Máquina para orientar y alinear artículos. Una estructura rotativa (2) lleva unas cavidades (1) con una entrada superior para recibir artículos y un fondo abierto para dejar caer artículos distribuidas a lo largo de un circuito cerrado,

y unos conductos (3) en forma de embudo, cada uno debajo de una respectiva cavidad (1) para recibir un artículo desde la misma, unos medios para soportar temporalmente los artículos en las cavidades (1) y dejarlos caer a los correspondientes conductos (3) en un sitio del circuito cerrado, y unos elementos de apoyo en cada cavidad (1) para cooperar con partes del artículo cuando éste cae para conferirle una orientación predeterminada dentro del conducto (3). Las cavidades (1) tienen sus entradas en un anillo perimétrico (9) que rodea un receptáculo (12) para acumulación de los artículos sobre un fondo formado por un disco giratorio (4) cuyo borde periférico alcanza al girar un nivel por encima del anillo perimétrico (9)

Máquina para orientar y alinear artículos.

Campo de la técnica

La presente invención concierne a una máquina para orientar y alinear artículos, tales como contenedores o botellas de plástico vacías.

Antecedentes de la invención

Se conocen máquinas para orientar y alinear artículos, tales como contenedores o botellas de plástico vacías, que comprenden una pluralidad de cavidades de orientación asociadas a una estructura rotativa y distribuidas a lo largo de un anillo perimétrico de la misma, de manera que dichas cavidades de orientación giran con la estructura rotativa en un circuito cerrado. Las cavidades de orientación están provistas de una entrada superior para recepción de artículos y de un fondo abierto para el paso de los artículos. La estructura rotativa es portadora de una pluralidad de conductos de alineación en forma de embudo, cada uno dispuesto por debajo de una respectiva cavidad de orientación para recibir un artículo en caída desde la misma. Las máquinas de este tipo incluyen unos medios de soporte para soportar temporalmente los artículos en dichas cavidades de orientación y para dejarlos caer a los correspondientes conductos de alineación en uno o más sitios predeterminados de dicho circuito cerrado. En cada una de las cavidades de orientación están dispuestos unos elementos de apoyo y/o tope configurados para cooperar con unas partes del artículo cuando éste cae a través del fondo abierto de la cavidad de orientación para conferir una orientación predeterminada, por ejemplo de pie sobre su base, al artículo en el interior del conducto de alineación. Generalmente, los artículos son acumulados desordenadamente en un espacio interior al anillo perimétrico de la estructura rotativa y están previstos unos medios para cargar los artículos desde dicho espacio a las cavidades de orientación.

La patente FR-A-1390960 (Hoffco) da a conocer una máquina para orientar y alinear artículos del tipo arriba descrito, en la que el espacio interior al anillo perimétrico de la estructura rotativa donde se encuentran las cavidades de orientación y los conductos de alineación define un contenedor para los artículos desordenados, que tiene una pared cilíndrica que gira con estructura giratoria y un fondo cónico convexo estacionario para impeler los artículos desordenados hacia la pared cilíndrica. El mencionado fondo cónico convexo está a un nivel más bajo que las cavidades de orientación. Adyacente a la pared cilíndrica giratoria se encuentra una rampa helicoidal estacionaria que coopera con unos nervios verticales que sobresalen de la pared cilíndrica giratoria para elevar los artículos desde el fondo del contenedor hasta las cavidades de orientación. Posteriormente han aparecido numerosas máquinas posicionadoras inspirados en el principio de funcionamiento descrito en la citada patente FR-A-1390960. Sin embargo, la implementación de la pared cilíndrica giratoria y del fondo y la rampa estacionarios implica una construcción relativamente compleja que repercute negativamente en el coste de fabricación y rendimiento productivo de la máquina.

Exposición de la invención

La presente invención aporta una máquina para orientar y alinear artículos que comprende una estructura rotativa que tiene asociadas una pluralidad de cavidades de orientación distribuidas a lo largo de un anillo perimétrico de la misma, de manera que dichas cavidades de orientación son trasladadas por la estructura rotativa a lo largo de un circuito cerrado. Las cavidades de orientación están provistas de una entrada superior para recepción de artículos y de un fondo abierto para el paso de los artículos La estructura rotativa porta además una pluralidad de conductos de alineación en forma de embudo, cada uno dispuesto por debajo de una respectiva cavidad de orientación para recibir un artículo cayendo desde la misma. La máquina incluye unos medios de soporte para soportar temporalmente los artículos en dichas cavidades de orientación y dejarlos caer a los correspondientes conductos de alineación en al menos un sitio predeterminado de dicho circuito cerrado. En cada una de las cavidades de orientación están dispuestos unos elementos de apoyo y/o tope configurados para cooperar con unas partes específicas del artículo cuando éste cae a través del fondo abierto de la cavidad de orientación para conferir una orientación predeterminada al artículo en el interior del conducto de alineación. Las cavidades de orientación tienen sus entradas superiores dispuestas alineadamente en un anillo perimétrico que rodea un receptáculo provisto de un fondo para acumulación de los artículos. El mencionado fondo del receptáculo está formado por un disco giratorio inclinado respecto al mencionado anillo perimétrico, de modo que el disco giratorio tiene un borde periférico que al girar alcanza un nivel superior ligeramente por encima de dicho anillo perimétrico. Este disco inclinado giratorio está configurado para arrastrar al girar los artículos que se encuentran en el receptáculo hasta dicho nivel superior y transferirlos sobre las entradas superiores de las cavidades de orientación en el anillo substancialmente horizontal.

Con esta disposición se consigue una máquina para orientar y alinear artículos que es de construcción simple y económica, y capaz de ofrecer unas prestaciones muy aceptables para tasas de productividad medias.

Preferiblemente, el anillo perimétrico es substancialmente horizontal, la estructura rotativa está dispuesta para girar alrededor de un eje vertical y el disco inclinado giratorio está dispuesto para girar alrededor de un eje inclinado que forma un ángulo respecto a dicho eje vertical. El disco inclinado giratorio tiene una región interior substancialmente plana perpendicular a dicho eje inclinado y una región periférica adyacente a dicho borde periférico que tiene una configuración troncocónica y forma un bisel respecto a dicha región interior. En un ejemplo de realización, la estructura rotativa y el disco inclinado giratorio están accionados para girar en la misma dirección, aunque se ha experimentado que la máquina puede funcionar también con la estructura rotativa y el disco inclinado giratorio girando en direcciones opuestas. También está dentro del alcance de la presente invención un anillo perimétrico inclinado y una estructura rotativa dispuesta para girar alrededor de un eje inclinado en consonancia.

En un ejemplo de realización, el disco inclinado giratorio tiene una pluralidad de configuraciones de arrastre prominentes fijadas preferiblemente a la región interior del disco para arrastrar los artículos, aunque alternativamente el disco inclinado giratorio puede tener una superficie superior con un coeficiente de fricción suficientemente alto para arrastrar los artículos sin necesidad de configuraciones prominentes. El receptáculo está delimitado parcialmente por una pared lateral preferiblemente estacionaria, aunque dicha pared lateral podría alternativamente girar junto con la estructura rotativa. La máquina incluye unos medios de rechazo configurados y dispuestos para rechazar aquellos artículos que no estén correctamente alojados en las cavidades de orientación devolviéndolos al receptáculo. En un ejemplo de realización dichos medios de rechazo comprenden una o más aletas flexibles estacionarias situadas por encima de las cavidades de orientación en varios puntos del circuito cerrado. Alternativamente, los medios de rechazo pueden estar formados por cepillos giratorios o por uno o más chorros de aire a baja presión situados por encima de las cavidades de orientación en la zona previa a la descarga de los artículos al interior de los conductos de alineación en un sitio de caída.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista isométrica de una máquina para orientar y alinear artículos de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, con algunas partes cortadas o suprimidas para mayor claridad del dibujo;

la Fig. 2 es una vista lateral de la máquina de la Fig. 1; y

la Fig. 3 es una vista lateral esquemática que ilustra el funcionamiento de la máquina de la presente invención.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Haciendo en primer lugar referencia a las figuras en general, la máquina para orientar y alinear artículos comprende, de...

1. Máquina para orientar y alinear artículos, del tipo que comprende:

una pluralidad de cavidades de orientación (1) distribuidas en circuito cerrado y asociadas a una estructura rotativa (2), teniendo cada cavidad de orientación (1) una entrada receptora de artículos y un fondo abierto para el paso de los artículos, portando dicha estructura rotativa (2) una pluralidad de conductos de alineación (3), cada uno dispuesto por debajo de una respectiva cavidad de orientación (1) para recibir un artículo en caída desde la misma;

unos medios de soporte para soportar temporalmente los artículos en dichas cavidades de orientación (1) y dejarlos caer a los correspondientes conductos de alineación (3) en al menos un sitio predeterminado de dicho circuito cerrado;

unos elementos de apoyo y/o tope (6, 7, 8) en cada una de las cavidades de orientación (1) configurados para cooperar con unas partes del artículo cuando éste cae a través del fondo abierto de la cavidad de orientación (1) para conferir una orientación predeterminada al artículo en el interior del conducto de alinea- ción (3),

caracterizada porque:

a) dichas cavidades de orientación (1) tienen sus entradas dispuestas alineadamente en un anillo perimétrico (9) que rodea un receptáculo (12) para acumulación de los artículos sobre un fondo;

b) dicho receptáculo (12) aloja un disco giratorio (4) que forma dicho fondo y que está inclinado respecto al plano de dicho anillo perimétrico (9), teniendo dicho disco giratorio (4) un borde periférico que alcanza al girar un nivel superior, ligeramente por encima, de dicho anillo perimétrico (9); y

c) dicho disco giratorio (4) está configurado para arrastrar al girar los artículos que se encuentran en el receptáculo (12) hasta dicho nivel superior y transferirlos sobre el anillo perimétrico (9).

2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el anillo perimétrico (9) es substancialmente horizontal, la estructura rotativa (2) está dispuesta para girar alrededor de un eje vertical (E1), y el disco giratorio (4) está dispuesto para girar alrededor de un eje inclinado (E2) que forma un ángulo respecto a dicho eje vertical (E1).

3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el disco giratorio (4) tiene una región interior (4a) substancialmente plana perpendicular a dicho eje inclinado (E1) y una región periférica (4b) adyacente a dicho borde periférico que forma un bisel respecto a dicha región interior (4a).

4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el disco giratorio (4) tiene una pluralidad de configuraciones de arrastre (10) para contribuir a arrastrar los artículos.

5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el disco giratorio (4) tiene una superficie superior con un coeficiente de fricción suficientemente alto para contribuir a arrastrar los artículos.

6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la estructura rotativa (2) y el disco giratorio (4) están accionados para girar en la misma dirección.

7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la estructura rotativa (2) y el disco giratorio (4) están accionados para girar en direcciones opuestas.

8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el receptáculo (12) está delimitado parcialmente por una pared lateral (11) estacionaria.

9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el receptáculo (12) está delimitado parcialmente por una pared lateral que gira junto con la estructura rotativa (2).

10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque comprende unos medios de rechazo de artículos, configurados y dispuestos para rechazar aquellos artículos que no estén correctamente alojados en las cavidades de orientación (1) devolviéndolos al receptáculo (12).

11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque dichos medios de rechazo comprenden al menos una aleta flexible (13) estacionaria situada por encima de las cavidades de orientación (1) en un punto del circuito cerrado.