MAQUINA-HERRAMIENTA ROBOTIZADA PORTATIL.

Máquina-herramienta robotizada portátil, que consta de un bastidor (2) en el que se disponen una serie de ventosas (1) para su fijación sobre una pieza a trabajar;

un primer carro (3) que se traslada en el bastidor (2) según el eje X; un segundo carro (4) que se traslada en el primer carro (3) según el eje Y; una plataforma giratoria (5) dispuesta en el segundo carro (4) y que gira sobre el eje Z, siendo X, Y, Z ejes perpendiculares entre sí, dejando un espacio libre (e) pasante a través del bastidor (2), del primer carro (3) y del segundo carro (4) y de la plataforma giratoria (5); un soporte basculante (6) dispuesto sobre la plataforma giratoria (5) y que gira sobre un eje secundario (b) situado en un plano perpendicular al eje Z; un cuarto carro (8) que se traslada respecto al soporte basculante (6); y un cabezal (9) montado en el cuarto carro (8) y portador de la herramienta de mecanizado.#De aplicación en máquina-herramienta.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: FUNDACION FATRONIK.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Inventor/es: COLLADO JIMENEZ, VALENTIN, AZPIAZU ALBERDI,PEDRO, ARANA GARATE,JON.

Fecha de Solicitud: 25 de Mayo de 2004.

Fecha de Publicación: 1 de Enero de 2008.

Fecha de Concesión: 26 de Noviembre de 2007.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q1/48 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › con pares de translación y pares de rotación (B23Q 1/46 tiene prioridad).
B23Q9/00C5
B62D57/02 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › con medios de propulsión en contacto con el suelo, p. ej. por piernas mecánicas.

Clasificación PCT:

B23Q1/48 B23Q 1/00 […] › con pares de translación y pares de rotación (B23Q 1/46 tiene prioridad).
B23Q9/00 B23Q […] › Dispositivos para el soporte o el guiado de aparatos o máquinas portátiles para el trabajo del metal (para el aterrajado de tubos B23B 41/08; especialmente concebidos para la perforación B23B 45/14).
B62D57/02 B62D 57/00 […] › con medios de propulsión en contacto con el suelo, p. ej. por piernas mecánicas.

MAQUINA-HERRAMIENTA ROBOTIZADA PORTATIL.

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