Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, para montaje y desmontaje de utillaje,

que comprende, para cada herramienta, por una parte, al nivel de dicho soporte, un cerrojo (15, 15'', 15'''') dispuesto en un escariado (14, 14'') con un orificio (10) pasante y, al nivel de la herramienta propiamente dicha, un husillo (12) que se aloja en dicho orificio (10) pasante y actúa conjuntamente con dicho cerrojo y, por otra parte, al nivel de la unión de la herramienta con su soporte, medios de centrado y de inmovilización, caracterizado porque dichos medios de centrado y de inmovilización están constituidos por una disposición de tipo mortaja (13) y espiga (11), disposición que se extiende perpendicularmente a dicho husillo (12), formando con este último una estructura de ensamblaje en forma de "T"

Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje de tipo empujador, pinzas u otros, sobre su soporte.

Estado de la técnica

Estos utillajes, o herramientas, pueden encontrarse en máquinas diversas como, por ejemplo, máquinas utilizadas para realizar el desplazamiento de objetos de tipo cajas, botellas, frascos,... etc., y están asociados a un soporte que puede estar constituido por un brazo de transferencia, si se trata de un simple empujador de cajas, o por un cabezal de prensión más o menos complejo, si se trata de pinzas para la manipulación de frascos, botellas u otros.

Este tipo de material se encuentra, por ejemplo, en las máquinas de empaquetado de frascos, botellas u otros y es frecuente tener que cambiar de utillaje para adaptarse a los diferentes formatos de productos que van a empaquetarse.

Algunos utillajes, que se utilizan para bascular embalajes de tipo estuches de cartón, se presentan en forma de ruedas de estrella, con una rueda dispuesta a cada lado del transportador. En este caso también, según la instalación, el cambio de utillaje puede ser relativamente frecuente, estando adaptado cada utillaje a un tipo de estuche.

En las configuraciones actuales, el ensamblaje de la herramienta sobre su soporte se efectúa especialmente por medio de tornillos para responder a imperativos de resistencia mecánica. En efecto, las herramientas generalmente tienen un voladizo importante cuando manipulan, por ejemplo, objetos relativamente grandes y pesados tales como frascos o botellas.

El modo de ensamblaje más utilizado es un ensamblaje mediante tornillos; es un modo de ensamblaje eficaz y sólido aunque no es práctico cuando se utiliza en instalaciones susceptibles de manipular varios tipos de cajas y/o de embalajes cuyos formatos pueden variar en proporciones importantes. En efecto, el tiempo necesario para efectuar un cambio de utillaje es relativamente largo, sobre todo en el caso de las pinzas.

Las limitaciones generadas, por una parte, por los ritmos que cada vez son más rápidos y, por otra parte, por los esfuerzos cada vez más importantes que se aplican sobre los utillajes en cuestión, siempre han arruinado y rechazado cualquier otra forma de montaje aparte de la explicitada anteriormente.

El documento DD 226 826 A1 da a conocer un dispositivo de ensamblaje para montaje y desmontaje rápido de un utillaje según el preámbulo de la reivindicación 1.

Objeto de la invención

El objetivo de la presente invención es proponer una configuración de ensamblaje que permite conciliar precisión y fiabilidad para utillajes diversos y variados, incluso de tamaño importante, sometidos a ritmos elevados y a esfuerzos importantes, como es el caso en las instalaciones de empaquetado.

La invención también tiene como objetivo mejorar la flexibilidad de las instalaciones que pueden por tanto tratar formatos de frascos, botellas, cajas o embalajes relativamente diferentes.

Otro objetivo es simplificar estas operaciones de cambio de utillaje que pueden, gracias a la invención, realizarse sin la ayuda de herramientas de tipo llaves, pinzas u otros, con, como consecuencia, una reducción significativa del tiempo necesario para realizar dicho cambio de utillaje.

La invención se refiere por tanto a un dispositivo de ensamblaje para montaje y desmontaje rápido de utillaje, adaptado para su destino, sobre el soporte apropiado, comprendiendo el dispositivo de ensamblaje, para cada herramienta, por una parte, al nivel de dicho soporte, un cerrojo dispuesto en un escariado con un orificio pasante y, al nivel de la herramienta propiamente dicha, un husillo que se aloja en dicho orificio pasante y actúa conjuntamente con dicho cerrojo y, por otra parte, al nivel de la unión de la herramienta con su soporte, medios de centrado y de inmovilización, constituidos por una disposición de tipo mortaja y espiga, disposición ésta que se extiende perpendicularmente a dicho husillo, formando con este último una estructura de ensamblaje en forma de T.

Según una disposición preferida de la invención, los medios de centrado y de inmovilización, en forma de mortaja y espiga, tienen una sección en V, extendiéndose esta sección en V perpendicularmente al husillo de ensamblaje, a ambos lados de este último, por una longitud que es del orden de la altura de la parte saliente de dicho husillo, para garantizar la rigidez del ensamblaje.

Siempre según una disposición preferida de la invención, el ángulo de la V de los medios de ensamblaje en forma de mortaja y espiga está comprendido entre 40º y 60º, preferentemente del orden de 50°.

Según otra disposición de la invención, el cerrojo se presenta en forma de un cuerpo cilíndrico del que un extremo está dispuesto en forma de botón de accionamiento para desactivar dicho cerrojo, y otro extremo comprende un resorte de recuperación para mantener dicho cerrojo en posición activa de bloqueo, cerrojo que comprende, entre los dos extremos de dicho cuerpo, medios de ajuste constituidos, por ejemplo, por un talón que actúa conjuntamente con una pieza añadida, pieza que se presenta en forma de una bayoneta y su superficie de extremo actúa como apoyo para dicho resorte de recuperación de dicho cerrojo.

Según una variante de realización, la pieza en forma de bayoneta está conformada con una lengüeta sujeta en su parte central y en particular en la prolongación de su ala que sirve para fijarla sobre el manguito, lengüeta que actúa como elemento de ajuste en actuación conjunta con el talón dispuesto sobre el cerrojo y, además, actúa como tope para retener dicho cerrojo, en actuación conjunta con un resalte dispuesto en el extremo de este último, en el lado del resorte, lo que permite disponer de un equipamiento completo, autónomo, y adecuado para situarse directamente sobre todo tipo de utillajes.

Siempre según una disposición preferida de la invención, el cerrojo se aloja en un escariado del soporte que forma un ángulo con la normal del eje del orificio del husillo, ángulo que se extiende por un intervalo que va de 0º a 10º, preferentemente 5º, y este ángulo está orientado en un sentido que tiende a favorecer una tracción de dicho husillo para apretar la herramienta sobre su soporte.

Siempre según una disposición preferida de la invención, el dispositivo de ensamblaje está constituido, para cada herramienta, por dos piezas que se interponen entre el soporte y la herramienta propiamente dicha, piezas que se ensamblan sobre estos últimos de manera apropiada y se presentan, por una parte, en forma de un manguito que es solidario con dicho soporte, manguito que comprende el cerrojo y el orificio vertical para alojar el husillo de ensamblaje que actúa conjuntamente con dicho cerrojo, y, por otra parte, en forma de un bloque, asociado a la herramienta, bloque que comprende dicho husillo de ensamblaje, y las superficies adyacentes de dicho manguito y de dicho bloque comprenden los medios de centrado y de ensamblaje constituidos por la disposición de tipo mortaja y espiga que se extiende perpendicularmente a dicho husillo, formando con este último la estructura de ensamblaje en forma de T.

Según otra disposición de la invención, el husillo de ensamblaje está montado de manera que permite una regulación de su posición sobre el bloque de soporte para poder, en caso de necesidad, corregir el juego susceptible de establecerse entre dicho bloque de soporte y el manguito, bloque de soporte que comprende un escariado vertical para el centrado y el guiado de dicho husillo de ensamblaje, escariado vertical que se prolonga mediante un aterrajado, de diámetro inferior a dicho escariado, que actúa conjuntamente con un fileteado dispuesto en el extremo inferior de dicho husillo, por una longitud superior a la de dicho aterrajado, fileteado de dicho husillo que actúa conjuntamente con una tuerca que bloquea dicho husillo al nivel de la parte inferior de dicho bloque de soporte.

Siempre según una disposición preferida de la invención, para utillaje de tipo rueda de estrella utilizado para realizar el basculamiento de embalajes de tipo estuche u otros, el dispositivo de ensamblaje comprende un manguito que está constituido por dos manguitos dispuestos extremo con extremo, pies contra cabeza, de manera simétrica con respecto al eje de dicha rueda de estrella, para alojar dos bloques sobre los que se montan dos semirruedas de estrella,...

1. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, para montaje y desmontaje de utillaje, que comprende, para cada herramienta, por una parte, al nivel de dicho soporte, un cerrojo (15, 15', 15'') dispuesto en un escariado (14, 14') con un orificio (10) pasante y, al nivel de la herramienta propiamente dicha, un husillo (12) que se aloja en dicho orificio (10) pasante y actúa conjuntamente con dicho cerrojo y, por otra parte, al nivel de la unión de la herramienta con su soporte, medios de centrado y de inmovilización, caracterizado porque dichos medios de centrado y de inmovilización están constituidos por una disposición de tipo mortaja (13) y espiga (11), disposición que se extiende perpendicularmente a dicho husillo (12), formando con este último una estructura de ensamblaje en forma de T.

2. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de centrado y de inmovilización, en forma de mortaja (13) y espiga (11), tienen una sección en V, que se extiende perpendicularmente al husillo (12), a ambos lados de este último, por una longitud que es del orden de la altura de la parte saliente de dicho husillo (12), para garantizar la rigidez del ensamblaje.

3. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según la reivindicación 2, caracterizado porque el ángulo de la sección V al nivel de los medios de centrado en forma de mortaja (13) y espiga (11) está comprendido entre 40º y 60º, preferentemente del orden de 50°.

4. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cerrojo (15, 15', 15'') se presenta en forma de un cuerpo cilíndrico del que un extremo está dispuesto en forma de botón (9) para desactivar dicho cerrojo, y cuyo otro extremo comprende un resorte (20) de recuperación para mantener dicho cerrojo en posición activa de bloqueo, cerrojo (15, 15', 15'') que comprende, entre los dos extremos de dicho cuerpo, medios de ajuste constituidos, por ejemplo, por un talón (16, 16', 16'') que actúa conjuntamente con una pieza (17, 37) añadida, pieza que se presenta en forma de una bayoneta de la que una parte actúa conjuntamente con dicho talón y cuyo extremo sirve de apoyo para dicho resorte (20) de recuperación de dicho cerrojo (15, 15', 15'').

5. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según la reivindicación 4, caracterizado porque la pieza (17'') en forma de bayoneta está conformada con una lengüeta (37) sujeta en su parte central, lengüeta (37) que actúa como elemento de ajuste en actuación conjunta con el talón (16, 16', 16'') dispuesto sobre el cerrojo (15, 15', 15'') y, además, actúa como tope para retener dicho cerrojo, en actuación conjunta con un resalte (42) dispuesto en el extremo de este último, en el lado del resorte (20) de recuperación.

6. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porgue el cerrojo (15, 15') está alojado en un escariado (14, 14') del soporte cuyo ángulo (A) con la normal del eje (10') del orificio (10) del husillo (12) se extiende por un intervalo que va de 0º a 10º, preferentemente 5º, ángulo que está orientado en un sentido que tiende a tirar de dicho husillo (12) para apretar la herramienta sobre su soporte.

7. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está constituido, para cada herramienta, por dos piezas que se interponen entre el soporte y la herramienta propiamente dicha, piezas que se ensamblan sobre estos últimos de manera apropiada y se presentan, por una parte, en forma de manguito (5, 5') que comprende el cerrojo (15, 15', 15'') y el orificio (10) para alojar el husillo (12) que actúa conjuntamente con dicho husillo, y, por otra parte, en forma de un bloque (6, 6a, 6b), asociado a la herramienta, bloque (6, 6a, 6b) que comprende dicho husillo (12), y las superficies adyacentes de dicho manguito (5, 5') y de dicho bloque (6, 6a, 6b) comprenden los medios de centrado y de ensamblaje constituidos por la disposición de tipo mortaja (13) y espiga (11) que se extiende perpendicularmente a dicho husillo (12), formando con este último la estructura de ensamblaje en forma de T.

8. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende un husillo (12) que está montado de manera regulable sobre el bloque (6), en el sentido vertical, para corregir el juego entre dicho bloque (6) y el manguito (5), tras el bloqueo de dicho husillo (12), bloque (6) que comprende un escariado (26) vertical para el guiado del husillo (12), prolongado por un aterrajado (27) de diámetro inferior a dicho escariado (26) vertical, que actúa conjuntamente con un fileteado (28) dispuesto en el extremo inferior de dicho husillo (12), fileteado (28) que actúa conjuntamente con una tuerca (29) para bloquear dicho husillo.

9. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, de tipo rueda (52) de estrella, utilizado por pares para hacer bascular embalajes (50) de cartón u otros, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende un manguito (5') doble, constituido por dos manguitos (5a, 5b) dispuestos extremo con extremo y pies contra cabeza, de manera simétrica con respecto al eje (53) de la rueda (52) de estrella, para alojar dos bloques (6a, 6b) sobre los que se montan dos semirruedas (52a, 52b) de estrella, bloques (6a, 6b) que se bloquean mediante su propio husillo (12) que actúa conjuntamente con el cerrojo (15, 15', 15'') del manguito (5a, 5b) correspondiente.

10. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende, para utillajes de tipo pinzas, sobre la parte activa de estas pinzas (1), un patín (60) de material de tipo caucho, patín que, de forma paralelepipédica comprende, en su parte posterior, al menos un tetón (61) cilíndrico susceptible de atravesar un orificio realizado en dicha pinza, tetón (61) que está dotado de un sobreespesor (62) que actúa como tope que se calza sobre la parte posterior de dicha pinza.