PROCEDIMIENTO PARA REGULAR LA DINAMICA DE CONDUCCION DE UN VEHICULO DE CARRETERA.
POR MOTIVOS DE UNA REGULACION DINAMICA DE MARCHA EN UN VEHICULO SOBRE CALZADA,
SE GENERAN CONTINUAMENTE, A PARTIR DE UNA OBSERVACION DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO EN UN ORDENADOR DE SIMULACION DE UN MODELO DE VEHICULO IMPLANTADO, LOS VALORES TEORICOS PS SO PARA LA VELOCIDAD DE GUIÑADA PS Y EL ANGULO DE FLOTACION BE DEL VEHICULO. A PARTIR DE UNA COMPARACION DE LA MAGNITUD DE REFERENCIA PS SO , COMO VALOR TEORICO DE LA VELOCIDAD DE GUIÑADA PS DEL VEHICULO, SE GENERA EL VALOR REAL PS L DE LA VELOCIDAD DE GUIÑADA REGISTRADO CONTINUAMENTE POR MEDIO DE UN TENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA. EL MODELO DE VEHICULO SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE ECUACION DIFERENCIAL DE LA FORMA DONDE [P] REPRESENTA UNA MATRIZ 4X4 CON ELEMENTOS P IJ (P IJ =0,M Z V,0,0;0,0,0,J Z ;0,0,0,0;0,-1,0,0), EN DONDE CON M Z SE DESIGNA LA MASA DEL VEHICULO, CON J Z SU MOMENTO DE INERCIA DE GUIÑADA Y CON V SE DESIGNA LA VELOCIDAD LONGITUDINAL DEL VEHICULO, [Q] REPRESENTA UNA MATRIZ 4X4 CON ELEMENTOS Q IJ (Q IJ =0, -C SUB,V -C H ,0, M Z . V-(C V I V C HI H )/V;0,C H I SUB.H -C V I SUB,V ,0, (I 2 S UB,V C V -I 2 H C H )/V;0,0,0,0;0,0,0,1) , DONDE CON C V Y C H SE REPRESENTA LA RESISTENCIA DE M ARCHA OBLICUA DE LA RUEDA DELANTERA O DE LA RUEDA TRASERA DEL VEHICULO Y CON I V Y I H LA DISTANCIA DEL PUNTO DE GRAVEDAD DEL VEHICULO DEL EJE DELANTERO O DEL EJE POSTERIOR. C REPRESENTA UN VECTOR DE DESDOBLADO DE CUATRO COMPONENTES CON LOS COMPONENTES C I (C I =C V ,C V I V ,0,0 ). X REPRESENTA UN VECTOR DE DESDOBLADO DE CUATRO COMPONENTES CONFIGURADO A PARTIR DE LAS MAGNITUDES DE ESTADO BE Z Y PS Z CON LOS COMPONENTES X J(X J = 0, BE Z ,0, PS Z ) Y X SU DERIVACION TEMPORAL, DONDE BE SUB ,Z SE OBTIENE A PARTIR DE LA VALORACION DEL MODELO DE VEHICULO. LA ACTUALIZACION DE LAS MAGNITUDES DE ESTADO DINAMICAS DE MARCHA BE Z (K- 1) Y PS Z (K- 1), QUE HAN SIDO AVE RIGUADAS PARA UN PUNTO DE TIEMPO T(K- 1), SOBRE LAS QUE RESULTA UN PUNTO DE TIEMPO T(K) RETARDADO AL MARGEN DE TIEMPO DE INTERVALO T K SE EFECTUA A TRAVES DE VALORACION DEL SISTEMA DE ECUACION CON VALORES DE LOS ELEMENTOS DE MATRIZ P IJ Y QIJ ACTUALIZADOS AL PUNTO DE TIEMPO T(K).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DAIMLERCHRYSLER AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: EPPLESTRASSE 225,70567 STUTTGART.
Inventor/es: BOROS, IMRE, HAMANN, DIETER DR., MAURATH, RUDOLF, PRESSEL, JOACHIM, REINER, MICHAEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 18 de Mayo de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60T8/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › que responden a la inclinación del vehículo o su cambio de dirección, p. ej. en un viraje.
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