SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPECCIONAR CONDUCCIONES DE GAS.
Un sistema de inspección de condiciones elegidas de una tubería que consiste en:
un tren autopropulsado que comprende: una serie de módulos (12, 14, 16, 18), teniendo al menos uno de dichos módulos un mecanismo motor para efectuar la locomoción del tren; conexiones de fuerza entre módulos contiguos (12, 14, 16, 18); y por lo menos un elemento de enlace (20) para conectar entre sí los módulos contiguos de dicho tren, caracterizado porque dicho elemento de enlace (20) está configurado para articular motorizadamente dichos módulos (12, 14, 16, 18) uno respecto al otro en dirección inclinada o de rodada recta a través de diversos planos y ángulos, teniendo además dicho tren; componentes de recogida de datos; y componentes de comunicación para transmitir los datos recogidos.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CARNEGIE MELLON UNIVERSITY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 5000 FORBES AVENUE,PITTSBURGH PENNSYLVANIA 152.
Inventor/es: SCHEMPF, HAGEN, MUTSCHLER, EDWARD, GOLTSBERG, VITALY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 7 de Marzo de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- F16L55/32 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L TUBERIAS O TUBOS; EMPALMES U OTROS ACCESORIOS PARA TUBERIAS; SOPORTES PARA TUBOS, CABLES O CONDUCTOS PROTECTORES; MEDIOS DE AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L 55/00 Dispositivos o accesorios para utilizarlos con o en relación con los sistemas de tubos (F16L 1/00 - F16L 53/00, F16L 57/00, F16L 59/00 tienen prioridad; reparación o montaje de los tubos sobre o bajo el agua F16L 1/26; limpieza de tuberías B08B 9/02, p. ej. eliminación de obstrucciones B08B 9/027; dispositivos para evitar que revienten las canalizaciones por efecto del hielo E03B 7/10). › autónomos.
- G01M3/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01M ENSAYO DEL EQUILIBRADO ESTATICO O DINAMICO DE MAQUINAS O ESTRUCTURAS; ENSAYO DE ESTRUCTURAS O APARATOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Examen de la estanqueidad de estructuras ante un fluido.
- G01N27/90 G01 […] › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 27/00 Investigación o análisis de materiales mediante el empleo de medios eléctricos, electroquímicos o magnéticos (G01N 3/00 - G01N 25/00 tienen prioridad; medida o ensayo de variables eléctricas o magnéticas o de las propiedades eléctricas o magnéticas de los materiales G01R). › utilizando corrientes de Foucault.
- G01N29/26 G01N […] › G01N 29/00 Investigación o análisis de materiales por el empleo de ondas ultrasonoras, sonoras o infrasonoras; Visualización del interior de objetos por transmisión de ondas ultrasonoras o sonoras a través del objeto (G01N 3/00 - G01N 27/00 tienen prioridad). › Disposiciones para la orientación o el barrido.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Zambia, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Guinea Ecuatorial, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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