ROBOT CON VISION ARTIFICIAL PARA ENCOLADO AUTOMATICO DE SUELAS DE ZAPATO.
Robot con visión artificial para encolado automático de suelas de zapato.
Cuenta con un manipulador cartesiano de tres ejes (7) dotado de una pistola de encolado (8) y adyacente a una superficie de trabajo (2) donde se ubica la suela a encolar (3). Bajo dicha superficie (2) hay un sistema de iluminación (4) y sobre ella hay una cámara (5) conectada a una tarjeta de adquisición de imágenes (10) que a su vez conecta con una unidad de control (11). La unidad de control (11) conecta además con una tarjeta de control de motores (12) que a través de amplificadores (14) hace moverse al manipulador (7) según las coordenadas y trayectorias, definidas por la tarjeta de adquisición de imágenes (10) y correspondientes al contorno de la suela (3).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MURCIA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MURCIA.
Inventor/es: TOMAS BALIBREA,LUIS MANUEL, MATEO AROCA,ANTONIO.
Fecha de Solicitud: 4 de Agosto de 1997.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 7 de Febrero de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A43D25/06 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A43 CALZADOS. › A43D MAQUINAS, HERRAMIENTAS, EQUIPOS O PROCEDIMIENTOS PARA LA FABRICACION O LA REPARACION DEL CALZADO (costura D05B). › A43D 25/00 Dispositivos para el encolado de las distintas partes del calzado. › Dispositivos para el encolado de las suelas a la base del calzado (A43D 25/18, A43D 25/20 tienen prioridad).
- B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
- B25J9/02 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
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