Procedimiento y sistema para detectar eventos.

Sistema para detectar un objeto en un espacio y un evento relacionado con el objeto,

comprendiendo dichosistema un campo de sensores (500) que comprende unos sensores planos (1) para seguir objetos en el espacio,que son aptos para la medición de detección por contacto o presión, una electrónica de medición (3) que produceobservaciones de sensor por medio de los sensores, y un aparato de procesamiento de datos, apto para procesarobservaciones de sensor, que comprende un procesador y una memoria,

en el que el aparato de procesamiento de datos está dispuesto para detectar el objeto y el evento relacionadocon el objeto basándose en una o más observaciones de sensor,

comprendiendo asimismo el sistema:

unos medios para producir una estimación del estado del objeto que debe ser seguido utilizando informaciónregistrada anteriormente acerca del estado del objeto y el periodo de tiempo, que ha transcurrido desde elmomento que describe el estado del objeto,

describiendo el estado información sobre la posición, la velocidad, la aceleración, el tamaño, la forma, el alcance,la densidad o la forma de moverse,

y

comprendiendo además el sistema:

una estructura (700) que delimita el espacio y un área de llegada (701) situada en conexión con la abertura depaso que lleva al espacio, en el que el sistema procesa las observaciones realizadas en un momentodeterminado y registra que ha aparecido un nuevo objeto en el área de llegada y relaciona las observaciones conel nuevo objeto, y

un área de salida (801) situada en conexión con la abertura de paso que lleva al espacio, en el que el sistema haprocesado las observaciones (D1, C2) y ha actualizado como corresponde la información de estado del objetoque está siguiendo, y en el que el sistema utiliza información acerca de los cambios en la información de estadodel objeto para determinar que un objeto ha salido del espacio delimitado (700),

en el que el campo de sensores consiste en una estructura de campo de sensores con una pluralidad desensores que cubre sustancialmente todo el espacio que se debe seguir, y las áreas de llegada y de salidaconsisten en un subconjunto de por lo menos dos de dichos sensores planos del campo de sensores y cubrenuna parte del campo de sensores.

Procedimiento y sistema para detectar eventos.

Campo de la invención El objetivo de la presente invención es un procedimiento y un sistema para seguir objetos, en el que se utiliza un campo de sensores denso.

Técnica anterior

En las soluciones de técnica anterior, la presencia, la ubicación y el movimiento de personas, animales, objetos y dispositivos se detectan mediante radares de microondas o radares de ultrasonidos, detectores de infrarrojos, obtención de imágenes de vídeo y análisis de estas, sensores de campo cercano instalados en el suelo, sensores de presión o sensores táctiles separados situados encima del revestimiento del suelo.

En las soluciones de técnica anterior, la detección de un objeto se basa en la realización de una observación que abarca un periodo de tiempo corto, o que es instantánea, con detectores o sensores. Se disponen unos detectores o sensores para cubrir el área que se desea monitorizar o, en su lugar, se dispone un sensor o detector en un objeto local, y cada observación realizada por el sensor o detector que presente una potencia superior a un valor umbral y que supere un límite establecido para su duración se utiliza para confirmar un evento del objeto en cuestión. En algunos casos, la condición de confirmar un evento puede ser una observación referente a una parte del sector de algún detector o de una correspondiente área monitorizada. Las soluciones en la práctica son, por ejemplo, el uso de un detector de infrarrojos o un radar de microondas para detectar una persona que llega a un espacio o el uso de una alfombrilla con sensor de presión para detectar un paciente que se levanta de la cama. Los problemas de las soluciones de técnica anterior son la dificultad de realizar las interpretaciones correctas que contienen la información necesaria mediante observaciones de sensor que son instantáneas o de muy corta duración. La poca fiabilidad e imprecisión de la información reduce su valor. Un ejemplo de la poca fiabilidad y la imprecisión de la información de evento es la información de alarma referente a la acción de levantarse de la cama facilitada por una alfombrilla sensora situada junto a la cama, en una situación de llegada de otra persona que se sitúa junto a la cama.

El problema de la vigilancia con cámaras es que habitualmente es necesario que una persona interprete las imágenes de vigilancia para detectar los eventos que requieren acciones o que es preciso detectar. La interpretación automática de imágenes requiere equipos caros y, a menudo, la interpretación de imágenes requiere en cualquier caso que una persona haga una interpretación a fin de precisar con corrección el contenido de la información de evento y la fiabilidad de la información.

Algunas soluciones presentan también soluciones de vigilancia, en las que se fija un identificador RFID a los objetos móviles en el espacio que se debe monitorizar. El problema de estas soluciones es que solo detectan los objetos a los que se ha fijado un identificador. En algunas soluciones, se utiliza un identificador activo provisto de una fuente de alimentación; sin embargo, estas soluciones adolecen del problema de la duración de la fuente de alimentación, ya que habitualmente los transmisores de excitación que activan el identificador en el espacio que se debe monitorizar son muy numerosos y, en consecuencia, el identificador se activa muchas veces.

El uso de un campo de sensores de campo cercano denso para la detección de presencia se da a conocer en la patente US6407556B1, entre otras.

El uso de sensores de presión para la detección de presencia o movimiento se da a conocer en la patente US4888581A1, entre otras.

Existen muchas soluciones de técnica anterior para el seguimiento de un conjunto de objetos (seguimiento de múltiples blancos) . La manera de relacionar el tipo de objeto con el objeto como parte del seguimiento del objeto se da a conocer en la patente US6278401B1, entre otras.

El uso de un sensor de campo cercano que se instala en el suelo y mide la conexión eléctrica para realizar observaciones se da a conocer en la solicitud W02005020171A1, entre otras.

Uno de los problemas de las soluciones de técnica anterior que generan información de evento es la gran necesidad de potencia de procesamiento que se requiere para identificar un objeto y los eventos asociados al objeto. Por ejemplo, la identificación de contornos basada en una imagen de vídeo puede requerir, por ejemplo, cientos de kilobytes por segundo de análisis en tiempo real. Por otro lado, otro de los problemas es también la cantidad relativamente alta de errores que se producen durante la identificación. Más particularmente, se ha comprobado que la identificación fiable de eventos relacionados con el objeto seguido mediante soluciones de técnica anterior consume recursos y es propensa a errores de funcionamiento.

En las soluciones de técnica anterior, la falta de flexibilidad de la solución constituye un problema cuando se utilizan detectores instalados en ubicaciones, o dirigidas a estas, como objetivo de control. Cuando el uso del espacio que se debe monitorizar cambia y el evento que constituye el objeto de control se desplaza a una nueva ubicación o el evento cambia a otro, es necesario cambiar la ubicación y/o la focalización de los detectores. Los cambios requieren acciones que, durante el ciclo de vida de la solución, generan costes de modificación y costes de equipamiento considerables y también restringen el uso de los espacios durante el procedimiento de modificación.

En el documento US2006171570 (A1) , se da a conocer un sistema "Smartmat" (Smartmat Area Activity Monitor and Personnel Identificación System) que monitoriza e identifica a personas, animales y otros objetos que pasan a través de un volumen de control. Entre otros atributos, la implementación del sistema de ejemplo puede contar, clasificar e identificar objetos, tales como peatones, animales, bicicletas, sillas de ruedas, vehículos, patinadores y otros objetos, ya sea individualmente o en grupos. El documento US6515586 (B1) da a conocer un sistema sensorial táctil que comprende un revestimiento de suelo integrado con una capa sensorial táctil para formar una superficie sensorial táctil. La capa sensorial táctil presenta una pluralidad de sensores. El sistema comprende también un controlador conectado a la superficie sensorial táctil para realizar el seguimiento de la persona u objeto. El documento US4888581 (A) da a conocer un sistema de alarma, en el que se utiliza un sensor de área provisto de una película piezoeléctrica sensible a los cambios de presión. Una película piezoeléctrica con electrodos dispuestos en superficies opuestas de la película convierte los cambios de presión mecánica en señales eléctricas. Un procesador de señales detecta las señales eléctricas y genera una señal de salida como respuesta.

Breve descripción de la invención La presente invención da a conocer un sistema y un procedimiento basados en un campo de sensores denso para el seguimiento de objetos, que detectan objetos mediante seguimiento y eventos relacionados con los objetos y el espacio que se debe monitorizar mediante condiciones de evento predefinidas, y generan información de evento que describe estos eventos para un uso inmediato o posterior.

En realidad, la presente invención da a conocer un sistema según la reivindicación 1 y un procedimiento ejecutado por el sistema según la reivindicación 12.

El sistema comprende un campo de sensores que comprende dos o más sensores en las proximidades del objeto, que son adecuados para la medición de detección para contacto y/o presión, una electrónica de medición que proporciona observaciones de sensor por medio de los sensores, y un aparato de procesamiento de datos, adecuado para procesar observaciones de sensor, que comprende un procesador y una memoria. El sistema se caracteriza porque el aparato de procesamiento de datos está dispuesto para detectar el objeto que se va seguir y para detectar un evento relacionado con el objeto basándose en una o más observaciones de sensor.

El procesador del sistema y el aparato de procesamiento de datos, que comprende una memoria, pueden estar dispuestos para seguir un objeto por medio de observaciones de sensor.

Las observaciones de sensor utilizadas para detectar o seguir un objeto y/o identificar un evento relacionado con el objeto pueden sucederse en el tiempo.

El campo de sensores puede comprender, por ejemplo, una media de 4, 9 o 49 sensores por metro cuadrado. La potencia de las observaciones de sensor puede variar, por ejemplo, según el tamaño, la distancia y/o el material del objeto que causa la observación de sensor.

Los... [Seguir leyendo]

1. Sistema para detectar un objeto en un espacio y un evento relacionado con el objeto, comprendiendo dicho sistema un campo de sensores (500) que comprende unos sensores planos (1) para seguir objetos en el espacio, que son aptos para la medición de detección por contacto o presión, una electrónica de medición (3) que produce observaciones de sensor por medio de los sensores, y un aparato de procesamiento de datos, apto para procesar observaciones de sensor, que comprende un procesador y una memoria,

en el que el aparato de procesamiento de datos está dispuesto para detectar el objeto y el evento relacionado con el objeto basándose en una o más observaciones de sensor,

comprendiendo asimismo el sistema:

unos medios para producir una estimación del estado del objeto que debe ser seguido utilizando información registrada anteriormente acerca del estado del objeto y el periodo de tiempo, que ha transcurrido desde el momento que describe el estado del objeto,

describiendo el estado información sobre la posición, la velocidad, la aceleración, el tamaño, la forma, el alcance, la densidad o la forma de moverse,

y

comprendiendo además el sistema:

una estructura (700) que delimita el espacio y un área de llegada (701) situada en conexión con la abertura de paso que lleva al espacio, en el que el sistema procesa las observaciones realizadas en un momento determinado y registra que ha aparecido un nuevo objeto en el área de llegada y relaciona las observaciones con el nuevo objeto, y

un área de salida (801) situada en conexión con la abertura de paso que lleva al espacio, en el que el sistema ha procesado las observaciones (D1, C2) y ha actualizado como corresponde la información de estado del objeto que está siguiendo, y en el que el sistema utiliza información acerca de los cambios en la información de estado del objeto para determinar que un objeto ha salido del espacio delimitado (700) ,

en el que el campo de sensores consiste en una estructura de campo de sensores con una pluralidad de sensores que cubre sustancialmente todo el espacio que se debe seguir, y las áreas de llegada y de salida consisten en un subconjunto de por lo menos dos de dichos sensores planos del campo de sensores y cubren una parte del campo de sensores.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las observaciones de sensor utilizadas para detectar dicho objeto y/o dicho evento se suceden en el tiempo.

3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho campo de sensores comprende un promedio de por lo menos 4 de dichos sensores por metro cuadrado.

4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la potencia de las observaciones de sensor varía según el tamaño, la distancia y/o el material del objeto que causa la observación.

5. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para detectar dicho objeto, determinando el área, la forma de la observación causada por el objeto y/o el alcance de las observaciones causadas por el objeto en el campo de sensores y/o la potencia de una o más observaciones de sensor.

6. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema comprende además:

a) unos medios para incluir dicho objeto en el seguimiento, registrando por lo menos un elemento de información de estado, que describe la posición, la velocidad, la aceleración, el tamaño, la forma, el alcance, la densidad, la forma de moverse u otras características del objeto,

b) unos medios para producir una asociación entre por lo menos un objeto incluido en el seguimiento y las observaciones de sensor, relacionando dicha asociación las observaciones con los objetos incluidos en el seguimiento, teniendo en cuenta dicha estimación que se aplica al estado de por lo menos un objeto que debe ser seguido aplicable a la hora de las observaciones de sensor, y dependiendo el propósito de dicha asociación de la manera en que dichos objetos causaron dichas observaciones de sensor, y

c) unos medios para mantener por lo menos un elemento de información de estado de dicho por lo menos un objeto que debe ser seguido utilizando por lo menos una observación de sensor relacionada con dicho objeto según dicha asociación.

7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema comprende:

a) unos medios para producir dicha asociación entre los objetos que se deben seguir y las observaciones de sensor, comprendiendo dicha asociación por lo menos un objeto nuevo además de dicho por lo menos un objeto incluido en el seguimiento, y

b) unos medios para incluir dicho por lo menos un nuevo objeto en el seguimiento, registrando dicho por lo 10 menos un elemento de información de estado que lo describe.

8. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el evento relacionado con un objeto es por lo menos uno de entre los siguientes: un movimiento en el área que se debe monitorizar, una llegada al área que se debe monitorizar, una salida del área que se debe monitorizar, una parada o una caída.

9. Sistema según la reivindicación 1, 6 o 7, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para detectar un evento detectando por lo menos un cambio en el alcance de las observaciones causadas por lo menos por un objeto, en la forma del contorno formado por estas observaciones, en la ubicación, en la dirección del movimiento, en la velocidad de este contorno, en la potencia de la observación de sensor causada por uno o más objetos y/o en dicho por lo menos un elemento de información de estado, de tal forma que el sistema compara dicho por lo menos un cambio en la información contenida por lo menos en una condición de evento.

10. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para relacionar

observaciones de sensor que se suceden en el tiempo con un objeto para detectar un evento relacionado con el 25 objeto o para identificar el objeto.

11. Sistema según las reivindicaciones 1, 6 o 7, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para seleccionar un perfil de identificación para el objeto a partir de una pluralidad de perfiles de identificación conocidos según las observaciones causadas por el objeto y/o por dicho por lo menos un elemento de información de estado.

12. Procedimiento ejecutado por el sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 para identificar un objeto y un evento relacionado con el objeto.