Dispositivo quirúrgico.

Un dispositivo quirúrgico, que comprende:

una primera mordaza (80) que define un eje longitudinal;

una segunda mordaza (50) en correspondencia opuesta con la primera mordaza (80), la segunda mordaza (50) define un eje longitudinal y es paralela con respeto al eje longitudinal de la primera mordaza (80), los ejes longitudinales de la primera y la segunda mordaza definen un plano, un primer impulsor (150) configurado para provocar el movimiento relativo de la primera mordaza (80) y la segunda mordaza (50) en el plano de tal manera que los ejes longitudinales de la primera y la segunda mordaza permanezcan situados en el plano y permanezcan paralelos entre sí con el movimiento relativo,

en donde la primera mordaza (80) está configurada para acoplarse directamente a la segunda mordaza (50) mediante una guía (5061) y una nervadura (5055) dispuestas de tal manera que las mordazas estén en cooperación deslizante entre sí a lo largo de un eje definido por la disposición de guía (5061) y nervadura (5055), en donde la disposición de guía (5061) y nervadura (5055) está orientada en una dirección substancialmente perpendicular con respeto al eje longitudinal de la primera mordaza (80), y

en donde el primer impulsor (150) está configurado para acoplarse de manera separable a un extremo distal de un árbol de impulso (630),

caracterizado porque el extremo distal del primer árbol de impulso (630) es rotatorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en posición angulada fija con respeto al plano.

Dispositivo quirurgico

La presente invención esta relacionada con un dispositivo quirurgico. Mas específicamente, la presente invención esta relacionada con un dispositivo de sujeción, corte y grapado para sujetar, cortar y grapar tejido.

La bibliograffa esta repleta de descripciones de dispositivos quirurgicos. Algunos de estos dispositivos quirurgicos se describen en la patente de EE.UU. nO 4.705.038 de Sjostrom et al.; patente de EE.UU. nO 4.995.877 de Ams et al.; patente de EE.UU. nO 5.249.583 de Mallaby; patente de EE.UU. nO 5.395.033 de Byrne et al.; patente de EE.UU. nO

5.467.911 de Tsuruta et al.; patentes de EE.UU. nO 5.383.880, 5.518.163, 5.518.164 y 5.667.517, todas de Hooven; patente de EE.UU. nO 5.653.374 de Young et al.; patente de EE.UU. nO 5.779.130 de Alesi et al.; y patente de EE.UU. nO 5.954.259 de Viola et al.

Un tipo de dispositivo quirurgico es un dispositivo recto de grapado, que es un dispositivo de tipo guillotina que se utiliza para cortar y grapar una sección de tejido. La Figura 1 (a) ilustra un ejemplo de tal dispositivo como se describe en la patente de EE.UU. nO 3.494.533. El dispositivo ilustrado en la Figura 1 (a) incluye unas mordazas opuestas que se mueven en correspondencia paralela entre sf. Una primera mordaza tiene dispuesta en la misma una disposición de grapas mientras la segunda mordaza proporciona un yunque para recibir y cerrar las grapas. Un empujador de grapa se encuentra dentro de la primera mordaza y se extiende desde un extremo proximal de la primera mordaza a un extremo distal de la primera mordaza. Un arbol de impulso, acoplado a la primera mordaza y al empujador de grapas, se encuentra en el plano de movimiento de la primera mordaza y el empujador de grapas. Cuando es accionado, el arbol de impulso impulsa el empujador de grapas para empujar simultaneamente todas las grapas contra las gufas de grapas en el yunque de la segunda mordaza.

Otros ejemplos de dispositivos quirurgicos se describen en la patente de EE.UU. nO 4.442.964, patente de EE.UU. nO 4.671.445, patente de EE.UU. nO 5.413.267 y el documento US 4 485 811 A1. Tales grapadoras quirurgicas incluyen unas mordazas opuestas que se mueven en correspondencia paralela entre sf, en donde una primera mordaza tiene dispuesta en la misma una disposición de grapas mientras la segunda mordaza proporciona un yunque para recibir y cerrar las grapas. Un empujador de grapas se encuentra dentro de la primera mordaza y se extiende desde un extremo proximal de la primera mordaza a un extremo distal de la primera mordaza. Un arbol de impulso, acoplado a la primera mordaza y al empujador de grapas, se encuentra en el plano de movimiento de la primera mordaza y el empujador de grapas y cuando es accionado, el arbol de impulso impulsa el empujador de grapas para empujar simultaneamente todas las grapas contra las gufas de grapas en el yunque de la segunda mordaza. La solicitud puede ilustrarse aun mas en cuanto a la tecnologfa de vanguardia haciendo referencia a las publicaciones identificadas como W001/03587 y WO 00/72765.

La reivindicación 1 de la presente solicitud enumera las caracterfsticas esenciales de la presente invención y en comun con el documento US 4 485 811 en la clausula de caracterización previa.

Otro tipo de dispositivo quirurgico es un dispositivo lineal de sujeción, corte y grapado tal como se describe en la patente de EE.UU. nO 6.264.087. Tal dispositivo puede ser empleado en un procedimiento quirurgico al seccionar un tejido canceroso o anómalo de un tracto gastrointestinal. Un instrumento lineal convencional de sujeción, corte y grapado se ilustra en una vista en perspectiva en la Figura 1 (b) . El dispositivo incluye una estructura con estilo de empufadura de pistola que tiene un tronco alargado y una parte distal. La parte distal incluye un par de elementos de agarre con estilo de tijeras, que sujetan cerrados los extremos abiertos del colon. Uno de los dos elementos de agarre con estilo de tijeras, la parte de yunque, se mueve o pivota con respeto a la estructura general, mientras que el otro elemento de agarre se queda fijo con respeto a la estructura general. El accionamiento de este dispositivo de tijera, es decir el pivote de la parte de yunque, es controlado por un gatillo de agarre dispuesto en el mango. Ademas del dispositivo de tijera, la parte distal tambien incluye un mecanismo de grapado. El elemento fijo de agarre del mecanismo de tijera incluye una zona receptora de cartucho de grapas y un mecanismo para impulsar las grapas a traves del extremo sujeto del tejido, contra la parte de yunque, sellando de ese modo el extremo anteriormente abierto. Los elementos de tijera pueden formarse integralmente con el tronco o pueden ser separables de tal manera que varios elementos de tijera y de grapado puedan ser intercambiables.

Generalmente, estos dispositivos quirurgicos son empleados de la siguiente manera, tras la identificación de tejido canceroso o anómalo en el tracto gastrointestinal (y con la determinación de que el tejido canceroso se encuentra en una posición en el colon) , el abdomen de un paciente se abre inicialmente para exponer los intestinos. Un cirujano entonces corta el tubo del colon en ambos lados del tejido canceroso, y grapa cerrando los dos extremos abiertos del intestino (un extremo distal que esta dirigido hacia el ano, y el extremo proximal que esta mas cercano al intestino grueso) .

Este cierre temporal es realizado para minimizar la contaminación del abdomen expuesto por el contenido de los intestinos. Mas particularmente, este cierre temporal de los dos extremos abiertos del intestino se consigue cuando el colon es situado entre las mordazas del dispositivo quirurgico. Accionando un primer mecanismo impulsor, el cirujano hace que las mordazas se junten. Un segundo mecanismo impulsor es accionado entonces para impulsar una serie de grapas y una hoja cortante a traves del extremo sujetado del colon, cerrando de este modo y cortando

transversalmente los extremos. Este procedimiento se repite normalmente una segunda vez en el otro lado del tejido canceroso o anómalo.

Un problema con los dispositivos quirurgicos precedentes es que los dispositivos pueden ser diffciles de maniobrar. Como estos dispositivos pueden ser empleados corporalmente, p. ej., dentro del cuerpo de un paciente, el dispositivo debe configurarse para ser maniobrable dentro del cuerpo de un paciente. Los dispositivos quirurgicos convencionales, tales como los ilustrados en las Figuras 1 (a) y 1 (b) , son diffciles de maniobrar, especialmente dentro del cuerpo del paciente.

Por consiguiente la presente invención busca el aliviar por lo menos parte de los problemas tecnicos evidenciados por la tecnica anterior mediante la provisión de un dispositivo quirurgico segun la reivindicación 1.

La presente invención, segun un ejemplo de realización de la misma, esta relacionada conun dispositivo quirurgico. El dispositivo quirurgico incluye una primera mordaza y una segunda mordaza en correspondencia opuesta con la primera mordaza. Un primer impulsor se configura para provocar el movimiento relativo de la primera mordaza y la segunda mordaza en un plano. El primer impulsor se configura para acoplarse a un arbol de impulso rotatorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia no paralela con el plano. El dispositivo quirurgico tambien puede incluir un miembro quirurgico dispuesto dentro de la primera mordaza. Un segundo impulsor se configura para provocar el movimiento relativo miembro del quirurgico en la dirección paralela al plano. El segundo impulsor se configura para acoplarse a un arbol de impulso rotatorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia no paralela con el plano.

Segun un ejemplo de realización de la presente invención, un primer receptaculo de impulso esta configurado para acoplarse a un extremo de un primer arbol de impulso, dispuesto con un angulo, p. ej., perpendicular, con el plano de las mordazas primeras y segundas de un impulsor electromecanico, en donde el impulsor electromecanico esta configurado para rotar el primer arbol de impulso rotatorio. El primer arbol de impulso rotatorio es rotado en un primer sentido para realizar la apertura de las mordazas y es rotado en un segundo sentido opuesto al primer sentido para realizar el cierre de las mordazas. El primer impulsor puede incluir, por ejemplo, un par de engranajes rectos, un tornillo sinffn y un engranaje de tornillo sinffn relacionados en giro y engrane entre sf. El primer impulsor tambien puede incluir un tornillo con rosca... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo quirurgico, que comprende:

una primera mordaza (80) que define un eje longitudinal;

una segunda mordaza (50) en correspondencia opuesta con la primera mordaza (80) , la segunda mordaza (50) define un eje longitudinal y es paralela con respeto al eje longitudinal de la primera mordaza (80) , los ejes longitudinales de la primera y la segunda mordaza definen un plano,

un primer impulsor (150) configurado para provocar el movimiento relativo de la primera mordaza (80) y la segunda mordaza (50) en el plano de tal manera que los ejes longitudinales de la primera y la segunda mordaza permanezcan situados en el plano y permanezcan paralelos entre sí con el movimiento relativo,

en donde la primera mordaza (80) esta configurada para acoplarse directamente a la segunda mordaza (50) mediante una gufa (5061) y una nervadura (5055) dispuestas de tal manera que las mordazas esten en cooperación deslizante entre sí a lo largo de un eje definido por la disposición de gufa (5061) y nervadura (5055) , en donde la disposición de gufa (5061) y nervadura (5055) esta orientada en una dirección substancialmente perpendicular con respeto al eje longitudinal de la primera mordaza (80) , y

en donde el primer impulsor (150) esta configurado para acoplarse de manera separable a un extremo distal de un arbol de impulso (630) ,

caracterizado porque el extremo distal del primer arbol de impulso (630) es rotatorio alrededor de un eje de rotación

dispuesto en posición angulada fija con respeto al plano.

2. El dispositivo quirurgico segun la reivindicación 1, en donde el extremo distal del primer arbol de impulso

(630) es rotatorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia perpendicular fija con el plano.

3. El dispositivo quirurgico segun la reivindicación 1, en donde el extremo distal del primer arbol de impulso

(630) es rotatorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia fija no paralela y en distinto plano que el plano.

4. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas:

un miembro quirurgico (262) dispuesto dentro de la primera mordaza (80) ; y

un segundo impulsor (261) configurado para provocar el movimiento relativo del miembro quirurgico (262) en una dirección paralela al plano, el segundo impulsor (261) esta configurado para acoplarse a un segundo arbol de impulso (632) rotatorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia angulada con el plano.

5. El dispositivo segun la reivindicación 4, en donde el miembro quirurgico (262) incluye un elemento cortante.

6. El dispositivo segun la reivindicación 4, en donde el miembro quirurgico (262) incluye un elemento de grapado.

7. El dispositivo segun la reivindicación 4, en donde el miembro quirurgico (262) incluye un placa de empuje en la que se monta un elemento cortante y un elemento de grapado.

8. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un impulsor electromecanico que esta configurado para rotar el primer arbol de impulso rotatorio (630) .

9. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el eje de rotación del primer arbol de impulso rotatorio (630) es perpendicular al plano de la primera y la segunda mordaza.

10. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer arbol de impulso rotatorio (630) es rotado en un primer sentido para realizar la extensión de las mordazas y es rotado en un segundo sentido opuesto al primer sentido para realizar el cierre de las mordazas.

11. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer impulsor (150) incluye por lo menos dos engranajes rectos, un tornillo sinffn y un engranaje de tornillo sinffn con relación de giro y engrane entre sf, y un tornillo roscado externamente conectado fijamente en un extremo al engranaje de tornillo sinffn y en acoplamiento con una perforación roscada internamente de la segunda mordaza (50) , la rotación de los engranajes provoca de este modo el movimiento relativo de la primera mordaza (80) y la segunda mordaza (50) .

12. El dispositivo segun la reivindicación 4, que comprende ademas un impulsor electromecanico que esta configurado para rotar el segundo arbol de impulso rotatorio (630) .

13. El dispositivo segun la reivindicación 4, en donde el eje de rotación del segundo arbol de impulso rotatorio (630) es perpendicular al plano de la primera y la segunda mordaza.

14. El dispositivo segun la reivindicación 13, en donde el segundo arbol de impulso rotatorio (630) es rotado en un primer sentido para extender el miembro quirurgico (262) y es rotado en un segundo sentido opuesto al primer sentido para retraer el miembro quirurgico (262) .

15. El dispositivo segun la reivindicación 4, en donde el segundo impulsor (261) incluye dos engranajes rectos y un tornillo sinffn con relación de giro y engrane entre sí y con un par de engranajes adicionales de tornillo sinffn, cada uno del par de engranajes adicionales de tornillo sinffn tiene una perforación, roscada internamente, dispuesta centrada, en acoplamiento con uno de un par de tornillos roscados externamente conectados fijamente al miembro quirurgico (262) , la rotación de los engranajes provoca de este modo el movimiento relativo del miembro quirurgico (262) .

16. El dispositivo segun la reivindicación 4, que comprende ademas un impulsor electromecanico que incluye el primer arbol de impulso rotatorio (630) adaptado para impulsar el primer impulsor (150) y el segundo arbol de impulso rotatorio (630) adaptado para impulsar el segundo impulsor (261) .

17. El dispositivo segun la reivindicación 16, en donde el impulsor electromecanico incluye por lo menos una disposición de motores adaptada para impulsar cada uno de entre el primer y el segundo arbol de impulso rotatorio (630) .

18. El dispositivo segun la reivindicación 17, en donde el impulsor electromecanico incluye una primera disposición de motores adaptada para impulsar el primer arbol de impulso rotatorio (630) y una segunda disposición de motores adaptada para impulsar el segundo arbol de impulso rotatorio (630) .

19. El dispositivo segun la reivindicación 17, que comprende ademas un sistema de control configurado para controlar la por lo menos una disposición de motores.

20. El dispositivo segun la reivindicación 19, en donde el sistema de control esta dispuesto dentro de un alojamiento.

21. El dispositivo segun la reivindicación 20, que comprende ademas una unidad de control remoto configurada para comunicarse con el sistema de control para controlar la por lo menos una disposición de motores a traves del sistema de control.

22. El dispositivo segun la reivindicación 21, en donde la unidad de control remoto incluye por lo menos una de entre una unidad cableada de control remoto y una unidad inalambrica de control remoto.

23. El dispositivo segun la reivindicación 19, que comprende ademas un sensor que corresponde al primer arbol de impulso rotatorio (630) , el sensor produce una sefal como respuesta y que corresponde a una rotación del primer arbol de impulso rotatorio (630) .

24. El dispositivo segun la reivindicación 23, en donde el sistema de control esta configurado para determinar, basandose en la sefal de salida del sensor, por lo menos uno de entre una posición rotatoria y un sentido de rotación del primer arbol de impulso rotatorio (630) .

25. El dispositivo segun la reivindicación 23, en donde el sistema de control incluye una primera unidad de memoria.

26. El dispositivo segun la reivindicación 25, en donde la primera unidad de memoria esta configurada para almacenar una pluralidad de programas operativos, por lo menos uno de los programas operativos corresponde a un dispositivo de corte y de grapado conectado a un extremo distal de un tronco alargado.

27. El dispositivo segun la reivindicación 26, en donde el sistema de control esta configurado para identificar el miembro quirurgico (262) conectado al extremo distal del tronco alargado como dispositivo de corte y grapado, en donde el dispositivo de corte y grapado es uno de una pluralidad de tipos de miembros quirurgicos (262) que se puede conectar al extremo distal del tronco alargado, el sistema de control esta configurado para por lo menos leer o seleccionar el programa operativo de la primera unidad de memoria correspondiente al dispositivo de corte y grapado.

28. El dispositivo segun la reivindicación 27, en donde el sistema de control esta configurado para identificar el dispositivo de corte y grapado como el tipo de miembro quirurgico (262) conectado al tronco alargado de acuerdo con unos datos lefdos de una segunda unidad de memoria dispuesta dentro del dispositivo de corte y grapado.

29. El dispositivo segun la reivindicación 28, que comprende ademas un cable de datos dispuesto dentro del tronco alargado, el cable de datos esta acoplado lógica y electricamente al sistema del control y se puede acoplar lógica y electricamente a la segunda unidad de memoria.

30. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el eje de rotación del primer arbol de impulso rotatorio (630) esta en correspondencia angulada con el plano de la primera y la segunda mordaza en una ubicación en la que el primer impulsor (150) se acopla el arbol de impulso (630) .