MECANISMO PARA UNIR UNIVOCAMENTE UNA PLATAFORMA DESPLAZABLE Y ORIENTABLE CON UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE UTILIZANDO BRAZOS ARTICULADOS.

Mecanismo para unir unívocamente una plataforma desplazable y orientable con una estructura de soporte,

comprendiendo una serie de brazos (3) de actuación que están articulados en un extremo a la plataforma (1) mediante una rótula (7) esférica, y en el otro extremo a un mecanismo de accionamiento independiente para cada brazo mediante una rótula (8) esférica o junta de cardán, mediante el que cada mecanismo de accionamiento está compuesto por un elemento (4) de rotación fijado a la estructura (2) de soporte, y por un brazo (6) de accionamiento fijado en un extremo perpendicularmente al árbol (9) del elemento (4) de rotación, mientras que en el extremo opuesto, está articulado al correspondiente brazo (3) de actuación, estando todos los elementos de rotación distribuidos de manera circunferencial unos alrededor de otros en la estructura (2) de soporte, caracterizado porque los árboles (9) de los elementos (4) de rotación discurren en una dirección paralela al eje de la estructura 2 de soporte, estando todos los brazos (6) de accionamiento situados en el mismo plano, perpendicular a dichos árboles.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SENER, INGENIERIA Y SISTEMAS, S.A..

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: URGOITI BOLUMBURU,EDUARDO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 5 de Noviembre de 2003.

Fecha Concesión Europea: 13 de Junio de 2007.

Clasificación PCT:

  • B23Q1/54 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › con sólo dos pares de rotación.
  • B23Q17/22 B23Q […] › B23Q 17/00 Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas herramientas (para el control automático o la regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/00). › para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo.
  • B25J17/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞
  • Pinit
MECANISMO PARA UNIR UNIVOCAMENTE UNA PLATAFORMA DESPLAZABLE Y ORIENTABLE CON UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE UTILIZANDO BRAZOS ARTICULADOS.

Patentes similares o relacionadas:

Máquina herramienta y método que utiliza dicha máquina, del 19 de Octubre de 2016, de Fives Landis Limited: Una máquina herramienta que comprende: una base de máquina; un primer soporte proporcionado sobre un primer eje de máquina de rotación , con el primer eje […]

Imagen de 'Hexápodo' Hexápodo, del 30 de Marzo de 2016, de Schwab, Martin: Hexápodo, que comprende un alojamiento con preferencia en forma de placa, en el que están dispuestas al menos cinco, con preferencia seis barras alojadas […]

Imagen de 'Cabezal portaherramientas para máquinas herramientas' Cabezal portaherramientas para máquinas herramientas, del 10 de Febrero de 2016, de FIDIA S.P.A.: Cabezal portaherramientas para una máquina herramienta, que comprende una primera estructura portadora en forma de horquilla , que tiene […]

Imagen de 'CABEZAL DE MÁQUINA HERRAMIENTA' CABEZAL DE MÁQUINA HERRAMIENTA, del 25 de Septiembre de 2015, de ZAYER, S.A.: Cabezal de máquina herramienta que comprende un codo y una cabeza portaherramientas con movimiento de giro respecto al codo, el codo y la cabeza contactan […]

Imagen de 'Una máquina de cinemática paralela con soportes de cardán' Una máquina de cinemática paralela con soportes de cardán, del 13 de Agosto de 2014, de Exechon Emirates AB: Una máquina de cinemática paralela que incluye tres dispositivos de configuración , cada uno de los cuales puede alargarse y acortarse […]

Módulo de mecanizado, del 18 de Junio de 2014, de HOMAG HOLZBEARBEITUNGSSYSTEME AG: Módulo de mecanizado, en particular módulo de mecanizado de 5 ejes para el mecanizado de piezas de trabajo conformadas preferiblemente […]

Dispositivo de mecanizado con cabezal de mecanizado pivotante, del 28 de Mayo de 2014, de HOMAG HOLZBEARBEITUNGSSYSTEME AG: Dispositivo de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo conformadas preferiblemente de manera tridimensional, que preferiblemente se componen al […]

Adaptador de cambio de giro dual, del 19 de Marzo de 2014, de Benz GmbH, Werkzeugsysteme: Adaptador de cambio de giro dual para el cambio intercambiable de un grupo de giro de herramienta dentro de un grupo de husillo principal , que […]

‹‹ PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA EL OPTIMO APROVECHAMIENTO DE ENERGIA TERMICA EN FORMA DE AGUA CALIENTE

NUEVOS DERIVADOS DE PIRIDINAMIDA Y SU USO ››