DISPOSITVO DE CONTROL REGULADO DE VEHICULO CON PRECISION RECENTRADA.
Dispositivo de control regulado (10) de parada de precisión destinado a un vehículo (4) con pilotaje automático que comprende:
una entrada cinemática (44, 46) observada capaz de recibir al menos una magnitud variable cinemática observada del vehículo (4), una entrada de consigna (42) predeterminada, capaz de recibir una señal de consigna, de control no regulado, una salida (40) de control regulado capaz de suministrar al menos una magnitud de control dinámica regulada al vehículo (4), función de la entrada cinemática (44, 46) observada y de la entrada de consigna (42) según una función de transferencia característica predeterminada del dispositivo (10), comprendiendo la función de transferencia al menos un parámetro interno (K, tau), caracterizado por el hecho de que el dispositivo (10) comprende una unidad de control de adaptación (60) capaz de modificar mediante una orden de adaptación al menos un parámetro interno (K, tau), siendo la orden de adaptación función de la entrada cinemática (44, 46) observada y de la entrada de consigna (42).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ALSTOM TRANSPORT S.A..
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 3, AVENUE ANDRE MALRAUX,92300 LEVALLOIS-PERRET.
Inventor/es: DEMAYA, BERNARD, FOREAU,JEROME.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 16 de Agosto de 2007.
Fecha Concesión Europea: 8 de Octubre de 2008.
Clasificación PCT:
- B61L27/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61L CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO; SEGURIDAD DEL TRAFICO FERROVIARIO (frenos o equipos auxiliares B61H, B61K; estructura de sistemas de agujas E01B). › B61L 27/00 Sistemas centrales de control del tráfico. › Sistemas automáticos, p. ej. mandados por los trenes; Paso al mando manual.
- B61L3/00 B61L […] › Dispositivos a lo largo de la vía que mandan dispositivos sobre el vehículo o sobre el tren, p. ej. para soltar los frenos, para maniobrar una señal de alarma.
- G05B13/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 13/00 Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas que se regulan a sí mismos para obtener un rendimiento óptimo siguiendo un criterio predeterminado (G05B 19/00 tiene prioridad; aprendizaje automático G06N 20/00). › eléctricos.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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