PINZA ACCIONADA POR FLUIDOS.
Pinza accionada por un fluido, con una carcasa (3), en la que se encuentra un compartimiento (4) de accionamiento,
en el que se han dispuesto sucesivamente, al menos, dos pistones (5) de accionamiento acoplados o acoplables, en cada caso, a un elemento (30a, 30b) de agarre, pistones (5) de accionamiento que pueden desplazarse y posicionarse independientemente uno de otro en la dirección de su sucesión (6) con respecto a la carcasa (3) y uno con respecto de otro, y que subdividen el compartimiento (4) de accionamiento en dos cámaras (12, 12a) de impulsión exteriores, limitadas, en cada caso, sólo por un pistón (5) de accionamiento, así como en, por lo menos, una cámara (12, 12b) de impulsión interior, limitada simultáneamente por pistones (5) de accionamiento inmediatamente sucesivos, caracterizada porque se han previsto medios (24) de control para impulsar las distintas cámaras (12) de impulsión con presiones mutuamente ajustadas de modo que, al menos, dos pistones (5) de accionamiento puedan desplazarse discrecionalmente en direcciones mutuamente opuestas o en la misma dirección.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: FESTO AG & CO.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: RUITER STRASSE 82,73734 ESSLINGEN.
Inventor/es: RISLE, ANDREAS, STINGEL, JURGEN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 2 de Junio de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
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