Procedimiento para la colocación de mercancías al por menor (S),

en posiciones de depósito que alojan un determinado índice de carga de mercancías al por menor, de manera especial recipientes (B), alimentándose las mercancías al por menor (S) sobre, al menos, un transportador (1) de las mercancías al por menor, hasta al menos dos dispositivos de prensión (R1 - R8) que están dispuestos sucesivamente en el sentido de transporte, con objeto de cargarlos por medio de estos dispositivos de prensión (R1 - R8) en lugares vacíos de las posiciones de depósito, especialmente recipientes (B) alimentados sobre, al menos, un transportador de los recipientes (2), trabajando los dispositivos de prensión con una estrategia de carga modificada con respecto a un funcionamiento normal cuando se produzca una disminución o una ausencia del abastecimiento de mercancías al por menor con objeto de evitar, dentro de lo posible, posiciones de depósito, especialmente recipientes, parcialmente cargadas

Procedimiento para cargar recipientes con mercancías al por menor.

Campo técnico

La invención se refiere a un procedimiento para cargar recipientes con mercancías al por menor de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

Las mercancías al por menor, que son suministradas, a partir de las instalaciones de producción, a una línea de embalaje por medio de transportadores de alimentación, pueden ser dispuestas de una manera completamente automática por medio de dispositivos autómatas en los recipientes previstos. La publicación EP 0 250 470 divulga tales dispositivos autómatas, que se denominan también dispositivos de prensión o dispositivos autómatas Delta, que son adecuados para ser empleados en las cadenas de embalaje. Se trata de un dispositivo autómata con un cuerpo básico, sobre el cual se ha articulado un órgano de trabajo a través de tres brazos constituidos por dos piezas, sobre cuyo órgano de trabajo se han dispuesto, a su vez, manos mecánicas o elementos de aspiración. Se conocen por las publicaciones US 6 543 987 y US 6 896 473 desarrollos en los que el dispositivo autómata Delta dispone de un cuarto eje longitudinalmente modificable. En lugar del dispositivo autómata Delta son adecuados también otros dispositivos autómatas para la recogida y la colocación -Pick & Place-, por ejemplo también el dispositivo autómata denominado Scara o el dispositivo autómata de 6 ejes.

De manera usual se transportan las mercancías al por menor y los recipientes sobre dos o más transportadores de alimentación, que discurren de manera paralela entre sí, agarrando los dispositivos de prensión a las mercancías al por menor de manera individual o en grupos, moviéndose los transportadores de manera continua o paso a paso y depositándolas en los recipientes.

La publicación EP 0 749 902 A describe una instalación, en la que las mercancías al por menor y los recipientes son transportados en corrientes paralelas, es decir paralelamente entre sí y en el mismo sentido. La publicación EP 0 865 465 A divulga una instalación con un principio a contracorriente, es decir que los transportadores de los recipientes discurren ciertamente en posición paralela con respecto a los transportadores de las mercancías al por menor, sin embargo lo hacen en el sentido opuesto al del sentido de desplazamiento de los transportadores de las mercancías al por menor.

La publicación EP 1 285 851 A propone un procedimiento con objeto de aumentar la duración de vida o bien la duración máxima de utilización de los dispositivos autómatas de prensión, que son empleados a lo largo de tales cadenas de recogida según el principio de corriente paralela o según el principio de contracorriente. Los dispositivos autómatas son controlados con esta finalidad de conformidad con la colocación de las mercancías al por menor sobre el transportador de alimentación de tal manera, que sean utilizados del modo más homogéneo posible en el tiempo y no queden sometidos a fuertes oscilaciones de rendimiento.

En la publicación EP 1 352 831 A se controla la velocidad relativa entre la alimentación del recipiente y la alimentación de las mercancías al por menor en la zona de la cadena del dispositivo de prensión. El control de la velocidad relativa se lleva a cabo en este caso en función de un estado de carga de, al menos, un elemento de almacenamiento. Este procedimiento posibilita un trasiego eficiente de mercancías al por menor en recipientes con una carga lo más completa posible.

Sin embargo, todos estos procedimientos se ocupan con el funcionamiento normal de la instalación. Se supone siempre que son suministradas suficientes mercancías al por menor o bien que puede solventarse del modo más rápido posible una escasez. Cuando se termina una producción, por ejemplo cuando se cambia un producto o cuando se cambia un formato, así como también cuando se lleva a cabo la limpieza de la instalación o cuando se produce un fallo inesperado de la instalación para la producción de los productos al por menor, están disponibles pocas mercancías al por menor sobre el transportador de alimentación como para poder cargar por completo todos los recipientes que se encuentran ya sobre el transportador de recipientes. De manera usual, se plantea el problema de que en el instante de la detención del proceso de producción el número de productos que se encuentran todavía sobre el transportador de las mercancías al por menor no coincide con el número de las posiciones de distribución que deben ser llenadas o con el número de lugares en los recipientes. Especialmente en el caso del principio a contracorriente, en el que además los productos se "alejan" de los recipientes que deben ser cargados todavía, muchos de los recipientes están ya cargados en parte. Estos recipientes cargados en parte ya no pueden ser cargados.

Los recipientes cargados de manera incompleta son retirados, por no cumplir las exigencias de calidad, durante el control final, que se lleva a cabo usualmente por medio de una báscula y tiene que ser rellenados a mano o tienen que ser eliminados como desperdicios. Así mismo, las mercancías al por menor, que quedan depositadas finalmente sobre el transportador de las mercancías al por menor, tienen que ser retiradas y evacuadas a mano. El desperdicio de productos no es despreciable. Por otra parte debe estar disponible un personal suficiente. Cuando deban ser embaladas mercancías al por menor tales como por ejemplo galletas, no pueden permanecer durante mucho tiempo los recipientes parcialmente cargados sin ser procesados. Esto requiere mucho tiempo especialmente cuando se producen frecuentes cambios de producto y reduce la productividad de la instalación.

Exposición de la invención

Por consiguiente la tarea de la invención consiste en proporcionar un procedimiento, que posibilite una distribución completamente automática y óptima de las mercancías al por menor que permanecen todavía sobre el transportador de alimentación en los recipientes o bien en las posiciones de depósito al final de una producción o bien cuando se presente una escasez de mercancías al por menor o cuando se produzca una interrupción de la producción de otro tipo.

Esta tarea es resuelta por medio de un procedimiento con las características de la reivindicación 1.

En el procedimiento, de conformidad con la invención, para la colocación de mercancías al por menor en posiciones de depósito que alojan un determinado índice de carga de mercancías al por menor, especialmente recipientes, son alimentadas las mercancías al por menor sobre, al menos, un transportador de mercancías al por menor al menos a dos dispositivos de prensión, que están dispuestos sucesivamente en el sentido de desplazamiento con objeto de cargar por medio de estos dispositivos de prensión en los lugares vacíos de las posiciones de depósito, especialmente recipientes, alimentadas sobre, al menos, un transportador de recipientes. Cuando el abastecimiento de mercancías al por menor disminuye o desaparece, los dispositivos de prensión trabajan con una estrategia de carga modificada con respecto a la del funcionamiento normal con objeto de evitar tanto como sea posible las posiciones de depósito parcialmente cargadas, especialmente recipientes. Esto significa que los dispositivos de prensión trabajan de tal manera, que las posiciones de depósito completamente cargadas y completamente vacías, especialmente recipientes, abandonan la instalación, pero no abandonan la instalación las posiciones de depósito parcialmente cargadas, especialmente recipientes, apenas o en absoluto.

En una variante de conformidad con la invención el dispositivo de prensión, al menos único, que está dispuesto aguas arriba, en el sentido de desplazamiento del transportador de recipientes, carga de manera preferente recipientes con un estado de carga elevado. De manera preferente, los recipientes completamente vacíos ya no son carga-dos.

De este modo, pueden formarse con las mercancías al por menor, que se encuentran todavía sobre el transportador de las mercancías al por menor, en el menor espacio de tiempo, el mayor número posible de recipientes completamente cargados y pueden ser empaquetadas prácticamente todas las mercancías al por menor. En este caso se admite que el transportador de los recipientes entre los recipientes cargados también pueda retirar recipientes individuales vacíos para su ulterior procesamiento. Estos recipientes vacíos pueden ser separados del procesamiento ulterior sin que por ello tengan que ser evacuadas o recargadas las mercancías al...

1. Procedimiento para la colocación de mercancías al por menor (S), en posiciones de depósito que alojan un determinado índice de carga de mercancías al por menor, de manera especial recipientes (B), alimentándose las mercancías al por menor (S) sobre, al menos, un transportador (1) de las mercancías al por menor, hasta al menos dos dispositivos de prensión (R1 - R8) que están dispuestos sucesivamente en el sentido de transporte, con objeto de cargarlos por medio de estos dispositivos de prensión (R1 - R8) en lugares vacíos de las posiciones de depósito, especialmente recipientes (B) alimentados sobre, al menos, un transportador de los recipientes (2), trabajando los dispositivos de prensión con una estrategia de carga modificada con respecto a un funcionamiento normal cuando se produzca una disminución o una ausencia del abastecimiento de mercancías al por menor con objeto de evitar, dentro de lo posible, posiciones de depósito, especialmente recipientes, parcialmente cargadas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de prensión, al menos único, que está dispuesto aguas arriba, en el sentido de transporte del transportador de los recipientes, en el caso de la estrategia de carga modificada, carga preferentemente recipientes (B) con un estado de carga elevado y de manera preferente ya no carga los recipientes que están completamente vacíos.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el dispositivo de prensión, al menos único, que está dispuesto aguas abajo, en el sentido de transporte del transportador de los recipientes, transvasa preferentemente mercancías al por menor desde un recipiente parcialmente cargado hasta otro recipiente parcialmente cargado.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que a la hora de tomar la decisión de si son retiradas mercancías al por menor desde un primer recipiente o de si son introducidas mercancías al por menor en este recipiente, se tiene en consideración el número de mercancías al por menor en este primer recipiente y la suma de todas las mercancías al por menor en los otros recipientes, que se encuentran al mismo tiempo en la zona de procesamiento del dispositivo de prensión, al menos único, que está dispuesto aguas abajo, en el sentido de transporte del transportador de los recipientes.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que, cuando estén presentes en los otros recipientes una cantidad suficiente de mercancías al por menor para cargar por completo el primer recipiente, se carga el primer recipiente y en el caso en que no estén presentes en los otros recipientes una cantidad suficiente de mercancías al por menor para llenar por completo el primer recipiente, las mercancías al por menor son retiradas del primer recipiente.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 o 5, en el que el primer recipiente es el recipiente que se encuentra respectivamente en la zona de procesamiento aguas abajo en el punto más bajo en el sentido de transporte del transportador de los recipientes.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 6, en el que el dispositivo de prensión, al menos único, que está dispuesto aguas abajo, en el sentido de transporte del transportador de los recipientes, deposita en los recipientes las mercancías al por menor que son transportadas sobre el transportador de las mercancías al por menor.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 7, en el que el dispositivo de prensión, que está dispuesto entre un dispositivo de prensión, que está dispuesto aguas arriba en el punto más alto en el sentido de transporte del transportador de los recipientes, y un dispositivo de prensión que está dispuesto aguas abajo en el punto más bajo, pasa desde la estrategia de carga del dispositivo de prensión situado en el punto más alto a la estrategia de carga del dispositivo de prensión situado en el punto más bajo en función de las mercancías al por menor que están presentes todavía sobre el transportador de las mercancías al por menor.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que se vuelven a disponer sobre el transportador de las mercancías al por menor, las mercancías al por menor procedentes de recipientes que ya han sido cargados en parte.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el transportador de las mercancías al por menor y el transportador de los recipientes efectúan el transporte con una velocidad total o reducida.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el sentido de transporte del transportador de las mercancías al por menor, al menos único, discurre de manera paralela pero en el sentido contrario al sentido de transporte del transportador de los recipientes, al menos único.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el sentido de transporte del transportador de las mercancías al por menor, al menos único, discurre paralelamente y en el mismo sentido que el sentido de transporte del transportador de los recipientes, al menos único.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que se utiliza como transportador de las mercancías al por menor, al menos único, una cinta transportadora que discurre horizontalmente.