SISTEMA DE VISION 3D CON PROCESAMIENTO HARDWARE DE LA SEÑAL DE VIDEO.
Sistema de visión 3D con procesamiento hardware de la señal de vídeo.
El sistema consiste en un emisor láser (1), que proyecta un haz de luz plano, un espejo accionado por un servomotor (2) que permite controlar la posición vertical (ángulo de elevación) del haz de luz plano mencionado, un sistema de control del servomotor (3), una cámara de vídeo dotada de un filtro óptico (4), un sistema específico de procesamiento de vídeo (5), y un sistema automático (6), que adquiere y almacena los mapas de distancias tridimensionales.
Una característica distintiva de este sistema es la posición de la cámara, que está girada 90º alrededor de su eje óptico, de forma que la escena se explora en líneas perpendiculares al patrón de luz utilizado (haz láser plano), lo que permite la realización de un procesamiento hardware específico de la señal de vídeo, eliminando la necesidad de digitalizar las imágenes completas adquiridas por la cámara.
Este sistema puede utilizarse directamente y tanto en exteriores como en interiores (sin más que seleccionar un emisor láser de potencia adecuada), a tareas como navegación de robots móviles análisis y reconocimiento de formas o superficies, inspección automática y en general, todas aquellas que requieran la utilización de visión artificial en tres dimensiones.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR (OFICINA DE TRANSFERENCIA DE RESULTADOS DE INVESTIGACION).
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: LAMELA RIVERA,HORACIO, GARCIA ARES,ERNESTO, CARPINTERO DEL BARRIO,GUILLERMO.
Fecha de Solicitud: 30 de Noviembre de 1998.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 18 de Junio de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/25 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).
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