una abrazadera del utensilio, para enclavar con firmeza el utensilio en el dispositivo de unión rápida. 30 El accionamiento de potencia es accionado a través de un circuito hidráulico.

Los dispositivos de unión de accesorios incorporan di-versas características. Una de tales características inclu-ye una parte del circuito hidráulico que habilita automáti-35 camente al dispositivo de montaje de accesorios en una posición cerrada, independientemente del último movimiento

ordenado. Por ejemplo, si un operador ordena que el dispo-sitivo de montaje de accesorios enclave un utensilio en el brazo de una cargadora, mediante el accionamiento del dispositivo de montaje de accesorios a una posición cerra-da, el circuito hidráulico mantiene automáticamente el 5 dispositivo de montaje de accesorios en una posición cerra-da. Si un operador ordena al dispositivo de montaje de accesorios que desenclave un dispositivo de unión accionan-do el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición abierta, el circuito hidráulico puede cerrar automáti-10 camente el dispositivo de unión rápida tras la orden de abrir. La característica antes descrita no es deseable cuando se intenta cambiar los accesorios eficiente y rápi-damente. Ocasionalmente, la característica facilita cierres del dispositivo de montaje de accesorios que son molestos. 15

El documento GB 2335649A está relacionado con un con-trol hidráulico para un acoplador rápido que tiene acciona-mientos hidráulicos adaptados para encajar y mantener en su sitio un utensilio. Cada accionamiento encaja con una placa en forma de ranura en V sobre el utensilio, y la bomba 20 proporciona una presión constante del fluido hidráulico para encajar y mantener el acoplador encajado. Con el fin de desencajar el utensilio, un sistema proporciona selecti-vamente una mayor presión para actuar contra la presión constante, con el objetivo de reducir el desgaste del 25 componente e impedir un desacoplamiento adverso.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención proporciona un circuito de con-trol para un dispositivo de montaje de accesorios. El dispositivo de montaje de accesorios tiene una posición 30 cerrada para fijar un utensilio al brazo de una cargadora y una posición abierta para liberar el utensilio del brazo de la cargadora. El circuito de control incluye al menos un accionamiento hidráulico configurado para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia la posición 35 cerrada y hacia la posición abierta. El circuito de control incluye también una válvula de control. La válvula de

control tiene al menos una primera posición energizada y una segunda posición energizada. La primera posición ener-gizada aplica un fluido a presión a ese al menos un accio-namiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia la posición cerrada. La segunda posi-5 ción energizada aplica un fluido a presión a ese al menos un accionamiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia la posición abierta. El circui-to de control incluye también una característica de auto-cierre. La característica de auto-cierre está configurada 10 para ser activada después de que la válvula de control esté en la primera posición energizada. La característica de auto-cierre está configurada también para ser desactivada después de que la válvula de control esté en la segunda posición energizada. La característica de auto-cierre 15 activada aplica un fluido presurizado al menos a un accio-namiento hidráulico para mantener o devolver el dispositivo de montaje de accesorios a la posición cerrada.

La presente invención proporciona también un dispositi-vo de montaje de accesorios para unir un utensilio a una 20 cargadora. El dispositivo de montaje de accesorios tiene una posición cerrada para fijar el utensilio y una posición abierta para liberar el utensilio. El dispositivo de monta-je de accesorios incluye una pareja de calzos configurados en una posición extensible cuando el utensilio está unido 25 al dispositivo de montaje de accesorios, y configurados en una posición retraída cuando el utensilio está separado del dispositivo de montaje de accesorios. El dispositivo de montaje de accesorios incluye también al menos un acciona-miento hidráulico configurado para accionar la pareja de 30 calzos desde la posición extensible a la posición retraída. Hay configurada una característica de auto-cierre para mantener la pareja de calzos extendida, cuando está activa-da, y configurada para mantener la pareja de calzos retraí-da, cuando está desactivada. 35

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista lateral de una cargadora en la

cual son útiles los modos de realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista en alzado lateral de un ejem-plo de dispositivo de montaje de accesorios, antes de ser acoplado a un utensilio. 5

La figura 3 es una vista en alzado frontal del ejemplo de dispositivo de montaje de accesorios de la figura 2, con un accionamiento de potencia.

La figura 4 es un diagrama esquemático simplificado de un circuito de control para usar cuando se encaja un uten-10 silio en un dispositivo de montaje de accesorios que utili-za un solo accionamiento.

La figura 5 es un diagrama esquemático simplificado de un circuito de control para usar al encajar un utensilio en un dispositivo de montaje de accesorios, utilizando un 15 accionamiento doble.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE RALIZACIÓN PREFERIDOS

La figura 1 es una vista lateral de una cargadora 10 en la cual son útiles los modos de realización de la presente invención. Sin embargo, los expertos en la técnica recono-20 cerán que la presente invención, que será descrita con detalle a continuación, es útil en otros tipos de máquinas de ruedas para obras y en máquinas sobre raíles. Los ejem-plos de máquinas de ruedas para obras y máquinas sobre raíles incluyen excavadoras compactas, máquinas de potencia 25 con conductor, tales como la cargadora 10 con dirección diferencial ilustrada en la figura 1, y máquinas de poten-cia con conductor a pie. La cargadora 10 con dirección diferencial tiene un conjunto 12 de bastidor rígido y ruedas 14 de transmisión sobre los lados izquierdo y dere-30 cho de la cargadora, para aplicarse sobre el suelo y pro-pulsar la cargadora por el suelo. El bastidor 12 soporta una cabina 16 de operador para alojar un operador y un compartimento 18 del motor, para alojar un sistema hidráu-lico de potencia (no ilustrado en la figura 1). Los ejem-35 plos de componentes incluidos en un sistema hidráulico de potencia incluyen un motor, una bomba, un depósito hidráu-

lico y un bloque de válvula. El bastidor incluye también unas placas 20 del bastidor sobre las cuales hay montado giratoriamente un conjunto 22 de brazos elevadores sobre los pivotes 24.

El conjunto 22 de brazos elevadores...

1. Un circuito (408, 508) de control para un dispo-sitivo (29) de montaje de accesorios, teniendo el disposi-tivo de montaje de accesorios una posición cerrada para 5 fijar un utensilio (36) al dispositivo de montaje de acce-sorios y una posición abierta para liberar el utensilio del dispositivo de montaje de accesorios, comprendiendo el circuito de control:

al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) con-10 figurado para accionar el dispositivo de montaje de ac-cesorios a una posición cerrada y a una posición abier-ta;

caracterizado por:

una válvula (408, 508) de control, que tiene al menos una 15 primera posición energizada (413, 513) y una segunda posición energizada (415, 515), donde la primera posición energizada aplica un fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico, para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición 20 cerrada, y donde la segunda posición aplica el fluido presurizado a ese al menos un accionamiento hidráulico para accionar el dispositivo de montaje de accesorios hacia una posición abierta; y

una característica (428, 528) de auto-cierre que incluye 25 una válvula (430, 530) configurada en una primera posición (431, 531) para mantener o devolver a ese al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) que acciona el dispositivo (29) de montaje de accesorios en la po-sición cerrada, aplicando un flujo presurizado a ese al 30 menos un accionamiento (402, 502, 503) cuando la válvu-la (408, 508) de control se accionó la última vez hacia la primera posición energizada (413, 513), y configura-da en una segunda posición (433, 533) para mantener a ese al menos un accionamiento hidráulico que acciona el 35 dispositivo de montaje de accesorios en la posición abierta cuando la válvula de control fue accionada la

última vez hacia la segunda posición energizada.

2. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 1, en el que la válvula (430, 530) de la caracterís-tica (428, 528) comprende una válvula de secuencia. 5

3. El circuito de control de la reivindicación 2, en el que la válvula de secuencia comprende además un retén, estando configurado el retén para mantener la válvula de secuencia en una de las primera y segunda posiciones (431, 10 531, 433, 533).

4. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 2, en el que la válvula de secuencia comprende una primera línea piloto y una segunda línea piloto que energi-15 zan la válvula de secuencia en una posición seleccionada entre la primera posición y la segunda posición (431, 531, 433, 533) basándose en que el último movimiento ordenado por el operador haya sido poner la válvula (408, 508) de control en la primera posición energizada (413, 513) o bien 20 en la segunda posición energizada (415, 515).

5. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 4, en el que la primera línea piloto conecta un conducto hidráulico acoplable a ese al menos un acciona-25 miento hidráulico (402, 502, 503) con la válvula de secuen-cia, para desplazar la válvula de secuencia hacia la prime-ra posición cuando el último movimiento ordenado por el operador fue colocar la válvula de control en la primera posición energizada (413, 513). 30

6. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 4, en el que la segunda línea piloto conecta un conducto hidráulico acoplable a ese al menos un acciona-miento hidráulico (402, 502, 503) con la válvula de secuen-35 cia, para desplazar la válvula de secuencia hacia la segun-da posición, cuando el último movimiento ordenado por el

operador fue accionar el dispositivo de montaje de acceso-rios hacia la posición abierta.

7. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 1, en el que la válvula de control comprende además 5 una posición neutra a la que vuelve la válvula de control después de ser accionada hacia la primera posición energi-zada o bien hacia la segunda posición energizada, donde la válvula de control en la posición neutra permite que el fluido hidráulico procedente de una válvula de alivio de 10 detección de carga y desde ese al menos un accionamiento hidráulico drene hacia un depósito hidráulico para limitar la presión de detección de la carga.

8. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-15 cación 1, en el que cuando la válvula (430, 530) de la característica (428, 528) está en la primera posición, la válvula de esa característica aplica el fluido hidráulico a ese al menos un accionamiento hidráulico (402, 502, 503) para mantener el dispositivo de montaje de accesorios en la 20 posición cerrada.

9. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 1, en el que ese al menos un accionamiento hidráuli-co (402, 502, 503) está configurado para accionar una 25 pareja de calzos hacia una posición extensible para que el dispositivo de montaje de accesorios esté en la posición cerrada y configurado para accionar la pareja de calzos hacia una posición retraída para que el dispositivo de montaje de accesorios esté en la posición abierta. 30

10. El circuito (408, 508) de control de la reivindicación 1, en el que el dispositivo de accionamiento com-prende una pareja de accionamientos hidráulicos (402, 502, 503). 35

11. El circuito (408, 508) de control de la reivindi-

cación 10, en el que cada accionamiento hidráulico (402, 502, 503) está configurado para accionar uno de una pareja de calzos hacia una posición extensible, para que el dispo-sitivo de montaje de accesorios esté en la posición cerra-da, y configurado para accionar uno de la pareja de calzos 5 hacia una posición retraída, para que el dispositivo de montaje de accesorios esté en la posición abierta.

12. El dispositivo (29) de montaje de accesorios de la reivindicación 5, en el que el conducto hidráulico es 10 acoplable a un extremo de la base o a una cabeza de biela de ese al menos un accionamiento.

13. El dispositivo (29) de montaje de accesorios de la reivindicación 6, en el que el conducto hidráulico es 15 acoplable a un extremo de la base o a una cabeza de biela de ese al menos un accionamiento.