ROBOT DE ENSAMBLAJE DE UNA ALA DE AVION.

Método de ensamblaje de un ala de avión que comprende al menos dos de las operaciones de perforación,

remache e instalación de tuercas de anclaje (20), según el cual un robot (7) se mueve en relación al ala en un plano esencialmente paralelo al ala, el robot (7) estando equipado con un brazo (9) diseñado para alojar un portaherramientas (15), caracterizado por el hecho de que el método consta de las siguientes fases: a) instalación de un portaherramientas (15) en el brazo del robot (9) con herramientas para realizar una primera operación, b) situación del brazo del robot en la primera posición de trabajo en la unidad del ala de avión, c) realización por el robot (7) de la primera operación de trabajo en dicha primera posición, d) manipulación del brazo del robot (9) en el orden correcto hacia nuevas posiciones de trabajo en la unidad del ala dentro de un área de trabajo (10) alcanzable por el brazo del robot (9) y realización de la primera operación de trabajo en estas nuevas posiciones de trabajo, e) movimiento del robot (7) en relación al ala hacia nuevas áreas de trabajo (10) y realización de las fases b) y d) en un número predeterminado de áreas de trabajo, f) instalación de un portaherramientas con herramientas para realizar una segunda operación de trabajo en el brazo del robot (9), tras lo cual g) ejecución por el robot de la segunda operación de trabajo siguiendo las fases b) y e).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SAAB AKTIEBOLAG.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: ,581 88 LINKIPING.

Inventor/es: CARLSSON, JOHAN, DAHLSTRIM, PER, ANDERSSON, HAKAN, HIGNE, ANDERS, STENSSON, RONNIE, HOLMSTEDT, ROGER, BENKOWSKI, PER.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 2004.

Fecha Solicitud PCT: 22 de Febrero de 1999.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.
B23Q1/25 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › Soportes móviles o ajustables de herramientas o piezas.
B64C3/00 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › Alas (superficies estabilizadoras B64C 5/00; alas de ornitópteros B64C 33/02).
B64F5/00 B64 […] › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXIÓN CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACIÓN, ENSAMBLAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACIÓN DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; MANIPULACIÓN, TRANSPORTE, ENSAYO O INSPECCIÓN DE COMPONENTES DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Diseño, fabricación, ensamblado, limpieza, mantenimiento o reparación de aeronaves, no previstos en otro lugar; Manipulación, transporte, ensayo o inspección de componentes de aeronaves, no previstos en otro lugar.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.

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