SISTEMA EN MÓDULO PARA COMPONENTES ROBÓTICOS.
Sistema en módulo para componentes robóticos.
En este documento se describe de forma detallada y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención,
así como de las correspondientes figuras representativas del objeto de la misma, un sistema en módulo para el desarrollo de componentes robóticos, particularmente componentes robóticos modulares, en la medida en que dicho sistema en módulo proporciona las abstracciones básicas necesarias por las cuales se consiguen concentrar las tareas de desarrollo más difíciles en un solo aparato que no necesita ser modificado para cada caso de uso concreto.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201830926.
Solicitante: ERLE ROBOTICS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: ÁLAVA.
Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, ZAMALLOA UGARTE,Irati, MUÑIZ ROSAS,Aday, MUGURUZA GOENAGA,Iñigo, LAMPÉREZ ZUBIA,Jorge.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por elementos de construcción modulares.
- G05B15/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 15/00 Sistemas controlados por un computador (G05B 13/00, G05B 19/00 tienen prioridad; controladores automáticos con características particulares G05B 11/00; computadores en sí G06). › eléctricos.
- G05B19/02 G05B […] › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › eléctricos.
PDF original: ES-2750646_A1.pdf
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