SISTEMA DE VISION TRIDIMENSIONAL.

Sistema de visión tridimensional, que comprende: - un módulo de transmisión (1),

que incluye una fuente de radiación, estando constituido el módulo de transmisión por una fuente pulsada que ilumina un escenario para registrarlo en tres dimensiones, la cual, para cada grabación tridimensional, emite Q = m x k impulsos de duración deltat, con una frecuencia de repetición igual a f = dc/deltat, siendo dc el ciclo de trabajo de la señal de fuente pulsada; - un módulo receptor (2), que comprende por lo menos un elemento fotosensible, que puede funcionar en la misma ventana espectral que dicha fuente de radiación, estando adaptado dicho módulo receptor para recibir radiación de dicha fuente de radiación y reflejada de un objeto situado dentro de dicho escenario; y - unos medios electrónicos de control y procesamiento (3) asociados con dicho módulo receptor; comprendiendo dichos medios electrónicos de control y procesamiento unos medios de procesamiento-sincronización capaces de efectuar, para cada secuencia, una operación de integración de los impulsos de eco m asociados con dicha secuencia k, utilizándose dicha operación de integración para acumular un número de electrones (nj) a través de m ventanas de integración, presentando cada una de dichas ventanas de integración una duración deltatf y una frecuencia de repetición f, y siendo la diferencia de fase entre la primera ventana y la primera secuencia de ventanas de integración y el borde ascendente del primer impulso transmitido igual a tau; caracterizado porque cada una de dichas secuencias k de ventanas de integración se encuentra temporalmente fuera de fase respecto a la secuencia anterior de ventanas de integración durante un intervalo de tiempo igual a la duración del impulso deltat, siendo dicho tiempo de duración deltatf igual al deltat, siendo dicha duración del impulso deltat un número entero submúltiplo de un tiempo de vuelo máximo (T0); y porque dichos medios de control y procesamiento (3) comprenden además unos medios adaptados para calcular la distancia cubierta por dicha radiación mediante las etapas siguientes: #a) identificar, entre dichas secuencias k de ventanas de integración, unas primera y segunda secuencias consecutivas de ventanas de integración recibidas en un mismo elemento fotosensible en el cual se encuentra integrado el impulso de eco, y# b) realizar un cálculo que contiene una relación del número (ni; ni+1) de electrones acumulados en dichas ventanas correspondiente a dichas primera y segunda secuencias consecutivas de ventanas de integración para determinar el borde ascendente de dicho impulso de eco respecto a dichas secuencias de ventanas de integración, y #c) extrapolar, basándose en la posición (i) de dicha primera secuencia de ventanas de integración identificada entre dichas secuencias k de ventanas de integración, el tiempo de vuelo del impulso, siendo dicho tiempo de vuelo igual a la distancia en tiempo entre el borde ascendente del impulso y el borde ascendente del impulso de eco recibido.