MANEJO E INSPECCION DE PIEZAS.

SISTEMA DE ALINEACION Y CAMBIO DE PIEZAS PARA TRASLADAR PIEZAS CIRCULARES DE UN PRIMER PUESTO DE INSPECCION A UN SEGUNDO PUESTO DE MAQUINIZACION.

CONSTA DE UN SISTEMA DE SOPORTE DE LA PIEZA PARA UNIRLA A LA CARA DE UNA PIEZA CIRCULAR Y TRASLADAR LA ULTIMA DE UNA POSICION A OTRA. UN ROBOT CONTROLA LA POSICION DEL SISTEMA DE SOSTEN DE LA PIEZA Y ESTA ADAPTADO PARA MOVERSE EN AL MENOS DOS DIRECCIONES ORTOGONALES, AMBAS PARALELAS AL PLANO DEL DISCO CUANDO OCUPA EL PRIMER PUESTO. SE GIRA EL DISCO EN EL PUESTO DE INSPECCION Y EN EL DE MAQUINIZACION Y EL SISTEMA DE INSPECCION DETERMINA LA POSICION DEL CENTRO GEOMETRICO DEL DISCO CUANDO LO GIRAN. EL SISTEMA INFORMATICO CALCULA A PARTIR DE LOS DATOS APORTADOS POR EL SISTEMA DE INSPECCION LOS DOS CAMBIOS NECESARIOS A LO LARGO DE LAS DIRECCIONES ORTOGONALES DEL MOVIMIENTO DEL ROBOT PARA DESPLAZAR EL CENTRO GEOMETRICO DEL DISCO A UNA SEGUNDA POSICION DESEADA CUYAS COORDINADAS SE CONOCEN. LAS COORDENADAS SON LAS DEL CENTRO DE GIRO DEL SOSTEN DE LA PIEZA O DEL PLATO EN LA CITADO SEGUNDO PUESTO. EL SISTEMA DE SOSTEN DE LA PIEZA FUNCIONA AL VACIO. SE UTILIZA UN ROBOT DE TRES EJES PARA RECOGER O COLOCAR LAS MICROPLAQUETAS CIRCULARES DE UN MATERIAL SEMICONDUCTOR PARA RECTIFICAR LOS BORDES, Y SE HACE USO DEL DESPLAZAMIENTO A LO LARGO DE DOS EJES DE ROBOT, X Y Z, PARA CONTROLAR EL CENTRADO DE LA MICROPLAQUETA SOBRE UN PLATO DE VACIO EN EL SEGUNDO PUESTO DE RECTIFICACION.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNOVA U.K. LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 26, TEMPLE STREET,AYLESBURY, BUCKINGHAMSHIRE HP2.

Inventor/es: STOCKER, MARK ANDREW, FALKNER, DERMOT ROBERT, PIERSE, MICHAEL GEORGE, MORANTZ, PAUL, MASTIN, HOWARD.

Fecha de Publicación: 16 de Marzo de 2003.

Fecha Solicitud PCT: 11 de Junio de 1997.

Fecha Concesión Europea: 28 de Agosto de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q3/18 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 3/00 Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar las piezas o las herramientas, pudiendo normalmente ser desmontados estos dispositivos de la máquina (mesas de trabajo u otras piezas, p. ej. platos, que no incorporan de forma habitual los medios para sujetar la pieza B23Q 1/00; control automático de la posición B23Q 15/00; cabezas portaherramientas rotativas para máquinas de tornear B23B 3/24, B23B 3/26; porta-herramientas sin accionamiento B23B 29/00; características generales de las torretas B23B 29/24; herramientas o útiles de banco para fijar, unir, desenganchar o mantener B25B). › para posicionarla solamente.
B24B41/00 B […] › B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO. › B24B MAQUINAS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS PARA TRABAJAR CON MUELA O PARA PULIR (por electroerosión B23H; tratamiento por chorro abrasivo B24C; grabado o pulido electrolítico C25F 3/00 ); REAVIVACION O ACONDICIONAMIENTO DE SUPERFICIES ABRASIVAS; ALIMENTACION DE MAQUINAS CON MATERIALES DE RECTIFICAR, PULIR O ALISAR. › Elementos constitutivos de maquinas o dispositivos abrasivos tales como bastidores, bancos, cabezales, carros.
B24B47/22 B24B […] › B24B 47/00 Propulsión o transmisión para máquinas o dispositivos abrasivos; Equipo a este efecto. › Equipo que permite la colocación exacta de la herramienta de amolar o de la pieza al comienzo de la operación de amolar.
B24B49/12 B24B […] › B24B 49/00 Aparatos de medida o de calibrado para el control del movimiento de avance del útil de amolar o de la pieza que va a ser amolada; Disposición de los aparatos de indicación o de medida, p. ej. para indicar el comienzo de la operación de amolado (B24B 33/06, B24B 37/005 tienen prioridad; si el aparato es utilizado entre otras máquinas-herramientas B23Q 15/00 - B23Q 17/00 tienen prioridad). › implicando dispositivos ópticos.
B24B9/06 B24B […] › B24B 9/00 Máquinas o dispositivos para trabajar con muela los bordes o biseles de piezas o para retirar rebabas; Accesorios a este efecto (B24B 21/00 tiene prioridad; para afilar aristas de corte de herramientas B24B 3/00; eliminación de rebabas por material abrasivo suelto B24B 31/00). › de material mineral no metálico, p. ej. de piedra, cerámica o porcelana.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Mónaco, Irlanda, Finlandia, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

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