Sistema de manipulación de carga de exoesqueleto y procedimiento de uso.
Un exoesqueleto (100) que incluye un sistema de manipulación de carga configurado para acoplarse en una persona,
comprendiendo dicho exoesqueleto:
soportes primer y segundo de las piernas (101, 102) configurados para acoplarse en las extremidades inferiores de una persona y apoyarse en una superficie de soporte durante una fase de apoyo; y
un tronco de exoesqueleto (109) configurado para acoplarse en la parte superior del cuerpo de una persona, estando dicho tronco de exoesqueleto interconectado con cada uno de los soportes primer y segundo de las piernas en articulaciones de cadera respectivas (125, 126) para permitir la flexión y la extensión entre los soportes primero y segundo de las piernas y el tronco de exoesqueleto alrededor de sus ejes de cadera respectivos (128, 129); caracterizado porque el exoesqueleto comprende además:
un amplificador de potencia humana (220) que incluye:
un primer dispositivo de desplazamiento de carga (222) que incluye un primer mecanismo de bobina motorizado (226) conectado con una primera línea (230);
un primer efector terminal (232) situado en la primera línea y configurado para conectarse con una carga;
una primera guía (244) que soporta el primer efector terminal en una posición delante del tronco de exoesqueleto; y
un actuador de desplazamiento de carga para hacer funcionar selectivamente el primer mecanismo de bobina motorizado para elevar o hacer descender selectivamente la primera línea con respecto al tronco de exoesqueleto; y
un dispositivo de contrapeso (200) que incluye una masa auxiliar (202) conectada con el tronco de exoesqueleto a través de un actuador (203) de manera que la masa auxiliar se extiende en una posición detrás del tronco de exoesqueleto, donde dicho actuador es accionado selectivamente para desplazar el centro de gravedad de la masa auxiliar con respecto al tronco de exoesqueleto.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2011/031815.
Solicitante: Ekso Bionics.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 1414 Harbour Way South - Suite 1201 Richmond, CA 94804 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: ANGOLD,RUSSDON, KAZEROONI,HOMAYOON, AMUNDSON,KURT, HARDING,NATHAN, BURNS,JON, ZOSS,ADAM.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66D1/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66D CABRESTANTES; CABRIAS; APAREJOS, p. ej. POLIPASTOS; TROCOLAS (enrollado y desenrollado de cables con fines de alimentación o almacenado B65H; mecanismos de enrollado o desenrollado de cables para ascensores B66B; dispositivos de elevación especialmente adaptados a los andamios suspendidos E04G 3/32). › Mecanismos de enrollamiento de cuerdas, cables o cadenas; Cabrestantes (aparatos de elevación o de tracción portátiles o móviles B66D 3/00).
PDF original: ES-2568802_T3.pdf
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