Rodilla protésica transfemoral semiaccionada.
(03/04/2019) Un dispositivo de rodilla protésica semiaccionada , configurado para acoplarse a una extremidad inferior que queda por encima de la rodilla de un amputado y que puede funcionar tanto en modo accionado como en modo no accionado, que comprende:
un pie artificial que tiene una punta y un talón;
un enlace de caña acoplado al pie artificial;
un enlace de muslo configurado para unirse a la extremidad inferior que queda encima de la rodilla de un amputado;
un mecanismo de rodilla que interconecta dicho enlace de muslo y dicho enlace de caña, permitiendo dicho mecanismo de rodilla los movimientos de flexión y extensión de dicho enlace de muslo y dicho enlace de caña entre sí;
un generador de torsión hidráulico interpuesto entre dicho enlace de caña y dicho enlace de muslo;
una unidad…
Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior.
(20/04/2016) Un exoesqueleto de extremidades inferiores, configurable para ser acoplado a una persona, que comprende dicho exoesqueleto de extremidades inferiores, entre otras cosas:
dos soportes para las piernas configurables para ser acoplados a los miembros inferiores de dicha persona;
un tronco del exoesqueleto configurable para ser acoplado a la parte superior del cuerpo de dicha persona, capaz de unirse de forma giratoria a dichos soportes para las piernas, que permiten la extensión y la flexión entre dichos soportes para las piernas y el citado tronco exoesqueleto;
al menos una unidad de potencia; y medios para detectar una fase de apoyo;
caracterizado…
Sistema de manipulación de carga de exoesqueleto y procedimiento de uso.
(10/02/2016) Un exoesqueleto que incluye un sistema de manipulación de carga configurado para acoplarse en una persona, comprendiendo dicho exoesqueleto:
soportes primer y segundo de las piernas configurados para acoplarse en las extremidades inferiores de una persona y apoyarse en una superficie de soporte durante una fase de apoyo; y
un tronco de exoesqueleto configurado para acoplarse en la parte superior del cuerpo de una persona, estando dicho tronco de exoesqueleto interconectado con cada uno de los soportes primer y segundo de las piernas en articulaciones de cadera respectivas para permitir la flexión y la extensión entre los soportes primero y segundo de las piernas y el tronco de exoesqueleto alrededor de sus ejes de cadera respectivos ; caracterizado porque el exoesqueleto comprende además:
un amplificador de potencia humana…
Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida
(29/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: Ekso Bionics, Inc. Clasificación: B25J9/00, A61H3/00, A61H3/06.
Un sistema de exoesqueleto que comprende:
un tronco para acoplar a una persona;
los soportes de pierna para acoplar a las extremidades inferiores de la persona; y
una pluralidad de sensores diseñados para detectar las fuerzas sobre los soportes de las piernas que son indicativos de una posición;
caracterizado por:
las articulaciones motorizadas adaptadas para proporcionar un movimiento angular relativo entre los soportes de las piernas y el tronco ; y
un controlador para recibir las señales detectadas desde la pluralidad de sensores , indicando las citadas señales detectadas la posición, y controlando el citado controlador la actuación de por lo menos una de las articulaciones motorizadas para realizar una acción en base a la posición indicada.
PDF original: ES-2555119_T3.pdf
Dispositivo y método para disminuir el consumo de oxígeno de una persona durante una marcha regular mediante el uso de un exoesqueleto de soporte de carga.
(08/07/2015) Un exoesqueleto de extremidad inferior, que puede configurarse para acoplarse a una persona, comprendiendo dicho exoesqueleto de extremidad inferior, entre otras cosas:
un tronco del exoesqueleto adaptado para acoplarse a un cuerpo superior de dicho usuario; primeros y segundos soportes de pierna incluyendo cada uno un enlace de muslo respectivo conectado de manera rotativa con el tronco del exoesqueleto, en el que los primeros y segundos soportes de pierna se adaptan para acoplarse a las extremidades inferiores de dicho usuario y para descansar en el suelo en una fase de posicionamiento y para moverse con respecto al suelo en una fase de balanceo;
primeros y segundos accionadores de cadera configurados para crear pares de torsión entre dicho tronco del exoesqueleto y dichos primeros y segundos soportes de pierna respectivamente;…
Exoesqueleto semimotorizado de las extremidades inferiores.
(11/06/2014) Un exoesqueleto de las extremidades inferiores, configurable para ser acoplado a una persona , comprendiendo dicho exoesqueleto de las extremidades inferiores:
dos soportes para las piernas configurables para ser acoplados a las extremidades inferiores de dicha persona y configurados para reposar sobre el suelo durante sus fases de apoyo al lado de los pies de dicha persona, que reposan sobre el suelo, comprendiendo cada uno de dichos soportes para las piernas una barra articulada para el muslo y una barra articulada para la pantorrilla, y estando dispuestos dichos dos soportes para las piernas, durante sus fases de apoyo, para transferir fuerzas desde sus barras para las pantorrillas…
