DISPOSITIVO DE CONTROL.

La invención se refiere a un dispositivo de control del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1. El dispositivo de control conocido del documento EP1574720A, figura 6, contiene una válvula propia de asiento de circulación para cada dirección, en la que se controla el motor hidráulico. Estas dos válvulas de asiento de circulación están dispuestas en un bucle que une la fuente de presión con el depósito colector. Cada válvula de asiento de circulación es accionada por el imán que a fin de controlar una dirección del motor hidráulico acciona simultáneamente también las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento para esta dirección. Si varias secciones del dispositivo de control se asignan a una fuente común de presión, se multiplica la cantidad necesaria de válvulas distribuidoras de asiento de circulación en correspondencia con la cantidad de secciones. Esto implica altos costos constructivos, una necesidad considerable de espacio y la integración de un bucle costoso de circulación. La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de control del tipo mencionado al inicio con una configuración económica, compacta y simple que mantenga la misma funcionalidad. El objetivo planteado se consigue mediante las características de la reivindicación 1. Como en el dispositivo de control o en cada sección del dispositivo de control, los dos imanes comparten una sola válvula distribuidora de asiento de circulación, que funciona para las dos direcciones del motor hidráulico que se van a controlar, se reduce el costo constructivo, resulta más compacto el dispositivo de control y se simplifica la instalación de conductos. Estas ventajas se obtienen sin afectarse la funcionalidad del dispositivo de control, por ejemplo, en un aparato móvil de trabajo. En una forma de realización, la válvula distribuidora de asiento de circulación se acciona mediante el imán respectivo desde la posición de paso hasta la posición de cierre, si este imán acciona las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento asignadas a éste para esta dirección desde sus posiciones de cierre hasta las posiciones de paso. Tan pronto la válvula distribuidora de asiento de circulación se lleva a la posición de cierre, toda la presión de alimentación queda disponible para controlar la dirección deseada. Si el imán se pasa, por el contrario, al estado sin corriente, la fuente de presión se une directamente con el depósito colector para minimizar la carga mecánica del medio de presión y se evita además la generación no deseada de calor en el medio de presión. En el estado sin corriente de ambos imanes, las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento en su totalidad se mantienen convenientemente en sus posiciones de cierre y la válvula distribuidora de asiento de circulación permanece en la posición de paso, ajustada en cada caso por la fuerza de un resorte en la válvula distribuidora de asiento. El accionamiento se podría llevar a cabo también alternativamente a la inversa, es decir, los resortes llevan la válvula distribuidora de asiento de circulación desde la posición de paso hasta la posición de cierre y las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento, desde sus posiciones de cierre hasta las posiciones de paso. Las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento y también las válvulas distribuidoras de asiento de circulación son convenientemente válvulas de asiento de 2/2 vías que en la posición de cierre quedan cerradas herméticamente sin fugas, de modo que se mantiene una carga de forma fiable y, por la otra parte, en caso de presiones de trabajo muy altas y caudales pequeños se pueden alcanzar sin dificultad las altas presiones de trabajo sin fugas. Cada válvula distribuidora de asiento se puede obturar sin fugas en al menos una dirección de flujo o incluso en ambas direcciones de flujo, dependiendo de los estados de conexión esperados. En una forma conveniente de realización está prevista entre la fuente de presión y cada primera válvula distribuidora de asiento una válvula de retención que bloquea hacia la fuente de presión y a la que está asignado un elemento de estrangulación. Esto mejora la capacidad de respuesta del dispositivo de control y puede ser conveniente si sólo en una dirección de flujo están previstas válvulas distribuidoras de asiento con cierre sin fugas. La válvula de retención con el elemento estrangulador resulta conveniente, por ejemplo, como medida de seguridad en un caso de funcionamiento, en el que después de accionarse el motor hidráulico en una dirección se interrumpe el accionamiento y se reanuda inmediatamente en la misma dirección o en la dirección contraria. En otra forma de realización, el dispositivo de control comprende al menos dos secciones, unidas en paralelo con el depósito colector y alimentadas por una fuente común de presión, para al menos un motor hidráulico respectivamente. A fin de adaptar el circuito de circulación en este caso a las diversas secciones es conveniente que a partir de la fuente de presión, un primer ramal de conducto de presión conduzca sólo a través de las válvulas distribuidoras de asiento de circulación previstas de las secciones hasta el depósito colector para poner a disposición o evacuar la presión de alimentación, independientemente de la sección usada. A partir del primer ramal de conducto de presión se ramifica aguas arriba de la 2   sección o en la sección que se encuentra aguas arriba un segundo ramal de conducto de presión que finaliza, por ejemplo, de forma ciega, y al que están conectadas en paralelo las dos primeras válvulas distribuidoras de asiento de las secciones. Este circuito de tipo meandro se puede realizar con un pequeño costo constructivo y permite agrupar de forma compacta cualquier cantidad de secciones. En otra forma de realización, las dos primeras y segundas válvulas distribuidoras de asiento para una dirección y la válvula distribuidora común de asiento de circulación para ambas direcciones están unidas respectivamente unas al lado de las otras, en paralelo entre sí, en un bloque, estando dispuesta la válvula distribuidora de asiento de circulación en el centro entre las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento posicionadas en el exterior. Los dos imanes se colocan en el bloque esencialmente de forma simétrica, fuera del centro. En el bloque se monta además una palanca central de accionamiento asignada a la válvula distribuidora de asiento de circulación, al igual que dos palancas exteriores de accionamiento asignadas respectivamente a las primeras y las segundas válvulas distribuidoras de asiento para una dirección. De estas tres palancas de accionamiento, cada imán solicita simultáneamente una palanca exterior de accionamiento y la palanca central de accionamiento. Para el aprovechamiento óptimo de la fuerza magnética es conveniente aquí que las palancas de accionamiento sean palancas acodadas que se encuentren montadas de forma pivotante en el bloque y presenten un elemento de accionamiento para la respectiva válvula distribuidora de asiento cerca del cojinete pivotante y al menos un elemento de arrastre en el extremo libre de la palanca acodada, presentando, sin embargo, la palanca central de accionamiento dos elementos de arrastre dirigidos hacia afuera, hacia los dos imanes, pudiéndose solicitar cada uno de estos mediante un imán o solicitándose ambos de manera conjunta mediante los dos imanes. Asimismo, puede ser favorable que cada imán presente un taqué de inducido con topes de arrastre, situados en transversal y orientados hacia un elemento de arrastre de una palanca exterior de accionamiento y un elemento de arrastre de la palanca central de accionamiento, en ambos lados externos del taqué. Los topes de arrastre son preferentemente rodillos montados de forma giratoria que minimizan el desgaste entre el taqué y la palanca de accionamiento. Se obtiene además un brazo de palanca favorable y efectivo de la fuerza magnética respecto al apoyo pivotante que permite vencer también fuerzas de accionamiento relativamente altas de las válvulas distribuidoras de asiento con una fuerza magnética pequeña. El dispositivo de control está unido convenientemente también con un control eléctrico o electrónico que permite ajustar para cada imán por separado un estado con corriente o sin corriente o para ambos imanes simultáneamente, estados con corriente o sin corriente. De esta forma, el dispositivo de control obtiene cuatro estados diferentes de conexión. En el primer caso, los dos imanes están sin corriente. No se acciona ninguna válvula distribuidora de asiento. La válvula distribuidora de asiento de circulación se encuentra en la posición de paso para unir la fuente de presión con el depósito colector.... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo (H) de control para controlar la dirección de al menos un motor hidráulico (Z) a partir de una fuente (P) de presión en dos direcciones opuestas entre sí, en especial con presiones de trabajo de hasta más de 45 MPa aproximadamente en un aparato móvil (G) de trabajo, con dos conductos (A, B) de trabajo que están conectados al motor hidráulico (Z) y que contienen respectivamente una primera válvula distribuidora (S1, S1') de asiento, pudiéndose unir cada uno de estos con un depósito colector (R) mediante una segunda válvula distribuidora (S2, S2') de asiento respectivamente como válvula de mantenimiento de carga, y con un circuito (U) de circulación, que presenta al menos una válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación, entre la fuente (P) de presión y el depósito colector (R), estando previsto para cada dirección un imán (M1, M2) que permite accionar simultáneamente una primera y una segunda válvula distribuidora (S1, S2'; S1', S2) de asiento y el circuito (U) de circulación para la dirección respectiva y encontrándose la válvula (SU) de asiento de circulación en la posición de paso si las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (S1, S2'; S1', S2) de asiento respectivamente están en posiciones de cierre, y a la inversa, caracterizado porque los dos imanes (M1, M2) comparten en el lado de accionamiento una sola válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación prevista en el circuito (U) de circulación para ambas direcciones, de tal modo que la válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación puede ser accionada alternativamente por uno de los dos imanes (M1 o M2) o de forma conjunta por ambos imanes (M1, M2). 2.- Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación se puede accionar mediante el imán respectivo (M1 o M2) desde la posición de paso hasta la posición de cierre si el imán acciona las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (S1, S2' o S1', S2) de asiento, asignadas a éste para una dirección, desde sus posiciones de cierre hasta las posiciones de paso. 3.- Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el estado sin corriente de ambos imanes (M1, M2), las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (S1, S2'; S1', S2) de asiento en su totalidad están en sus posiciones de cierre y la válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación está en la posición de paso, ajustada en cada caso por la fuerza de un resorte (10). 4.- Dispositivo de control de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (S1, S2'; S1', S2) de asiento y la válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación son válvulas de asiento de 2/2 vías con posiciones de cierre herméticas sin fugas respectivamente en una dirección de flujo desde la fuente (P) de presión o desde el motor hidráulico (Z) hacia el depósito colector o en ambas direcciones de flujo. 5.- Dispositivo de control de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre la fuente (P) de presión y cada primera válvula distribuidora (S1, S1') de asiento se ha previsto una válvula (12) de retención, que bloquea hacia la fuente de presión, y un elemento (13) de estrangulación. 6.- Dispositivo de control de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (H) de control comprende al menos dos secciones (H1, H2), unidas en paralelo con el depósito colector (R) y alimentadas por una fuente común (P) de presión, para al menos un motor hidráulico respectivamente y porque a partir de la fuente (P) de presión, un primer ramal (15a) de conducto de presión conduce sólo a través de las válvulas distribuidoras (SU) de asiento de circulación de las secciones (H1, H2) hasta el depósito colector (R) y a partir del primer ramal (15a) de conducto de presión se ramifica aguas arriba de la sección (H1) o en la sección (H1) que se encuentra aguas arriba un segundo ramal ciego (15b) de conducto de presión, al que están conectadas en paralelo respectivamente las dos primeras válvulas distribuidoras (S1, S1') de asiento de las secciones (H1, H2). 7.- Dispositivo de control de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las dos primeras y segundas válvulas distribuidoras (S1, S2'; S1', S2) de asiento para una dirección y la válvula distribuidora común (SU) de asiento de circulación para ambas direcciones están unidas respectivamente unas al lado de las otras, en paralelo entre sí, en un bloque (17), estando dispuesta la válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación en el centro entre las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (S1, S2'; S1', S2) de asiento posicionadas en el exterior, porque los dos imanes (M1, M2) están colocados en el bloque (17) esencialmente de forma simétrica, fuera del centro, porque en el bloque (17) están montadas una palanca central (26) de accionamiento asignada a la válvula distribuidora (SU) de asiento de circulación y dos palancas exteriores (20, 27) de accionamiento asignadas respectivamente a las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (S1, S2'; S1', S2) de asiento para una dirección y porque cada imán (M1, M2) solicita una palanca exterior de accionamiento y la palanca central de accionamiento. 8.- Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque las palancas (20, 26, 27) de accionamiento son palancas acodadas que se encuentran montadas de forma pivotante y presentan un elemento (22) de accionamiento cerca del cojinete pivotante (21) y al menos un elemento (23) de arrastre en el extremo libre de la palanca acodada, presentando la palanca central (26) de accionamiento dos elementos (23) de arrastre dirigidos hacia afuera, hacia los dos imanes (M1, M2). 7   9.- Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque cada imán (M) presenta un taqué (24) de inducido con topes (25) de arrastre, con preferencia rodillos montados de forma giratoria, situados en transversal y orientados simultáneamente hacia un elemento (23) de arrastre de una palanca exterior (20, 27) de accionamiento y un elemento (23) de arrastre de la palanca central (26) de accionamiento en ambos lados del taqué de inducido. 10.- Dispositivo de control de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (H) de control está unido con un control eléctrico o electrónico (C) que permite ajustar para cada imán (M1, M2) por separado un estado con corriente o sin corriente o para ambos imanes (M1, M2) simultáneamente, estados con corriente o sin corriente. 8   9     11