MAQUINA CON UN MANIPULADOR PARA PLACAS METALICAS.

Combinación de una máquina de trabajo y un manipulador para una placa (4) metálica,

comprendiendo dicha máquina de trabajo un cabezal (9) de operación y dicho comprendiendo dicho manipulador medios (8) de recogida para recoger dicha placa metálica, estando conectados dichos medios (8) de recogida a una cremallera (3) que se puede asociar a un primer piñón (1) y dicho cabezal (9) de operación, caracterizada porque comprende al menos un segundo piñón (2), estando dispuestos dichos primer (1) y segundo (2) piñones en el mismo lado de la placa (4) metálica a lo largo del camino de movimiento de la placa (4) metálica, de modo que durante el funcionamiento en un primer paso de trabajo sólo uno de entre dichos primer (1) y segundo (2) piñones es adecuado para acoplarse cada vez a dicha cremallera (3), y de modo que en un segundo paso de trabajo tanto el primer (1) como el segundo (2) piñones son adecuados para acoplarse algún tiempo con dicha cremallera (3) para mover la cremallera desde una parte a otra del cabezal (9) de operación

Máquina con un manipulador para placas metálicas.

La presente invención se refiere a una combinación de una máquina de trabajo y un manipulador para placas metálicas.

Los manipuladores para placas metálicas son generalmente conocidos, y comprenden un cabezal de operación para mecanizar las placas, medios de recogida para recoger las placas y medios para desplazar las placas metálicas y suministrar las placas metálicas al cabezal de operación.

Los manipuladores tradicionales comprenden un único piñón y una cremallera a la que están unidos los medios de recogida de la placa metálica. El aparato piñón-cremallera comprende una cremallera de una cierta longitud y un piñón motriz para mover la cremallera; unos medios de recogida para la placa metálica están asociados a la cremallera.

EP 0123183 describe una máquina herramienta para piezas planas, como materiales en placas, que incluye al menos una estación de trabajo, un primer montaje de guía con un dispositivo de sujeción de pieza móvil en al menos una dirección con relación a la estación de trabajo y un segundo montaje de guía con un dispositivo de sujeción de pieza operable independientemente además de, o alternativamente a, el primer dispositivo de sujeción de pieza y adaptado para ser acoplado a la pieza para efectuar su movimiento independientemente o conjuntamente con el primer dispositivo de sujeción de pieza. Es deseable que la máquina herramienta incluya un control por computador para operar la estación de trabajo de la herramienta y los dispositivos de sujeción de pieza, y cada uno de dichos dispositivos de sujeción de piezas incluye al menos un par de elementos de fijación con una separación ajustable entre los mismos. La máquina herramienta puede incluir un par de bastidores de máquina con porciones en voladizo que se extienden en oposición uno con relación al otro, y cada uno de ellos constituye al menos una estación base o una porción de la misma.

En vista de la técnica anterior, el objeto de la presente invención es proporcionar un manipulador para placas metálicas que sea más eficiente que los manipuladores conocidos, y en particular que permita una carrera de cremallera más larga para la misma longitud de cremallera o el uso de una cremallera más corta, y por tanto más rígida y menos pesada para la misma carrera.

De acuerdo con la presente invención, dicho objeto se consigue por medio de una combinación de una máquina de trabajo y un manipulador para placas metálicas según se define en la reivindicación 1.

Las características y ventajas de la presente invención serán más claras a partir de la siguiente descripción de una realización particular de la misma, que se ilustra a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es un diagrama de un aparato con un piñón y una cremallera de un manipulador conocido;

La figura 2 es un diagrama de un aparato con piñones y cremallera de un manipulador usado en la combinación de acuerdo con la presente invención;

Las figuras 3-5 son diagramas de un manipulador usado en la combinación de acuerdo con la presente invención durante los pasos de mover la placa metálica;

La figura 6 es un diagrama de una parte del aparato de piñón-cremallera del manipulador de la figura 4.

Haciendo referencia a la figura 1, se muestra esquemáticamente un aparato de acuerdo con la técnica anterior, que comprende un único piñón 1 con una cremallera 3 de una longitud A que puede llevar a cabo carreras de la misma longitud.

Haciendo referencia a la figura 2, se muestra esquemáticamente un aparato de piñón-cremallera de un manipulador usado en la combinación de acuerdo con la presente invención. El aparato comprende un primer piñón 1 y un segundo piñón 2 que están situados a una distancia C uno del otro y son acoplables a la cremallera 3 que tiene una longitud B que es menor que la longitud A de la cremallera de la figura 1. En un primer paso de trabajo, la cremallera 3 es movida por el piñón 1, en un paso subsiguiente es movida por ambos piñones 1 y 2, y en el paso final sólo por el piñón 2.

En las figuras 3-5, se muestra un manipulador usado en la combinación de acuerdo con la presente invención en los pasos de mover una placa 4 metálica; el manipulador comprende el aparato de piñón-cremallera de la figura 2.

Una barra 5 que es deslizable en una dirección horizontal sobre una guía 7 que es integral con el manipulador comprende herramientas 8 de sujeción para recoger la placa 4 metálica y la cremallera 3. Los piñones 1 y 2 están preferiblemente interrumpidos por un cabezal 9 de operación durante el camino del movimiento de la placa 4 metálica y de tal manera que al menos uno de los piñones se acople a la cremallera 3; los piñones se disponen preferiblemente simétricamente con relación al cabezal 9 de operación. Los piñones 1 y 2 son movidos por motores 11 y 12 eléctricos adecuados, como se observa con mayor claridad en la figura 6.

En un primer paso (figura 3) de suministrar la placa 4 metálica, la cremallera 3 es movida por el piñón 1 sólo para obtener un desplazamiento horizontal de la placa 4 metálica hacia el cabezal 9 de operación.

En un segundo paso (figura 4) de mecanizado de la placa 4 metálica, la cremallera es movida por ambos piñones 1 y 2, estando la placa metálica situada bajo el cabezal 9 de operación.

En un tercer paso de expulsión de la placa 4 metálica (figura 5), la cremallera 3 es movida por el piñón 2 sólo para obtener un desplazamiento horizontal de la placa 4 metálica alejándola del cabezal 9 de operación.

Con dicho manipulador es posible disminuir la longitud y el peso de la cremallera 3 al mismo tiempo que se mantiene la misma carrera o, al mismo tiempo que se mantiene la misma longitud, rigidez y peso de la cremallera, es posible aumentar la carrera de la cremallera si se consigue el par adecuado.

Está claro que aunque la realización mostrada en los dibujos incluye dos piñones 1 y 2, el número de piñones puede ser mayor sin salirse del ámbito de protección de la invención definida por las reivindicaciones. En esencia, el número de piñones puede variar desde 2 hasta n.

1. Combinación de una máquina de trabajo y un manipulador para una placa (4) metálica, comprendiendo dicha máquina de trabajo un cabezal (9) de operación y dicho comprendiendo dicho manipulador medios (8) de recogida para recoger dicha placa metálica, estando conectados dichos medios (8) de recogida a una cremallera (3) que se puede asociar a un primer piñón (1) y dicho cabezal (9) de operación, caracterizada porque comprende al menos un segundo piñón (2), estando dispuestos dichos primer (1) y segundo (2) piñones en el mismo lado de la placa (4) metálica a lo largo del camino de movimiento de la placa (4) metálica, de modo que durante el funcionamiento en un primer paso de trabajo sólo uno de entre dichos primer (1) y segundo (2) piñones es adecuado para acoplarse cada vez a dicha cremallera (3), y de modo que en un segundo paso de trabajo tanto el primer (1) como el segundo (2) piñones son adecuados para acoplarse algún tiempo con dicha cremallera (3) para mover la cremallera desde una parte a otra del cabezal (9) de operación.

2. Combinación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos primer (1) y segundo (2) piñones están interrumpidos por el cabezal (9) de operación a lo largo del camino de movimiento de la placa (4) metálica.

3. Combinación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos primer (1) y segundo (2) piñones están dispuestos de manera simétrica con respecto del cabezal (9) de operación en el camino de movimiento de la placa (4) metálica.