UN APARATO MANIPULADOR QUE TIENE UNA CABEZA DE TRABAJO OPERANTE POR MEDIO DE UNA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.
Un aparato manipulador que tiene una cabeza de trabajo operante por medio de una secuencia de movimientos de varios grados de libertad,
el cual comprende una base, un soporte montado en dicha base con rotación en torno a un eje apropiado ortogonal a la misma, un brazo montado a rotación en dicho soporte y capaz de girar en torno a un eje ortogonal al de rotación del soporte, un elemento hueco, interior al brazo y trasladable longitudinalmente para ser extendido y retraído a lo largo de una dirección ortogonal a los ejes de rotación tanto del soporte como del brazo, una columna interior a dicho elemento hueco, que se traslada solidariamente con éste y capaz de girar en torno a un eje paralelo al de traslación, una cabeza de trabajo montada en la columna y capaz de girar en torno a unos ejes secundarios que se hallan, respectivamente, el primero en un plano ortogonal a la dirección de traslación de la columna y el segundo en un plano ortogonal a dicho primer eje, previendose unos medios activadores para efectuar los movimientos de rotación y traslación de dichos elementos, y unos aparatos de mando o control para mandar secuencialmente dichos activadores.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMAU, S.A.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: 30, VIA RIVALTA, GRUGLISCO, TURIN.
Fecha de Solicitud: 16 de Febrero de 1979.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 1 de Noviembre de 1979.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
Patentes similares o relacionadas:
Aparatos y procedimientos para el accionamiento remoto de puntos de control, del 24 de Junio de 2020, de Stevenson, Robert L: Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un […]
Máquina herramienta para la mecanización por arranque de virutas de una pieza de trabajo así como conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta de este tipo, del 6 de Noviembre de 2019, de DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH: Conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta, con: - una sección de alojamiento del brazo articulado que se puede disponer o bien […]
Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación, del 4 de Septiembre de 2019, de Dürr Systems AG: Robot de instalación de revestimiento, en particular como robot de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil […]
Robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, del 28 de Febrero de 2019, de COMAU S.P.A.: Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura base; - un primer brazo de robot conectado de manera […]
Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, del 23 de Enero de 2019, de COMAU S.P.A.: Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo […]
Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas, del 8 de Noviembre de 2018, de THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTED BY THE EUROPEAN COMMISSION: Sistema robótico médico para llevar a cabo procedimientos médicos, que comprende un manipulador de robot para la manipulación asistida por robot de […]
Sistema de posicionador de pacientes, del 8 de Noviembre de 2017, de Henderson, Toby D: Un sistema de posicionador de pacientes, que comprende: un brazo robótico que proporciona cinco grados de libertad de rotación y un […]
AERONAVE CON DISPOSITIVO DE CONTACTO, del 2 de Junio de 2017, de FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL: Aeronave con dispositivo de contacto. Aeronave con capacidad de vuelto estacionario y con dispositivo de contacto. Comprende un cuerpo principal […]