Un aparato para transportar y descargar productos de manera selectiva.

Un procedimiento de transporte y descarga selectiva de un número de productos (32) alimenticios,

de uno en uno, en el que dicho procedimiento comprende:

i) proporcionar un sistema (14) de alimentación, en el que el sistema (14) de alimentación comprende:

a) un extremo (20) de entrada para recibir dichos productos (32) alimenticios, en el que dichos productos alimenticios son sustancialmente sólidos,

b) un extremo (22) de salida para descargar selectivamente dichos productos (32) alimenticios, de uno en uno,

c) un receptáculo (24) situado debajo de dicho extremo (22) de salida para recibir dicho producto alimenticio individual cuando es descargado desde dicho extremo (22) de salida,

d) una unidad de determinación situada en dicho extremo (22) de salida, y

e) un alimentador (16) para transportar dichos productos (32) alimenticios desde dicho extremo (20) de entrada a dicho extremo (22) de salida,

ii) introducir dichos productos (32) alimenticios a granel a dicho extremo (20) de entrada de dicho sistema (14) de alimentación de manera individual o en una relación al menos parcialmente superpuesta,

iii) determinar un primer modo operativo cuando no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho extremo (22) de salida y no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho receptáculo,

iv) transportar en dicho primer modo operativo por medio de dicho alimentador (16) dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una primera velocidad media,

v) determinar un segundo modo operativo cuando un primer producto (32) alimenticio individual está presente en dicho extremo (22) de salida y no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho receptáculo (24),

vi) transportar en dicho segundo modo operativo por medio de dicho alimentador (16) dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una segunda velocidad media, en el que dicha segunda velocidad media es inferior a dicha primera velocidad media,

vii) determinar un tercer modo operativo cuando dicho primer producto alimenticio individual abandona dicho extremo (22) de salida o es recibido dentro de dicho receptáculo (24),

viii) parar en dicho tercer modo operativo dicho alimentador (16) hasta que dicho primer producto (32) alimenticio individual haya abandonado dicho receptáculo (24).

Un aparato para transportar y descargar productos de manera selectiva La presente invención se refiere a procedimientos y sistemas para el transporte y la descarga selectiva de productos alimenticios. Además, la presente invención se refiere a procedimientos y sistemas de pesaje y de clasificación de productos alimenticios.

En industrias tales como la industria de productos alimenticios, las máquinas de pesaje y de clasificación han sido descritas en publicaciones tales como US 6.234.297, US 6.015.049, WO 98/49892, US 6.321.914, US 5.526.437, US 4.569.434, EP 0 593 126 y EP 0 900 601, la totalidad de cuyas patentes US se incorporan a la presente memoria, por referencia.

En la industria de productos alimenticios existe una necesidad de clasificar productos o artículos a altas velocidades o altos rendimientos según diversas características físicas, tales como el tamaño, el color o el peso, de manera alternativa, según cualquier combinación de los mismos. Los productos alimenticios envasados industrialmente, tales como piezas de aves de corral, frecuentemente se envasan en envases de aproximadamente el mismo peso, independiente del número de piezas incluidas en el envase. Por lo tanto, muchos envases de productos alimenticios incluyen más de un producto individual, es decir, los envases incluyen normalmente al menos dos productos. Algunos envases de productos, tales como envases de pechuga de pollo, incluyen típicamente tres piezas en cada envase, sin embargo, el número puede ser mayor, tal como cuatro o cinco piezas dentro del mismo envase, siempre y cuando todos los envases tengan aproximadamente el mismo peso.

A fin de garantizar que los productos alimenticios de peso diferente puedan ser combinados en envases que tienen aproximadamente el mismo peso, puede usarse una pesadora de múltiples cabezales. En una pesadora de múltiples cabezales, que en principio es conocida en la técnica anterior, las piezas individuales de productos alimenticios se distribuyen aleatoriamente entre un gran número, tal como 5-50, preferentemente 8-20, de sistemas de pesaje. Típicamente, el sistema de pesaje tiene forma de receptáculo. A continuación, se usa un ordenador para calcular la combinación de receptáculos más favorable para conseguir un peso objetivo y, posteriormente, los receptáculos elegidos son vaciados de manera que los productos alimenticios contenidos en el receptáculo abandonan el receptáculo y terminan en un envase común. Por lo tanto, es necesario mantener el peso de los productos contenidos dentro de cada receptáculo tan bajo como sea posible de manera que se disponga de un gran número de combinaciones factibles. Para un número óptimo de combinaciones, una característica de la presente invención es que no se recibe a la vez más de un producto alimenticio dentro de cada receptáculo.

En la solicitud internacional WO 2006/092148 del presente solicitante se muestra una disposición de pesaje que tiene un mecanismo de dosificación para un transporte controlado de piezas de material de un producto desde una alimentación de entrada a un sistema de pesaje. El mecanismo de dosificación comprende un tornillo transportador accionado con motor formado como una varilla con forma helicoidal posicionada en un canal abierto para transportar el material de producto.

Dichos mecanismos de dosificación, tal como se ha descrito anteriormente, proporcionan un suministro muy suave y preciso de productos al sistema de pesaje. Sin embargo, en algunas situaciones, el presente solicitante ha experimentado que puede suministrarse más de un producto a la vez al sistema de pesaje. El suministro de más de un producto a la vez a cada receptáculo puede producirse, en particular, cuando una pluralidad de productos se encuentran en una relación de solapamiento. En caso de que haya más de un producto dentro de un único receptáculo, será más difícil combinar el contenido del receptáculo con las otras partes recibidas dentro de los otros receptáculos. En el peor de los casos, no habrá ninguna combinación posible dentro del peso objetivo y el contenido del receptáculo debe ser descartado, lo que constituye una pérdida de productos, o debe ser re-circulado, es decir, redirigido a la entrada de alimentación, lo que constituye una pérdida de tiempo y un desgaste adicional del producto. Además, la recirculación puede llegar a hacer que el producto sea inutilizable.

De esta manera, el objeto de la presente invención es proporcionar técnicas para suministrar productos alimenticios, de uno en uno, a un receptáculo.

Una ventaja particular es que las técnicas según la presente invención pueden ser implementadas en disposiciones de pesaje ya existentes, tales como la disposición descrita anteriormente, sin ninguna modificación real de la propia disposición.

La necesidad anterior, el objeto anterior, la característica anterior y la ventaja anterior junto con otros numerosos objetos, ventajas y características que serán evidentes a partir de la descripción detallada siguiente de las realizaciones actuales y preferentes, se obtienen según las enseñanzas de un primer aspecto de la presente invención mediante un procedimiento de transporte y descarga selectiva de un número de productos alimenticios, de uno en uno, en el que el procedimiento comprende:

i) proporcionar un sistema de alimentación, en el que el sistema de alimentación comprende:

a) un extremo de entrada para recibir los productos alimenticios, en el que los productos alimenticios son sustancialmente sólidos, b) un extremo de salida para descargar selectivamente los productos alimenticios, de uno en uno, c) un receptáculo situado debajo del extremo de salida para recibir el producto alimenticio individual cuando es descargado desde el extremo de salida, d) una unidad de determinación situada en el extremo de salida, y e) un alimentador para transportar los productos alimenticios desde el extremo de entrada al extremo de salida, ii) introducir los productos alimenticios a granel al primer extremo del sistema de alimentación de manera individual 10 o en una relación al menos parcialmente superpuesta, iii) determinar un primer modo operativo cuando no hay ningún producto alimenticio presente en el extremo de salida y no hay ningún producto alimenticio presente en el receptáculo, iv) transportar en el primer modo operativo por medio del alimentador los productos alimenticios en una dirección desde el extremo de entrada hacia el extremo de salida a una primera velocidad media, v) determinar un segundo modo operativo cuando un primer producto alimenticio individual está presente en el extremo de salida y no hay ningún producto alimenticio presente en el receptáculo, vi) transportar en el segundo modo operativo por medio del alimentador los productos alimenticios en una dirección desde el extremo de entrada hacia el extremo de salida a una segunda velocidad media, en el que la segunda velocidad media es inferior a la primera velocidad media, vii) determinar un tercer modo operativo cuando el primer producto alimenticio individual abandona el extremo de salida o es recibido dentro del receptáculo, viii) parar en el tercer modo operativo el alimentador hasta que el primer producto alimenticio individual ha abandonado el receptáculo.

Los productos alimenticios pueden ser introducidos ocasionalmente en la entrada del sistema de alimentación, de uno y uno, es decir, con una distancia o separación entre cada uno de los productos alimenticios. Sin embargo, dichas distancias entre los productos alimenticios constituyen una pérdida de tiempo y, por lo tanto, en principio, deberían ser evitadas. Sin embargo, debido a que los productos alimenticios se proporcionan a granel y a que la recepción de los productos alimenticios en el extremo de entrada es al menos en parte aleatoria, frecuentemente puede darse una separación entre uno o más productos alimenticios. Más frecuentemente, sin embargo, debido a que los productos alimenticios se proporcionan a granel, los productos alimenticios entran a la entrada en una relación de superposición, por ejemplo, la parte trasera de un primer producto alimenticio puede estar debajo o encima de la parte delantera de un producto alimenticio subsiguiente.

En principio, los productos alimenticios pueden ser cualquier producto alimenticio, sin embargo, preferentemente los productos alimenticios consisten en productos alimenticios pegajosos, tales como piezas de aves de corral o similares. El tamaño del producto alimenticio puede variar hacia arriba a partir de un producto de tamaño mínimo que, al menos para propósitos industriales, todavía puede ser manejado individualmente, tal como el tamaño de un ala de pollo. El tamaño típico de los productos alimenticios puede ser considerado como... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento de transporte y descarga selectiva de un número de productos (32) alimenticios, de uno en uno, en el que dicho procedimiento comprende:

i) proporcionar un sistema (14) de alimentación, en el que el sistema (14) de alimentación comprende:

a) un extremo (20) de entrada para recibir dichos productos (32) alimenticios, en el que dichos productos alimenticios son sustancialmente sólidos, b) un extremo (22) de salida para descargar selectivamente dichos productos (32) alimenticios, de uno en uno, c) un receptáculo (24) situado debajo de dicho extremo (22) de salida para recibir dicho producto alimenticio individual cuando es descargado desde dicho extremo (22) de salida, d) una unidad de determinación situada en dicho extremo (22) de salida, y e) un alimentador (16) para transportar dichos productos (32) alimenticios desde dicho extremo (20) de entrada a dicho extremo (22) de salida, ii) introducir dichos productos (32) alimenticios a granel a dicho extremo (20) de entrada de dicho sistema (14) de alimentación de manera individual o en una relación al menos parcialmente superpuesta, iii) determinar un primer modo operativo cuando no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho extremo (22) de salida y no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho receptáculo, iv) transportar en dicho primer modo operativo por medio de dicho alimentador (16) dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una primera velocidad media, v) determinar un segundo modo operativo cuando un primer producto (32) alimenticio individual está presente en dicho extremo (22) de salida y no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho receptáculo (24) , vi) transportar en dicho segundo modo operativo por medio de dicho alimentador (16) dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una segunda velocidad media, en el que dicha segunda velocidad media es inferior a dicha primera velocidad media, vii) determinar un tercer modo operativo cuando dicho primer producto alimenticio individual abandona dicho extremo (22) de salida o es recibido dentro de dicho receptáculo (24) , viii) parar en dicho tercer modo operativo dicho alimentador (16) hasta que dicho primer producto (32) alimenticio individual haya abandonado dicho receptáculo (24) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que en la etapa viii) , antes de la parada y siempre que no haya presente un segundo producto (32) alimenticio individual en dicho extremo (22) de salida, dicho alimentador (16) transporta en dicho tercer modo operativo dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una primera velocidad media hasta que haya un segundo producto (32) alimenticio individual presente en dicho extremo (22) de salida, entonces se para.

3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de determinación comprende una charnela (26) montada en dicho extremo (22) de salida, en el que dicha charnela (26) asume una primera posición contigua a dicho extremo (22) de salida cuando no hay ningún producto alimenticio presente en dicho extremo (22) de salida, causando que dicha unidad de determinación determine dicho primer modo operativo, en el que dicha charnela

(26) es empujada lejos de dicho extremo (22) de salida cuando una parte frontal de un producto alimenticio individual está presente en dicho extremo (22) de salida, causando que dicha unidad de determinación determine dicho segundo modo operativo.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de determinación comprende una charnela (26) montada en dicho extremo (22) de salida, en el que dicha charnela (26) asume una primera posición contigua a dicho extremo (22) de salida cuando no hay ningún producto alimenticio presente en dicho extremo (22) de salida, causando que dicha unidad de determinación determine dicho primer modo operativo, en el que dicha charnela (26) es empujada lejos de dicho extremo (22) de salida cuando una parte frontal de un producto alimenticio individual está presente en dicho extremo (22) de salida, causando que dicha unidad de determinación determine dicho segundo modo operativo, en el que dicha charnela (26) vuelve hacia dicho extremo (22) de salida cuando una parte trasera de un producto alimenticio individual está presente en dicho extremo (22) de salida, causando que dicha unidad de 5

determinación determine dicho tercer modo operativo.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de determinación comprende una de entre una unidad de determinación óptica, una unidad (48) de determinación por radar, una unidad (26) de determinación mecánica o una unidad (48) de determinación por láser.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda velocidad media incluye parar dicho alimentador (16) durante un período de tiempo específico, preferentemente dicho alimentador (16) es parado durante un período de tiempo entre 0, 1 segundos y 10 segundos.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho alimentador (16) de dicho sistema

(14) de alimentación comprende uno de entre un transportador (50) de cinta, un transportador de rodillos y un transportador (52) vibratorio.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que dicho alimentador (16) comprende un transportador (18) de tornillo.

9. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicho transportador (18) de tornillo es intercambiable por medio de un mecanismo (54) de ajuste a presión.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8-9, en el que dicho transportador (18) de tornillo tiene un paso creciente a lo largo de su longitud.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8-9, en el que dicho transportador (18) de tornillo consiste en una varilla helicoidal.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que dicha varilla helicoidal incluye un núcleo (56) o, de manera alternativa, en el que dicha varilla helicoidal carece de núcleo.

13. Un sistema (14) de alimentación para transportar y descargar selectivamente un número de productos (32) alimenticios, de uno en uno, en el que dicho sistema (14) de alimentación comprende:

a) un extremo (20) de entrada para recibir dichos productos (32) alimenticios, en el que dichos productos (32) alimenticios son sustancialmente sólidos, en el que dichos productos (32) alimenticios se introducen a granel a dicho extremo de entrada de dicho sistema (14) de alimentación, individualmente o en una relación al menos parcialmente superpuesta, b) un extremo (22) de salida para descargar selectivamente dichos productos (32) alimenticios, de uno en uno, c) un receptáculo (24) situado debajo de dicho extremo (22) de salida para recibir dicho producto alimenticio individual cuando es descargado desde dicho extremo (22) de salida, d) una unidad de determinación situada en dicho extremo (22) de salida, en el que dicha unidad de determinación determina un primer modo operativo cuando no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho extremo (22) de salida y no hay ningún producto (32) alimenticio presente en dicho receptáculo, un segundo modo operativo cuando hay un primer producto (32) alimenticio individual presente en dicho extremo (22) de salida y no hay ningún producto alimenticio presente en dicho receptáculo (24) , y un tercer modo operativo cuando dicho primer producto alimenticio individual abandona dicho extremo (22) de salida o es recibido dentro de dicho receptáculo (24) , y e) un alimentador (16) para transportar dichos productos (32) alimenticios desde dicho extremo (20) de entrada a dicho extremo (22) de salida, en el que dicho alimentador (16) transporta:

i) en dicho primer modo operativo, por medio de dicho alimentador (16) , dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una primera velocidad media, ii) en dicho segundo modo operativo, por medio de dicho alimentador (16) , dichos productos (32) alimenticios en una dirección desde dicho extremo (20) de entrada hacia dicho extremo (22) de salida a una segunda velocidad media, en el que dicha segunda velocidad media es inferior a dicha primera velocidad media, iii) en dicho tercer modo operativo, para dicho alimentador (16) hasta que dicho primer producto (32) alimenticio individual ha abandonado dicho receptáculo (24) .

14. Un sistema (10) de pesaje de múltiples cabezales que comprende una pluralidad de sistemas (14) de alimentación según la reivindicación 13 y una sección (12) de recepción para recibir una pluralidad de productos (32) alimenticios a granel, en el que dicha sección (12) de recepción está en comunicación con cada extremo (20) de entrada de cada 11

sistema (14) de alimentación, en el que cada uno de dichos receptáculos (24) de cada sistema (14) de alimentación consiste en un plato de pesaje.

15. Sistema (10) de pesaje de múltiples cabezales según la reivindicación 14, en el que dicha sección (12) de recepción está posicionada en el centro y dicha pluralidad de sistemas (14) de alimentación están distribuidos alrededor de dicha sección (12) de recepción posicionada en el centro.