CONJUNTO DE MEDIOS MECÁNICOS INCORPORABLES A UN ROBOT DELTA PARA REALIZACIÓN DE ENGOMADO DE TAPAS.

Consiste en un conjunto de medios mecánicos diseñados específicamente para ser incorporados a un robot delta obteniéndose de este modo una máquina capaz de realizar el engomado de tapas de forma a una velocidad muy superior con respecto a las tradicionalmente empleadas y con unos rendimientos sensiblemente superiores.

Dicha máquina queda definida por una pareja de brazos (3, 3') cuyos extremos disponen de una zona mecanizada (15) con geometría rectangular donde se alojará el tope (4) que asegura la conexión con el bulón (5). Los rodamientos (6, 6') quedan insertos en ambos lados de la zona mecanizada (15) gracias a un mandrinado (16) que tiene la particularidad de ser realizado desde la parte interior hacia fuera, de manera que el orificio no resulta pasante en su totalidad y los rodamientos (6, 6') hacen tope con la pared exterior del brazo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2014/000003.

Solicitante: MATRIRUIZ, S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: RUIZ GARCIA,ANTONIO, RUIZ PUCHE,Juan José.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
CONJUNTO DE MEDIOS MECÁNICOS INCORPORABLES A UN ROBOT DELTA PARA REALIZACIÓN DE ENGOMADO DE TAPAS.

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