ACCIONADOR PARA UN DISPOSITIVO DE DIRECCION DE VEHICULO.
Accionador para la intervención de dirección superpuesta en un dispositivo de dirección de vehículos,
con un engranaje de superposición (12), que presenta dos árboles de entrada (13, 14) y un árbol de salida (15), en el que la relación de transmisión entre una modificación del ángulo de giro en el primer árbol de entrada (13) y la modificación del ángulo de giro en el árbol de salida (15) coaxial con el primer árbol de entrada puede ser modificada por medio de un motor eléctrico (20) acoplado con el segundo árbol de entrada (14) en función de parámetros predeterminados, por ejemplo la velocidad giratoria del primer árbol de entrada (13), donde el engranaje de superposición (12) presenta un engranaje planetario (25) modificado, de dos fases, con un soporte de planetas (30), con al menos uno, con preferencia con al menos tres planetas escalonados (31), que están constituidos por dos ruedas planetarias (211, 312) alineadas axialmente, conectadas entre sí fijas contra giro y que están retenidos de forma giratoria en el soporte de planetas (30), y con dos ruedas solares (32, 33), engranando, respectivamente, una de las ruedas planetarias (311) del al menos un planeta escalonado (31) con una de las ruedas solares (32) y engranando la otra rueda planetaria (312), del planeta escalonado (31) con la otra rueda solar (33), estando conectado el primer árbol de entrada (13) con una de las ruedas solares (32) y estando conectado el árbol de salida (15) con la otra rueda solar (33), respectivamente, de manera fija contra giro, y siendo accionable el soporte de planetas (30) por medio del segundo árbol de entrada, caracterizado porque los dientes (67, 68) de las ruedas planetarias (311, 312) de los planetas escalonados (31) y de las ruedas solares (22, 23) que engranan con éstos en cada fase del engranaje están biselados y los ángulos de chaflán (beta1, /beta2) de los dientes (67, 68) en las dos fases del engranaje están adaptados entre sí de tal forma que las fuerzas tangenciales (Ft1, Ft2) introducidas en las ruedas planetarias (311, 312) generan componentes de fuerzas axiales (Fa1, Fa2), que se compensan mutuamente, porque entre el segundo árbol de entrada (14) y el soporte de planetas (30) está dispuesto un engranaje helicoidal (26) irreversible con un tornillo sin fin (27), que está conectado fijo contra giro con el segundo árbol de entrada (14) y con una rueda helicoidal (28) conectada fija contra giro con el soporte de planetas (30), y porque la relación de multiplicación del engranaje helicoidal (26) es mayor que aproximadamente 10 así como la relación de multiplicación del engranaje planetario (25) desde el soporte de planetas (30) hacia el árbol de salida (15) está seleccionada entre 2 y 8.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: POSTFACH 30 02 20,70442 STUTTGART.
Inventor/es: BOCK, MICHAEL, NAGEL, WILLI, KNECHT, ROLF, REIMANN, GERD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 8 de Diciembre de 2000.
Fecha Concesión Europea: 27 de Agosto de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
- F16H1/28 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 1/00 Transmisiones de engranajes para transmitir un movimiento rotativo (particulares para transmitir un movimiento rotativo con relación de velocidad variable, o para invertir el movimiento rotativo F16H 3/00). › con engranajes con movimiento orbital.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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