6 inventos, patentes y modelos de CESTARI SOTO,Manuel Javier
EXOESQUELETO PARA ASISTENCIA AL MOVIMIENTO HUMANO.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(27/06/2016). Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC). Clasificación: A61H1/02, A61F5/01, B25J9/00.
Exoesqueleto para asistencia al movimiento humano.
La presente invención se refiere a un exoesqueleto para asistencia al movimiento humano ajustable al usuario en dimensiones, tensiones y rangos articulares, pudiendo ser este ajuste manual o automático, donde su colocación en el usuario puede ser en la dirección anterioposterior en el plano sagital, pudiendo colocarse desde tumbado o sentado sin necesidad de transferencia funcional, donde el exoesqueleto presenta un diseño modular, compatible con la biomecánica humana y que reproduce un movimiento natural y fisiológico en el usuario, con hasta 7 grados de movilidad actuados y controlados por extremidad, garantizando la estabilidad del equilibrio del usuario durante la locomoción.
PDF original: ES-2575255_A1.pdf
PDF original: ES-2575255_B1.pdf
EXOESQUELETO PARA ASISTENCIA AL MOVIMIENTO HUMANO.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(02/06/2016). Solicitante/s: MARSI BIONICS S.L. Clasificación: A61H1/02, A61F5/01, B25J9/00, A61H3/00.
La presente invención se refiere a un exoesqueleto para asistencia al movimiento humano ajustable al usuario en dimensiones, tensiones y rangos articulares, pudiendo ser este ajuste manual o automático, donde su colocación en el usuario puede ser en la dirección anterio- posterior en el plano sagital, pudiendo colocarse desde tumbado o sentado sin necesidad de transferencia funcional, donde el exoesqueleto presenta un diseño modular, compatible con la biomecánica humana y que reproduce un movimiento natural y fisiológico en el usuario, con hasta 7 grados de movilidad actuados y controlados por extremidad, garantizandola estabilidad del equilibrio del usuario durante la locomoción.
ARTICULACIÓN CON RIGIDEZ CONTROLABLE Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE FUERZA.
(14/01/2015) El objeto de la invención es una articulación con rigidez controlable y medición de fuerza, comprende un primer dispositivo , que comprende un marco con una cara curva, conectado con un primer elemento motor , realizando este primer dispositivo la regulación de la posición de la articulación , y un segundo dispositivo que regula la rigidez de la articulación , que comprende un elemento de empuje cuyo desplazamiento (D) determina una pre-compresión de un elemento resistivo determinando de este modo la rigidez de la articulación , y el primer elemento motor proporciona un giro al marco tal que una rueda del segundo dispositivo recorre la cara curva del marco generando una compresión (C) del elemento resistivo a través de una barra de transmisión asociada a dicha rueda y al elemento…
ARTICULACIÓN CON RIGIDEZ CONTROLABLE Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE FUERZA.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(18/12/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC). Clasificación: A61F2/30, B25J17/02, B25J19/06.
El objeto de la invención es una articulación con rigidez controlable y medición de fuerza, comprende un primer dispositivo , que comprende un marco con una cara curva, conectado con un primer elemento motor , realizando este primer dispositivo la regulación de la posición de la articulación , y un segundo dispositivo que regula la rigidez de la articulación , que comprende un elemento de empuje cuyo desplazamiento (D) determina una pre-compresión de un elemento resistivo determinando de este modo la rigidez de la articulación , y el primer elemento motor proporciona un giro al marco tal que una rueda del segundo dispositivo recorre la cara curva del marco generando una compresión (C) del elemento resistivo a través de una barra de transmisión asociada a dicha rueda y al elemento resistivo.
ANDADOR CON MECANISMO DE ASISTENCIA EN OPERACIONES DE LEVANTADO Y SENTADO DE UN USUARIO.
(12/05/2014) Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario que comprende una estructura de soporte dotada de medios de desplazamiento , un dispositivo de sujeción del usuario al andador y un sistema de bloqueo de los medios de desplazamiento, donde la estructura de soporte comprende al menos un brazo pivotante que guía al dispositivo de sujeción del usuario , un soporte guía fijado al andador y que guía al brazo y un módulo de control que controla el sistema de bloqueo de los medios de desplazamiento y que comprende medios de selección de un modo de trabajo del andador seleccionado entre "modo andar" y "modo sentarse/levantarse".
ANDADOR CON MECANISMO DE ASISTENCIA EN OPERACIONES DE LEVANTADO Y SENTADO DE UN USUARIO.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(17/04/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC). Clasificación: A61H3/04, A61G5/02, A61G5/14.
Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario que comprende una estructura de soporte dotada de medios de desplazamiento , un dispositivo de sujeción del usuario al andador y un sistemade bloqueo de los medios de desplazamiento, donde la estructura de soporte comprende al menos un brazo pivotante que guía al dispositivo de sujeción del usuario , un soporte guía fijado al andador y que guía al brazo y un módulo de control que controla el sistema de bloqueo de los medios de desplazamiento y que comprende medios de selección de un modo de trabajo del andador seleccionado entre "modo andar" y "modo sentarse/levantarse".
