SISTEMA DE FRENOS HIDRAULICO PARA UN VEHICULO TERRESTRE CON CONTROL DE LA PRESION.

Sistema de frenos hidráulicos para un vehículo terrestre con #- un sistema de control (ECU) que está preparado para facilitar señales de control (a,

..., g) para el control de procesos de frenado automático del sistema de frenos, #- un cilindro principal (12) que presenta un lado de salida, para generar presión de frenado bajo el control de un conductor, y #- un primer circuito de frenos (I) con #-- una primera bomba controlable (31) que presenta un lado de salida para generar presión de frenado en el primer circuito de frenos (I), controlado por el sistema de control (ECU), y #-- un primer conjunto de válvulas (71, 73) con un lado de entrada que está en comunicación hidráulica con el lado de salida del cilindro principal (12), y un lado de salida que está en comunicación hidráulica con el lado de salida de la primera bomba (31), donde el primer conjunto de válvulas (71, 73) presenta un estado de funcionamiento abierto en el que el lado de entrada y el lado de salida del primer de válvulas (71, 73) están en comunicación hidráulica, y un estado de funcionamiento cerrado en el que está bloqueada la comunicación hidráulica entre el lado de entrada y el lado de salida del primer conjunto de válvulas (71, 73), en el que #- el sistema de control (ECU) está preparado para facilitar durante un proceso de frenado automático señales de control para el primer conjunto de válvulas (71, 73), para conmutar el primer conjunto de válvulas (71, 73) a sus estados de funcionamiento abierto y cerrado de tal modo que en el lado de salida del primer conjunto de válvulas (71, 73) se establece una presión predeterminada, caracterizado porque #- la presión predeterminada se ajusta o varía mediante una relación impulsos/pausa de una modulación por amplitud de impulsos conforme a unas variaciones de señales predeterminadas, pudiendo las variaciones de señales ser continuas o también presentar cambios en forma de salto, y pudiendo ser las distintas variaciones de señales por ejemplo de carácter lineal, senoidal, rectangular, triangular o en forma de dientes de sierra, y donde #- el sistema de control (ECU) está preparado para facilitar durante el proceso de frenado automático y a intervalos de tiempo predeterminados unas señales de control para el primer conjunto de válvulas (71, 73) para conmutar el primer conjunto de válvulas (71, 73) a los intervalos de tiempo predeterminados y durante una duración predeterminada en su estado de funcionamiento cerrado cuando una diferencia de presión presente en el primer conjunto de válvulas (71, 73) no alcanza un valor límite predeterminado.