Chasis para vehículo de slot a escala con posibilidad de subviraje.

Chasis para vehículo de slot, con posibilidad de subviraje. Comprende una guía (3) que se prolonga por debajo del vehículo en un carro (2), que soporta unas trencillas de contacto, desplazándose la guía en la ranura (4) definida por dos piezas metálicas paralelas (5, 6) de contacto. El carro (2) está dispuesto en el extremo libre de un brazo articulado (7) a un punto inferior fijo (8) del chasis (1), con posibilidad de rotación según un eje vertical (9) perpendicular a la pista (10). El chasis comprende un servomotor (15) de eje de rotación (16) vertical perpendicular al plano principal del chasis (1), solidarizado al chasis, para el giro de las ruedas delanteras, y una transmisión de dicha rotación a las ruedas delanteras (11, 12). El servomotor (15) es alimentado a través de las piezas metálicas paralelas (5, 6) de contacto que determinan la ranura (4) de la pista (10)

Chasis para vehículo de slot a escala con posibilidad de subviraje.

Sector técnico de la invención

La invención se refiere a un Chasis para vehículo de slot a escala, del tipo de los que, de un modo en sí conocido, tienen una guía que se prolonga por debajo del chasis en un carro giratorio, que soporta las trencillas o "escobillas" de contacto, desplazándose la guía en la ranura definido por dos piezas metálicas paralelas.

Antecedentes de la invención

Actualmente son muy populares los juegos de vehículos a escala -o modelos- que corren guiados en ranuras electrificadas que sirven de alimentación eléctrica a través de escobillas a los motores de los vehículos, comandados a distancia por medio de un mando. Los vehículos o modelos para este juego, conocido popularmente como "slot", tienen una guía que se prolonga por debajo del vehículo en un carro giratorio, que soporta las trencillas o "escobillas" de contacto. La guía se desplaza, dirigiendo el desplazamiento del coche, en una ranura ("slot" en idioma inglés, y de ahí el nombre) definido entre dos elementos metálicos de la pista que entran en contacto con las trencillas.

Por lo tanto, en los coches de slot actuales, existe una pieza única, o carro, que incorpora tanto el elemento de guía como la alimentación eléctrica, por lo que el coche traza tanto las rectas como las curas, con un punto del mismo siempre siguiendo una trayectoria fija e invariable. Si bien el coche puede desplazar su parte trasera, semejando un sobreviraje ("irse de atrás"), el movimiento del coche a escala no es del todo realista puesto que va guiado por delante siempre según un trazado fijo.

Por otra parte, las ruedas delanteras de los coches de slot convencionales no pueden girar según un eje vertical. En algunos casos, a lo sumo, son de giro "loco", adaptándose las ruedas delanteras al giro forzado por el movimiento del carro en la ranura. Ello crea un efecto dinámico desprovisto de realismo.

La finalidad de la presente invención es proporcionar un coche de slot con un efecto de realismo mejorado con respecto a la técnica actual.

Explicación de la invención

A tal finalidad, el objeto de la presente invención es un Chasis para vehículo de slot a escala, de concepto y funcionalidad totalmente novedosos, que en su esencia se caracteriza porque el carro está dispuesto en el extremo libre de un brazo articulado a un punto inferior fijo del chasis, con posibilidad de rotación según un eje vertical perpendicular a la pista.

Según otra característica, Chasis para vehículo de slot de la presente invención comprende unos medios de giro de las ruedas delanteras.

Preferiblemente, dichos medios de giro de las ruedas delanteras, comprenden un servomotor de eje de rotación vertical perpendicular al plano principal del chasis, solidarizado al chasis, y una transmisión de dicha rotación a las ruedas delanteras.

De esta manera, el giro del coche de slot en las curvas es dirigido, no solamente por el desplazamiento de la guía en la ranura de una curva, sino también por el giro motorizado sobre un eje vertical de las ruedas delanteras, al tiempo que el coche puede desplazarse, gracias al giro del brazo articulado, simulando que el coche "subvira" o que se "va de morro". Ello le proporciona al coche de slot un gran realismo cinemático y dinámico, haciendo que su manejo se acerque a una conducción real.

Según una forma de realización de la transmisión, ésta comprende un mecanismo de coliso con corredera giratoria, estando, estando el coliso provisto en el extremo libre de un brazo unido al giro del servomotor por el extremo contrario, y estando la corredera dispuesta en una palanca intermedia por cuyos extremos laterales ataca correspondientes y respectivas bieletas de mando para la activación del giro vertical de las ruedas delanteras para efectuar el giro.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, el servomotor es alimentado a través de las piezas metálicas paralelas de contacto que determinan la ranura de la pista.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se hace la descripción detallada de un modo de realización preferido, aunque no exclusivo, del Chasis para vehículo de slot de la presente invención, para cuya mejor comprensión, se acompaña de unos dibujos, dados meramente a título de ejemplo no limitativo. En dichos dibujos:

La Fig. 1 es una vista esquemática en planta, desde abajo, de un chasis de un coche de slot según la presente invención, en que el brazo que lleva el carro se encuentra en posición central y las ruedas rectas;

La Fig. 2 es una vista análoga a la Fig. 2, pero con el brazo girado un cierto ángulo, y con el carro desplazado respecto de la posición central, y con las ruedas delanteras giradas.

Descripción detallada de los dibujos

En dichos dibujos puede verse que el coche de slot 100 comprende una carrocería 101 y un chasis 1 según la invención, que monta un motor 25 convencional, el cual, a través de una cadena de engranajes 27 y palieres 27, acciona las ruedas motrices traseras 13 y 14, sobre cojinetes 103 y 104.

El chasis 1 incorpora una guía 3 que va montada en un carro 2 por la parte inferior del chasis 1 que encara la pista 10. El carro 2 va montado a su vez en el extremo libre de un brazo articulado 7 a un punto inferior fijo 8 del chasis 1. El carro 2 soporta una trencillas de contacto 28, 29, de un modo en sí conocido, a ambos lados de la guía 3, de forma que la guía se desplaza a medida que el coche 100 avanza por la pista 10, en la ranura 4 definida por dos piezas metálicas paralelas 5, 6 de contacto para las trencillas 28, 29.

Gracias al brazo 7, articulado con posibilidad de rotación según un eje vertical 9 (Fig. 1) perpendicular a la pista 10, el coche 100 tiene la posibilidad de desplazarse transversalmente a la ranura 4 a lo ancho de la pista 10, lo que le permite "subvirar".

Como se ha dicho, las ruedas delanteras de los coches de slot o bien no pueden girar según un eje vertical, o bien son de giro "loco", adaptándose las ruedas delanteras al giro forzado por el movimiento del carro en la ranura, falseando la cinemática y dinámica del movimiento de coche. La presente invención presenta la novedad de que tiene unos medios de giro de las ruedas delanteras 11, 12, que comprenden un servomotor 15 de eje de rotación 16 vertical perpendicular al plano principal del chasis 1, solidarizado al chasis. Un sistema de transmisión permite transmitir dicha rotación desde el servomotor 15 a las ruedas delanteras 11, 12. El servomotor 15 tiene su rotación limitada a un ángulo máximo predeterminado, limitado por la geometría de las ruedas delanteras 11, 12 y de su giro máximo permitido.

El servomotor 15 puede ser de accionamiento inalámbrico mediante radio-control (RC), o bien ser alimentado a través de las piezas metálicas paralelas 5, 6 de contacto que determinan la ranura 4 y que también sirve para la alimentación del moto 25 a través de las trencillas.

De esta manera, el coche 100 de slot de la invención puede efectuar giros verticales y desplazamientos transversales simultáneamente. En la Fig. 2 se muestra en planta, desde abajo, el chasis 1 de un coche 100 de slot, según la presente invención, en que el brazo 7 que lleva el carro 2 se encuentra desplazado respecto de su posición central, y las ruedas delanteras 11, 12 están giradas por efecto del accionamiento del servomotor 15. En este caso, el desplazamiento del carro 2 transversal a la pista se ha ilustrado realizado en un tramo recto de pista 10. Es posible igualmente, como se comprenderá, acceder a una curva con una "trazada" seleccionada gracias al conjunto de servomotor 15 y brazo 7. Además, cuando el jugador trace un curva girando las ruedas 11, 12 voluntariamente por medio del servomotor 15, el coche 100 se someterá a acciones dinámicas reales, entre otras de subviraje y sobreviraje. La única limitación a la fuerza centrífuga y centrípeta sobre el coche será la máxima extensión lateral del brazo 7.

En cuanto al sistema de dirección o transmisión para transmitir el movimiento de rotación del servomotor 15 en el giro de las ruedas 11 y 12, las dos bieletas de mando 23 y 24 de las ruedas 11 y 12 respectivamente, pivotan sobre ejes 21 y 22 articulados en los extremos opuestos de una palanca intermedia 20, que ejerce las funciones de la "articulación de dirección estándar".