SISTEMA PARA DETECTAR TRAFICO A LA IZQUIERDA O A LA DERECHA.

Sistema para la evaluación del entorno de conducción de un vehículo automóvil y para influir en la velocidad del vehículo automóvil en su propio carril de conducción,

con - una unidad electrónica de control (ECU), con - - un transmisor de señales que genera una señal característica de la velocidad deseada del vehículo automóvil, - - un transmisor de señales que genera una señal característica de la velocidad de giro del vehículo automóvil alrededor de su eje vertical, - - un transmisor de señales que genera para objetos que se encuentran en la dirección de marcha del vehículo automóvil en el espacio delante del mismo una señal característica con respecto a la distancia y la orientación de aquellos en relación con el vehículo automóvil que refleja la velocidad relativa a la velocidad del propio vehículo automóvil y i) la distancia relativa al propio vehículo automóvil y el desplazamiento angular o ii) la desviación lateral relativa al eje longitudinal del propio vehículo automóvil, y con - - un transmisor de señales que genera una señal característica de la velocidad de por lo menos una rueda del vehículo automóvil, estando la ECU unida con estos transmisores de señales, y - con por lo menos un aparato de control, que influye en el comportamiento en marcha del vehículo automóvil, con el cual está unida la ECU para suministrar a este aparato de control señales de salida derivadas del comportamiento en marcha del vehículo automóvil que se encuentra delante del propio vehículo automóvil, en el cual para la detección de tráfico a la izquierda o tráfico a la derecha se determina en la ECU la velocidad de vehículos automóviles que circulan en los carriles existentes por delante del propio vehículo automóvil y se deriva de esta un valor característico que indica si el propio vehículo automóvil se encuentra en una situación con tráfico a la izquierda o con tráfico a la derecha, determinándose en la ECU para la detección de tráfico a la izquierda o tráfico a la derecha el trayecto recorrido, o una magnitud relacionada con este, por un número predeterminado de vehículos automóviles que circulan en los carriles existentes delante del propio vehículo automóvil y relacionándose aquel con la magnitud correspondiente para el propio vehículo automóvil, determinándose el valor característico como suma de las diferencias de las velocidades de los vehículos automóviles de un primer carril, preferentemente el carril izquierdo, y de las velocidades de los vehículos automóviles de un segundo carril, preferentemente el carril derecho, y determinándose un valor umbral superior y un valor umbral inferior, generando y guardando la ECU una señal "tráfico a la izquierda" cuando el valor característico excede el valor umbral superior y generando y guardando la ECU una señal "tráfico a la derecha" cuando el valor característico desciende por debajo del valor umbral inferior, teniéndose en cuenta únicamente velocidades de vehículos automóviles que exceden un valor umbral predeterminado y evaluándose vehículos automóviles que circulan por delante del propio vehículo automóvil únicamente cuando el radio del carril sobrepasa un valor umbral predeterminado.