METODO Y SISTEMA DE FORMACION DE IMAGENES DE VISION NOCTURNA MONTADO EN VEHICULO.

Un sistema (10) de formación de imágenes, para montar sobre un vehículo (20),

que comprende: una fuente (30) de luz, para proporcionar una energía de luz en forma de impulsos, definiendo dicha energía de luz en forma de impulsos una anchura sustancial Tlaser del impulso, y una cámara (40) para recibir dicha energía de luz en forma de impulsos, reflejada desde los objetos, pudiendo funcionar dicha cámara con una detección conmutada de dicha energía de luz en forma de impulsos, reflejada desde los objetos situados dentro de la profundidad de campo del que se desea formar imágenes, teniendo dicha profundidad de campo un alcance mínimo Rmin, comenzando dicha cámara a detectar energía de luz tras un tiempo de retardo, sustancialmente dado por el tiempo que tarda la anchura sustancial del impulso de dicha energía de luz en forma de impulso, en alcanzar dicho alcance mínimo y en volver completando la reflexión a dicha cámara desde dicho alcance mínimo; estando dicho sistema caracterizado porque: dicha detección conmutada de dicha energía de luz en forma de impulso, reflejada desde los objetos, define un intervalo de tiempo de conexión (ON), TII, durante el cual dicha cámara recibe reflexiones de los objetos, un intervalo de tiempo de desconexión (OFF), Toff, entre dos intervalos de tiempo de conexión contiguos, durante el cual dicha cámara no recibe reflexiones desde los objetos, y un tiempo de sincronización entre dicho intervalo de tiempo de conexión y el tiempo en que dicha energía de luz en forma de impulso se refleja desde los objetos situados dentro de dicha profundidad de campo del que se toman las imágenes; en el que dicho tiempo de sincronización define la cantidad de solapamiento entre dicho intervalo de tiempo de conexión y dicha energía de luz en forma de impulso reflejada desde los objetos, y pudiendo funcionar dicha cámara de manera que crea una sensibilidad en función de un alcance para dicho sistema de formación de imágenes, a través de dicho tiempo de sincronización, de forma tal que dicho solapamiento entre dicha energía de luz en forma de impulso, reflejada desde los objetos, y dicho intervalo de tiempo de conexión, aumenta en función del alcance hasta un alcance óptimo, R 0, de dicha profundidad de campo del que se toman imágenes, aumentando así la parte de dicha anchura sustancial del impulso de dicha energía de luz en forma de impulso, reflejada desde los objetos situados entre dicho alcance mínimo y dicho alcance óptimo que alcanza dicha cámara durante el intervalo de tiempo de conexión.