El sistema aquí propuesto consiste en una cámara de fase formada por microlentes colocadas en el foco de una lente convergente,

y cuyos datos, interpretados mediante la técnica combinada de "Slice" de Fourier y de detección de bordes con Transformada Rápida de Fourier, permiten obtener tanto el mapa tridimensional del frente de onda como el mapa de profundidades en escenas reales dentro de un amplio rango de volúmenes.

Esta invención puede ser útil en cualquier área o aplicación en que se requiera conocer el frente de onda: observación astronómica terrestre, oftalmología,... así como en las que se precise metrología: escenas reales, pulido de CCDs, mecánica de automóvil,... Se aplica al caso particular de tomografía de atmósfera en observaciones con ELTs (Telescopios de Gran diámetro: 50 ó 100 metros)

Cámara de fase para la medida de distancias y de aberraciones de frente de onda en diversos entornos mediante Slice de Fourier.

Objeto de la invención

El sistema aquí propuesto consiste en una cámara de fase formada por microlentes colocadas en el foco de una lente convergente, y cuyos datos, interpretados mediante la técnica combinada de "Slice" de Fourier y de detección de bordes con Transformada Rápida de Fourier, permiten obtener tanto el mapa tridimensional del frente de onda como el mapa de profundidades en escenas reales dentro de un amplio rango de volúmenes.

Esta invención puede ser útil en cualquier área o aplicación en que se requiera conocer el frente de onda: observación astronómica terrestre, oftalmología,... así como en las que se precise metrología: escenas reales, pulido de CCDs, mecánica de automóvil,... Se aplica al caso particular de tomografía de atmósfera en observaciones con ELTs (Telescopios de Gran diámetro: 50 ó 100 metros).

Sector de la técnica

Óptica. Procesamiento de imágenes.

Antecedentes de la invención

La presente invención está relacionada tanto con la necesidad de lograr una medida tridimensional del frente de onda asociado a todo problema óptico en que la calidad de imagen sea fundamental (p. ej. para diagnosticar), como con la necesidad de obtener un mapa de profundidades suficientemente fiable y preciso en un amplio rango de volúmenes, desde pocas micras hasta varios kilómetros.

Aunque el planteamiento general puede ser aplicado a otros campos, los análisis llevados a cabo están centrados en telescopios de gran abertura y en medida de profundidades en una escena.

Estado de la técnica

Tomografía de Atmósfera

La Óptica Adaptativa, para los presentes telescopios de gran diámetro (GRANTECAN, Keck,...) y futuros telescopios gigantes (50 ó 100 metros de diámetro), ha tomado el rumbo de medir la distribución tridimensional de la fase atmosférica utilizando una forma de tomografía llamada óptica multiconjugada. La ausencia en el cielo de suficiente número de fuentes puntuales naturales, tal que haya siempre alguna presente dentro del campo de visión del objeto observado por el telescopio, obliga a utilizar fuentes puntuales artificiales: estrellas de Na (90 km. de altura).

Para poder corregir toda la atmósfera que afecta al haz de luz proveniente del objeto en el cielo (evitando el anisoplanatismo de foco) es necesario utilizar varias de estas estrellas artificiales (al menos 5). Cada una de ellas, para ser generada, necesita un láser de muy alta resolución, pulsado, y de gran potencia, lo que se traduce en una tecnología enormemente cara. Por otra parte, después de tanto coste, la óptica multiconjugada sólo es capaz de medir la fase atmosférica asociada a, como mucho, tres capas horizontales de turbulencia (con tres sensores de fase midiendo simultáneamente), es decir, barre una proporción diminuta del cilindro tridimensional que afecta a la imagen. Y recuperan una estimación de la fase con cálculos tan complicados que comprometen seriamente la corrección adaptativa del haz óptico dentro del tiempo de estabilidad de la atmósfera en el visible (10 ms).

La técnica que aquí se propone permitirá, sin embargo:

- Ceñirse a una sola medida y a un sólo sensor, dentro de cada tiempo de estabilidad atmosférico.

- Una recuperación de la fase asociada a cada capa horizontal turbulenta, es decir, tomografía de toda la atmósfera, mediante un algoritmo basado en transformada de Fourier, ya de por sí rápido pero que puede ser acelerado con una adaptación inteligente del mismo a Unidades de Procesamiento Gráfico (GPU) o a unidades de hardware electrónico como son las FPGA (Field Programable Gate Arrays).

- Evitar la necesidad de utilizar estrellas láser artificiales, pues va a recuperar en tiempo real la imagen del objeto a su llegada a la atmósfera terrestre, ya que esta nueva técnica no necesita de calibración con señal puntual para luego de convolucionar.

Tomografía de ojo humano

El interés principal en realizar tomografía de ojo humano estriba esencialmente en obtener y disponer, por parte de los especialistas médicos, de una imagen nítida del fondo de retina del paciente, para poder realizar los diagnósticos con mayor fiabilidad. El humor acuoso, el humor vítreo y el cristalino, se comportan en el ojo como medios que aberran la imagen que se puede obtener del fondo de retina.

Efectivamente, no exige realizar medidas tan frecuentemente como en la atmósfera terrestre (una cada 10 ms), pues se trata de una deformación estable, sin embargo, sí que exige suficiente resolución tridimensional para, no sólo obtener una buena imagen de fondo de retina, sino también detectar la situación espacial de posibles lesiones oculares.

Los pocos autores que, dentro los campos citados, han colocado microlentes en el foco no utilizan la técnica de "Slice" de Fourier ni para realizar la medida de la aberración óptica, ni para corregir la imagen, ni para obtener distancias. Por otro lado, la técnica de "Slice" de Fourier asociada a microlentes en el foco sólo se ha utilizado para obtener fotografías enfocadas de escenas reales en rangos de unos pocos metros cúbicos de volumen, con calidad aparentemente superior a la habitual técnica de profundidad de campo. En definitiva, estas aportaciones de otros autores no tienen nada que ver con la patente que aquí se presenta.

Descripción de la invención

Una única matriz de microlentes, formando imagen sobre un CCD de suficiente resolución, y colocada en la posición de foco de una lente convergente permite realizar medidas tomográficas del espacio tridimensional objeto.

Las medidas se realizan una sola vez, es decir, una única imagen contiene la información suficiente para recuperar el entorno tridimensional. Tal imagen puede ser entendida como compuesta de 4 dimensiones: dos coordenadas sobre el CCD asociadas al interior de cada microlente y otras dos coordenadas asociadas a la matriz de microlentes.

La técnica propuesta está basada en el Teorema Generalizado de "Slice" de Fourier. La imagen que toma nuestro CCD es transformada de Fourier en cuatro dimensiones, posteriormente se le aplica un operador de rotación y "slice" que decide la profundidad a la que vamos a recuperar el objeto, y que reduce el problema de 4 dimensiones a sólo 2. Nuestro objetivo es averiguar las profundidades a que están los objetos, por ello, trabajando en el dominio transformado e identificando los objetos con el algoritmo de detección de bordes (altas frecuencias espaciales), podemos identificar los componentes de la escena de los que previamente conocemos a qué distancia están.

Por otra parte, un sensor de Shack-Hartmann consiste en un conjunto de lentillas colocadas en forma matricial para formar el mismo número de imágenes en un detector bidimensional. El desplazamiento de cada una de ellas respecto a la posición correspondiente a un frente de onda plano mide el gradiente local del frente de onda. A través de procedimientos numéricos es posible la recuperación del frente de onda original. La cámara de fase propuesta contiene un Shack-Hartmann en el foco de una lente convergente, es por ello que nuestro diseño es también una cámara de fase de frente de onda, pero colocada en el foco de una lente; con un tratamiento de los datos completamente diferente al hasta ahora asociado al sensor Shack-Hartmann. Es entonces posible recuperar tanto profundidades como fases de frente de onda.

Descripción de las figuras

Figura 1: Esquema de la disposición de la lente de apertura (1), de las lentillas (2), y de la CCD (3) que forman nuestra cámara de fase. (5) es la focal de la lente convergente. (6) es la focal de cada microlente de la matriz de lentillas. (7) es el ángulo de inclinación local del frente de onda. (4) es el desplazamiento en camino óptico que sufre el frente de onda turbulento respecto a otro sin aberrar.

Figura 2: Esquema conceptual de la invención aplicada a un telescopio con un gran espejo principal (1). Realización de tomografía de atmósfera en observación astrofísica de una estrella (8) con óptica adaptativa. Las capas de turbulencia individuales dentro de la atmósfera corresponden a (9) y (10). La cámara de fase permite barrer el cilindro completo de turbulencia atmosférica (13) que afecta a la imagen final del telescopio.

Figura 3: Esquema conceptual de una clásica observación astrofísica de una estrella (8) que utilice óptica adaptativa multiconjugada a dos...

1. Cámara de fase para la obtención en tiempo real del mapa tridimensional de un frente de onda y del mapa de profundidades de una escena que comprende,

una lente convergente,

una matriz de micro lentes colocada en el foco de la lente convergente,

un dispositivo CCD, y

medios de procesamiento adaptados para