ACCIONAMIENTO DE OSCILACION.

Accionamiento de oscilación (10) que comprende

- un árbol receptor (12),

que puede ser accionado de manera oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal (14) y que presenta un extremo libre (16),

- un alojamiento (18) en el extremo libre (16) del árbol receptor (12), que presenta una superficie de apoyo (20) para el apoyo de una herramienta (22),

- una sección de sujeción (24) en el alojamiento (18), que sobresale hacia fuera resaltada frente a la superficie de apoyo (20) en la dirección del eje (14) longitudinal y que está formada para la conexión en unión positiva con la abertura de sujeción (26) de una herramienta (22) que está en contacto con la superficie de apoyo (20), y

- con unos medios de sujeción (28) para la sujeción de la herramienta (22) con su abertura de sujeción (26) en el alojamiento (18).

caracterizado porque

- la herramienta (22) está alojada axialmente flexible en la sección de sujeción (24) bajo la acción de un momento de giro contra una precarga, y

- la sección de sujeción (24) permite, en caso de desviación axial de la herramienta (22), una torsión de la herramienta (22) en un determinado ángulo de torsión (d)

Accionamiento de oscilación.

La presente invención se refiere a un accionamiento de oscilación que comprende

- un árbol receptor, que puede ser accionado de manera oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal y que presenta un extremo libre,

- un alojamiento en el extremo libre del árbol receptor, que presenta una superficie de apoyo para el apoyo de una herramienta,

- una sección de sujeción en el alojamiento, que sobresale hacia fuera resaltada frente a la superficie de apoyo en la dirección del eje e longitudinal y que está formada para la conexión en unión positiva con la abertura de sujeción de una herramienta que está en contacto con la superficie de apoyo, y

- con unos medios de sujeción para la sujeción de la herramienta con su abertura de sujeción en el alojamiento.

Un accionamiento de oscilación de este tipo se conoce por la patente US nº 6.945.862 B2.

Por un accionamiento de oscilación debe entenderse un accionamiento cuyo árbol receptor lleva a cabo, durante el funcionamiento, un movimiento de giro oscilante. Una herramienta sujeta en el árbol receptor puede de esta manera ser utilizada, de forma múltiple, por ejemplo para serrar, cortar o pulir.

Fundamentalmente, se conocen dos maneras de conectar la herramienta con el árbol receptor. En una primera variante, la herramienta es presionada, con su elemento de sujeción, por ejemplo, mediante un tornillo de sujeción, contra un alojamiento en el extremo libre del árbol receptor, de manera que se forma una elevada fuerza de rozamiento entre la herramienta y el alojamiento. Una conexión de este tipo se designa como accionada por fricción.

En la segunda variante, el alojamiento o la herramienta presentan una sección de sujeción, la cual puede engarzar en una abertura de sujeción formada correspondientemente en la en cada caso otra pieza. La transmisión del momento de giro se consigue, en este caso, mediante una unión positiva entre la sección de sujeción y la abertura de sujeción. Una conexión en unión positiva ofrece, frente a una conexión accionada por fricción, la ventaja de que se pueden transmitir también momentos de giro muy elevados.

Durante el funcionamiento permanente de los accionamientos de oscilación han surgido, sin embargo, también ciertos inconvenientes durante la transmisión de momentos de giro elevados. De esta manera, las aberturas de sujeción pueden ser parcialmente ensanchadas. Se observó también, tras un funcionamiento prolongado, un calentamiento de las herramientas a causa del accionamiento de oscilación.

A la vista de este trasfondo, la presente invención se plantea el problema de indicar un accionamiento de oscilación mejorado, el cual reduzca los inconvenientes de una transmisión de momento de giro en unión positiva sobre la herramienta.

Este problema se resuelve según la invención con un accionamiento de oscilación del tipo mencionado al principio en el cual la herramienta está alojada axialmente flexible, en la sección de sujeción, bajo la acción de un momento de giro contra una precarga, y la sección de sujeción permite, en caso de desviación axial de la herramienta, una torsión de la herramienta un determinado ángulo de torsión.

De este modo, queda completamente resuelto el problema planteado anteriormente.

El accionamiento de oscilación según la invención une las ventajas de una conexión en unión positiva, es decir la posibilidad de la transmisión de momentos de giro elevados, con las ventajas de una conexión accionada por fricción, es decir el hecho de que se evitan sobrecargas.

Según la invención, la transmisión del momento de giro tiene lugar, fundamentalmente, en unión positiva mediante una unión positiva entre la sección de sujeción del árbol receptor y la abertura de sujeción de la herramienta.

Cuando la carga del accionamiento de oscilación aumenta, el accionamiento de oscilación según la invención permite una cierta desviación axial de la herramienta, con respecto al eje longitudinal del árbol receptor. Mediante la desviación axial de la herramienta se mueve la herramienta en una zona de la sección de sujeción, que permite una torsión de la herramienta un determinado ángulo de torsión.

De este modo resulta, en caso de carga elevada, una cierta flexibilidad, que permite un determinado movimiento relativo de la herramienta con respecto al árbol receptor. De esta manera, se reducen los picos de momento de giro. Con ello se reduce, al mismo tiempo, el peligro de una generación de calor debida a la transmisión de momento de giro y se evita una oscilación de la abertura de sujeción.

La posibilidad creada de nuevo de que la herramienta pueda ceder axialmente con respecto a la superficie de apoyo y pueda torsionar un determinado ángulo de torsión, conduce a una división de la fuerza que actúa en el plano de oscilación contra la sección de sujeción en dos componentes, es decir en una componente de la fuerza que actúa axialmente, a causa de la cual la herramienta presiona como reacción contra los medio de sujeción, y una componente de fuerza permanente, que actúa en el plano de oscilación.

Si la carga que actúa sobre la herramienta se reduce, entonces los medios de sujeción presionan la herramienta de nuevo de vuelta a su posición de partida en unión positiva. La fuerza, que opone los medios de sujeción al desplazamiento axial de la herramienta, se consigue gracias a que los medios de sujeción presentan una parte elástica y/ flexible o está alojado de manera elástica y/o flexible.

Ya en el estado de reposo, los medios de sujeción presionan de manera elástica y/o flexible contra la herramienta y la sujetan en asiento en unión positiva. En caso de carga elevada, la herramienta presiona contra la fuerza ejercida por los medios de sujeción, de manera que en cierta medida una parte de la fuerza que actúa sobre la sección de sujeción es conducida contra los medios de sujeción. Mediante la desviación axial de la herramienta aumenta la fuerza ejercida por los medios de sujeción y presiona la herramienta de vuelta al asiento en unión positiva más seguro, tan pronto como cede la carga aumentada.

En una estructuración de la invención la sección de sujeción se extiende en una dirección paralela con respecto al eje longitudinal y hacia la superficie de apoyo, por lo menos en una zona.

La anchura de la sección de sujeción es determinada en un plano perpendicular con respecto al eje longitudinal y se mide a lo largo de un arco circular, cuyo centro está situado sobre el eje longitudinal. La extensión de la sección de sujeción en dirección hacia la superficie de apoyo se puede describir, por lo tanto, de tal manera que la anchura de la sección de sujeción sea mayor en un primer plano perpendicular con respecto al eje longitudinal que la anchura en un plano paralelo, que está más alejado de la superficie de apoyo que el primer plano.

Expresado de otra manera, esto significa que la sección de sujeción se estrecha o se reduce, por lo menos en una zona, en una dirección que se aleja de la superficie de apoyo.

En particular, esto puede significar que la superficie de base de la sección de sujeción, con la cual la sección de sujeción descansa sobre la superficie de apoyo, es mayor que la superficie de la sección de sujeción alejada de la superficie de base. En la medida en que las superficies mencionadas no están formadas planas, hay que tener en cuenta la medida superficial correspondiente sobre un plano perpendicular con respecto al aje longitudinal.

En otra estructuración de la invención, la sección de sujeción presenta un gran número de resaltes los cuales, con respecto al eje longitudinal, sobresalen sobre el eje longitudinal radialmente hacia fuera.

Mediante resaltes de este tipo, se puede realizar especialmente bien el asiento en unión positiva y la transmisión de momento de giro deseada.

En otra estructuración de la invención cada resalte forma, partiendo de la superficie de apoyo, por lo menos un flanco, cuya línea de base es un tramo recto sobre la superficie de apoyo.

En este caso, debería estar formada también en la abertura de sujeción de la herramienta una superficie de apoyo correspondiente con la línea de base recta. A continuación, puede tener lugar una transmisión de momento de giro a lo largo de la totalidad del tramo recto. Esto puede eliminar cargas puntuales entre el elemento de sujeción y la abertura de sujeción, de manera que...

1. Accionamiento de oscilación (10) que comprende

- un árbol receptor (12), que puede ser accionado de manera oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal (14) y que presenta un extremo libre (16),

- un alojamiento (18) en el extremo libre (16) del árbol receptor (12), que presenta una superficie de apoyo (20) para el apoyo de una herramienta (22),

- una sección de sujeción (24) en el alojamiento (18), que sobresale hacia fuera resaltada frente a la superficie de apoyo (20) en la dirección del eje (14) longitudinal y que está formada para la conexión en unión positiva con la abertura de sujeción (26) de una herramienta (22) que está en contacto con la superficie de apoyo (20), y

- con unos medios de sujeción (28) para la sujeción de la herramienta (22) con su abertura de sujeción (26) en el alojamiento (18).

caracterizado porque

- la herramienta (22) está alojada axialmente flexible en la sección de sujeción (24) bajo la acción de un momento de giro contra una precarga, y

- la sección de sujeción (24) permite, en caso de desviación axial de la herramienta (22), una torsión de la herramienta (22) en un determinado ángulo de torsión (d).

2. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección de sujeción (24) se extiende, por lo menos en una zona, en una dirección paralela con respecto al eje longitudinal (14) y hacia la superficie de apoyo (20).

3. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la sección de sujeción (24) presenta una pluralidad de resaltes (36) los cuales, referidos al eje longitudinal (14), sobresalen radialmente hacia fuera.

4. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque cada resalte (36) forma, partiendo de la superficie de apoyo (20), por lo menos un flanco (38), cuya línea de base (40) es un tramo recto sobre la superficie de apoyo (20).

5. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 4, caracterizado porque la superficie del flanco (38) forma un trapecio plano.

6. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el flanco (38) forma, con respecto al eje longitudinal (14), un ángulo (a) comprendido entre 5º y 40º, preferentemente entre 10º y 25º, en particular entre 13º y 17º.

7. Accionamiento de oscilación (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol receptor (12) presenta un elemento de tracción (31) pretensado mediante un elemento de resorte (32), al cual se pueden fijar los medios de sujeción (28).

8. Accionamiento de oscilación (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de sujeción (28) presentan una sección elástica y/o flexible.

9. Accionamiento de oscilación (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección de sujeción (24) está formada, en sección transversal, en forma de polígono, preferentemente en forma de hexágono.

10. Accionamiento de oscilación (10) según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los resaltes (36) están formados simétricos con respecto a una dirección radial respecto del eje longitudinal (14) y presentan dos flancos (38) los cuales están conectados entre sí mediante una zona (42) curvada común, alejada del eje longitudinal (14).

11. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 10, caracterizado porque los flancos (38) se aproximan en un ángulo (?) comprendido entre 5º y 35º, preferentemente entre 10º y 25º, en particular entre 12º y 18º.

12. Accionamiento de oscilación (10) según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque los flancos (38) de los resaltes (36) están cerrados en una zona próxima al eje longitudinal (14) en cada caso mediante un destalonamiento (46).