APARATO PARA COLOCAR RUEDAS CON NEUMATICOS EN UNA MAQUINA DE CAMBIAR NEUMATICOS.

Aparato para colocar una rueda con neumático (14) sobre una unidad portarruedas (1) rotativa vertical de una máquina para cambiar neumáticos,

comprendiendo un primer soporte (3) que es impulsado por un primer medio (8) actuador y está adaptado para mover la rueda (14) entre una primera posición inferior y una posición superior desde la que se lleva la rueda (14) hasta la unidad portarruedas (1) rotativa, caracterizado porque un segundo soporte (2) está conectado a un segundo medio (9) actuador para ser impulsado entre una segunda posición inferior y una posición final situado por encima de dicha posición superior y está adaptado para retirar la rueda (14) del primer soporte (3) cuando se mueve desde dicha posición superior hasta dicha posición final y para sujetar la rueda (14) con el eje (15) de la rueda alineado con el eje (16) de rotación de la unidad portarruedas (1) rotativa, y está adaptado para descender por la acción del segundo medio (9) actuador para colocar la rueda con neumático (14) sobre la unidad portarruedas (1) rotativa

Aparato para colocar ruedas con neumáticos en una máquina de cambiar neumáticos.

La invención se refiere a un aparato para colocar una rueda con neumático en una unidad portarruedas de una máquina de cambiar neumáticos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Tal aparato se describe en el documento EP 1 253 026 A2. El aparato conocido comprende un bastidor único accionado por un medio accionador asociado y adaptado para mover la rueda entre una posición inferior cerca de la superficie del suelo en la que puede cargarse y descargarse la rueda, y una posición superior por encima de la unidad portarruedas. Se alinea el eje de la rueda con el eje de rotación de la unidad portarruedas y luego se baja el bastidor único para colocar la rueda sobre la unidad portarruedas.

El aparato posicionador conocido está diseñado para reducir marcadamente en mayor o menor medida la fuerza muscular requerida, levantando la rueda con neumático a la altura operativa y bajándola hasta el suelo.

Dado que el desplazamiento del bastidor único entre la posición inferior y la posición superior se lleva a cabo mediante movimientos rotacionales de los medios actuadores, es difícil alinear el eje de la rueda con la unidad portadora rotativa durante el movimiento descendente para colocar la rueda sobre la unidad portarruedas.

El problema a resolver mediante la invención es el de proporcionar un aparato del tipo inicialmente descrito en el que se facilite la colocación de la rueda con neumático en el portarruedas rotativo de una máquina para cambiar neumáticos.

El problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Las subreivindicaciones describen modificaciones de la invención.

La invención proporciona dos soportes que son accionados por dos medios actuadores asociados. Los movimientos del bastidor único y de los dos medios actuadores asociados al mismo no influyen en los movimientos del otro soporte ni de los medios actuadores asociados al mismo. Los dos sistemas operan cinemáticamente independientes el uno del otro.

El aparato está diseñado para cargar, descargar y colocar ruedas con neumáticos con respecto a una unidad portarruedas rotativa de una máquina para cambiar neumáticos. Uno de los dos soportes se configura como un bastidor auxiliar que se extienda al menos parcialmente alrededor de la unidad portarruedas y que tenga en la parte superior una superficie delimitante en la que pueda apoyarse y deslizarse una rueda con neumático. El medio actuador asociado actúa para subir y bajar el bastidor auxiliar entre una posición inferior inicial y una posición superior operativa situada por encima de la unidad portarruedas. El otro soporte, que puede ser un soporte frontal dispuesto en el lado frontal de la máquina es independiente del bastidor auxiliar e incluye dos refuerzos de soporte perpendiculares entre sí. Los movimientos de rotación y traslación son cinemáticamente libres respecto al bastidor auxiliar. Unos medios actuadores, independientes, de dichos soportes mueven los mismos desde unas posiciones inferiores iniciales hasta unas posiciones elevadas en las que el soporte frontal está más bajo que el bastidor auxiliar en el extremo superior de su carrera. Los medios actuadores comprenden los actuadores que causan la subida y bajada del bastidor auxiliar y del soporte frontal coordinados, usando parcialmente unos medios para guiar el movimiento de acuerdo a una ley de tiempos manejada adecuadamente por un medio automático o medio detector para comprobar la posición del soporte frontal y/o del bastidor auxiliar. El actuador asociado puede impulsar el soporte frontal mediante una disposición de cuatro barras articulada. La comprobación automática o de detección permite que se posicione la rueda con neumático con su eje alineado sustancialmente con el eje de rotación de la unidad portarruedas rotativa aunque varíe en el diámetro externo de la rueda. Por lo tanto pueden colocarse ruedas de diferentes diámetros con exactitud respecto al eje de rotación de la unidad portarruedas. Pueden utilizarse medios automáticos para comprobar o medir el diámetro externo de la rueda y medios automáticos para comprobar la posición del soporte frontal en el que descansa la rueda con neumático, para la alineación del eje de la rueda con el eje de rotación de la unidad portarruedas. El portarruedas en sí mismo, en particular el shaft en el que se apoya la rueda, puede moverse a lo largo del eje longitudinal de la máquina, particularmente en dirección horizontal, para facilitar la alineación del eje de la rueda con el eje de rotación de la unidad portarruedas. Los soportes pueden soportar unos medios de deslizamiento para trasladar la rueda o la llanta entre los dos soportes, en la cual dichos medios de deslizamiento pueden comprender rodillos. La presente invención proporciona un aparato para cargar y descargar una rueda con neumático de una máquina para cambiar neumáticos, en la cual en una primera etapa se posiciona automáticamente la rueda con neumático sobre un bastidor auxiliar y después se posiciona la rueda en la unidad portarruedas rotativa con la rueda sustancialmente centrada sobre la misma.

La ventaja consiste en eliminar no sólo el esfuerzo físico requerido, sino también el tiempo que normalmente se necesita para centrar la rueda manualmente en la unidad portarruedas rotativa.

Los dibujos adjuntos muestran una realización preferida de la invención.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de la realización;

La Fig. 2 es una vista en planta de la realización;

La Fig. 3 es una vista lateral de la realización, en la cual el soporte frontal está en su posición inferior;

La Fig. 4 es una vista lateral de la realización, en la cual el soporte frontal está en su posición superior;

La Fig. 5 es una vista lateral de la realización, en la cual el bastidor auxiliar ha llegado a su posición final por encima de la posición superior del soporte frontal y el eje de la rueda está alineado con el eje de rotación de la unidad portarruedas;

La Fig. 6 es una vista lateral de la realización, en la cual el soporte frontal ha retornado a su posición inicial y el eje de la rueda y el eje de rotación se mantienen alineados;

La Fig. 7 es una vista lateral de la realización, en la cual la rueda con neumático está colocada sobre la unidad portarruedas rotativa y el soporte frontal está colocado en la posición inferior cerca de la superficie del suelo;

La Fig. 8 es una vista lateral de la realización, en la cual la rueda con neumático se eleva desde la unidad portarruedas y descansa sobre el bastidor auxiliar, y el soporte frontal se desplaza hacia su posición elevada; y

La Fig. 9 es una vista lateral de la realización, en la cual la rueda con neumático se ha trasladado desde el bastidor auxiliar hasta el soporte frontal, que se mueve hacia su posición inferior cerca de la superficie del suelo.

La realización de un aparato automático de carga y descarga de ruedas con neumáticos 14 para una máquina de cambiar neumáticos comprende un bastidor auxiliar 2, posicionado alrededor de una unidad portarruedas rotativa 1 (mostrada en las Figuras 3-9) y delimitando el mismo. Se proporcionan unos medios actuadores 9 y 10 para subir y bajar el soporte 2 desde una posición inferior inicial hasta una posición operativa elevada (posición final) sobre la unidad portarruedas 1 y en la que el soporte 2 soporta la rueda con neumático 14. Un soporte frontal 3, cinemáticamente independiente del bastidor auxiliar 2, está diseñado para recibir la rueda con neumático 14, sustentarla durante un movimiento combinado de rotación y traslación y colocarla sobre el bastidor auxiliar 2. Los medios actuadores 6, 7 y 8 del soporte 3 están diseñados para hacerlo rotar y trasladarse desde una posición inicial (inferior) hasta una o más posiciones elevadas, en las que el soporte 3 está sustancialmente paralelo al bastidor auxiliar 2 que luego recibe la rueda con neumático 14. Un medio detector detecta las dimensiones de la rueda con neumático 14 y un medio de comprobación o sensor detecta la posición de los medios actuadores 8, 9 para colocar la rueda con neumático 14 sobre la unidad portarruedas rotativa 1 al final del ciclo de funcionamiento del dispositivo de carga y descarga. Puede proporcionarse un medio sensor 22 para detectar las posiciones del soporte frontal 3 en el punto 28 de pivote de una barra conectora 6 que está conectada con el soporte 3 y pivota sobre un soporte estacionario 13. Puede proporcionarse un medio...

1. Aparato para colocar una rueda con neumático (14) sobre una unidad portarruedas (1) rotativa vertical de una máquina para cambiar neumáticos, comprendiendo un primer soporte (3) que es impulsado por un primer medio (8) actuador y está adaptado para mover la rueda (14) entre una primera posición inferior y una posición superior desde la que se lleva la rueda (14) hasta la unidad portarruedas (1) rotativa, caracterizado porque un segundo soporte (2) está conectado a un segundo medio (9) actuador para ser impulsado entre una segunda posición inferior y una posición final situado por encima de dicha posición superior y está adaptado para retirar la rueda (14) del primer soporte (3) cuando se mueve desde dicha posición superior hasta dicha posición final y para sujetar la rueda (14) con el eje (15) de la rueda alineado con el eje (16) de rotación de la unidad portarruedas (1) rotativa, y está adaptado para descender por la acción del segundo medio (9) actuador para colocar la rueda con neumático (14) sobre la unidad portarruedas (1) rotativa.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un dispositivo (4, 5) de medición para medir el diámetro de la rueda con neumático (14) está conectado con una unidad de control (17) para hacer funcionar el primer medio (8) actuador en función del valor del diámetro medido para colocar la rueda con neumático (14) en la posición superior en la que el eje (15) de la rueda está al menos aproximadamente alineado con el eje (16) de rotación de la unidad portarruedas (1).

3. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el segundo medio (9) actuador está adaptado para funcionar durante el movimiento del primer soporte (3) hasta dicha posición superior.

4. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el segundo soporte (2) está guiado verticalmente por un dispositivo (12) de guiado.

5. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el primer soporte (3) está conectado a un mecanismo (6, 7) de articulación por medio del cual se guía a la rueda (14) a lo largo de una ruta combinada de rotación y traslación entre la posición inferior y la posición superior.

6. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el primer soporte (3) y el segundo soporte (2) están configurados para ser actuados por los medios (8, 9) actuadores independientemente el uno del otro.

7. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el primer soporte (3) comprende dos refuerzos (18, 19) del soporte perpendiculares el uno al otro.

8. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el segundo soporte (2) tiene una superficie superior (20) de delimitación sobre la que puede reposar y/o deslizar la rueda con neumático (14).

9. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el segundo soporte (2) incluye un bastidor (21) de apoyo que se extiende al menos parcialmente alrededor de la unidad portarruedas (1) rotativa y está provisto de dicha superficie superior (20) de delimitación.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicho mecanismo (6, 7) de articulación está configurado como un mecanismo de articulación de cuatro barras.

11. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los medios sensores (22) son proporcionados y configurados para detectar la posición del primer soporte (3).

12. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 11, caracterizado porque la unidad de control (17) está conectada a dichos medios sensores (22) para controlar el movimiento del primer soporte (3) para alinear el eje (15) de la rueda con el eje (16) de rotación de la unidad portarruedas (1).

13. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2, 11 y 12, caracterizado porque la unidad de control (17) está adaptada para controlar el movimiento del primer soporte (3) y/o del propio portarruedas, particularmente el árbol de la unidad portarruedas (1) en función del diámetro de la rueda con neumático (14), particularmente para alinear el eje (15) de la rueda con el eje (16) de rotación de la unidad portarruedas (1).

14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho medio (4, 5) de medición para medir el diámetro de la rueda con neumático (14) incluye un elemento sensor (5) adaptado para detectar la superficie circunferencial de la rueda con neumático (14) con referencia a dos puntos (23) de fijación sobre los que está fijada en el primer soporte (3) la superficie externa de la rueda con neumático (14) para que no gire o se mueva, y un detector (4) para detectar la posición del elemento sensor (5).

15. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2 ó 14, caracterizado porque el dispositivo (4,5) de medición para medir el diámetro de la rueda con neumático (14) está proporcionado sobre el primer soporte (3).

16. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque el elemento sensor (5) de dicho dispositivo (4, 5) de medición es un elemento sensor mecánico que pivota alrededor de un eje fijo (25) sobre el primer soporte (3), en el cual el detector (4) detecta la posición angular del elemento sensor mecánico (5).

17. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 14 y 16, caracterizado porque los dos puntos (23) de fijación son unos elementos lineales del bastidor que están dispuestos en paralelo al eje (25) alrededor del cual gira el elemento sensor mecánico pivota sobre el primer soporte (3).

18. El aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque los dos puntos (23) de fijación están situados cerca de la superficie del suelo cuando se lleva el primer soporte (3) hasta su posición inferior.

19. El aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque los soportes (2, 3) soportan un medio deslizador (24) para transferir la rueda o la llanta entre los dos soportes.

20. El aparato de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque el medio deslizador (24) comprende rodillos.

21. El aparato de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque los rodillos están configurados para ser motorizados.