Robot que sigue la pared.
Un robot que comprende:
un cuerpo (102) que puede moverse con respecto a una superficie (20);
un parachoques (110) montado en el cuerpo para permitir el movimiento del parachoques con respecto al cuerpo, pudiendo moverse el parachoques entre una posición no comprimida con respecto al cuerpo y una posición comprimida con respecto al cuerpo;
un primer sensor (112R) para producir una primera señal en respuesta al movimiento del parachoques con respecto al cuerpo provocado por el contacto entre el parachoques y la superficie, variando linealmente la primera señal con el movimiento del parachoques con respecto al cuerpo; y un controlador (405) configurado para controlar el movimiento del cuerpo para hacer que el cuerpo rastree la superficie basándose en un valor (X), basándose el valor en la primera señal e indicando que el parachoques en una posición parcialmente comprimida tiene un rango de compresión entre la posición no comprimida y la posición comprimida
caracterizado por que
el robot comprende además:
un segundo sensor (112L) para producir una segunda señal en respuesta al movimiento del parachoques (110), variando linealmente la segunda señal con el movimiento del parachoques; en el que el controlador (405) está programado para calcular el valor (X) basándose en un primer valor que se basa en la primera señal y un segundo valor que se basa en la segunda señal.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15195627.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: LU,PING-HONG, WOLFE,BRIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L9/28 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Control de los aspiradores por medios eléctricos.
PDF original: ES-2702202_T3.pdf
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