Conjunto de plataforma de trabajo automatizada.
(15/07/2020) Un conjunto de plataforma de trabajo automatizada para dar servicio a distancia a una porción inferior de una vasija , comprendiendo el conjunto de plataforma:
una plataforma de trabajo genéricamente horizontal circular que se extiende en un primer plano;
un trazado orbital que se extiende en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano y en el que la plataforma de trabajo es soportada rotativamente para hacer rotar la plataforma de trabajo en el primer plano, incluyendo el trazado orbital un anillo de mecanismo de arrastre circunferencial que incorpora unos dientes de engranaje…
Generador de vapor y procedimiento de protección de tubos contra vibraciones del interior de un generador de vapor.
(15/07/2020) Un generador de vapor que presenta un lado primario para hacer circular un fluido calentado y un lado secundario para hacer circular un fluido para ser calentado por el fluido calentado que circula por dentro del lado primario, comprendiendo el generador de vapor:
una cabeza de canal para recibir el fluido calentado;
una placa tubular que separa la cabeza de canal del lado secundario;
un haz de tubos que presenta una pluralidad de tubos, dispuestos en filas y columnas, extendiéndose el haz de tubos desde la cabeza de canal, pasando por la placa tubular y por al menos una porción del lado secundario; y
una primera pluralidad de barras antivibratorias macizas ,
en el que la pluralidad de tubos comprende:
una primera columna de tubos comprendiendo la primera columna de tubos un primer tubo que presenta una línea central curvada…
Junta de estanqueidad de bomba con actuador de retracción térmica.
(13/05/2020) Una junta de estanqueidad de parada adecuada para una bomba que tiene una sección de impulsor que aloja un impulsor para mover un fluido, que está conectada a un motor a través de un árbol que está soportado rotativamente entre el motor y el impulsor con una carcasa de junta de estanqueidad interpuesta alrededor del árbol entre el motor y la sección del impulsor, teniendo la carcasa de la junta la junta de estanqueidad de parada para rodear el árbol rotativo y evitar el fluido en un espacio anular que rodea el árbol fugue más allá de la junta de estanqueidad de parada después de que la rotación del árbol haya disminuido su…
Aparato hidráulico y mecanismo hidráulico utilizable en el mismo.
(13/05/2020) Un aparato hidráulico estructurado para gestionar el suministro de fluido hidráulico a un dispositivo para así controlar al menos un aspecto de la operación del dispositivo, comprendiendo el aparato hidráulico:
un primer tramo de control estructurado para ser conectado en comunicación de fluidos con el dispositivo;
un segundo tramo de control estructurado para ser conectado en comunicación de fluidos con el dispositivo;
una serie de primeras válvulas (18A, 18B, 18C) conectadas en comunicación de fluidos con el primer tramo de control , estando la serie de primeras válvulas (18A, 18B, 18C) además conectadas en comunicación de fluidos con un suministro de fluido…
Rejilla de conjunto de combustible nuclear con resistencia a altas temperaturas, resistente a la corrosión, y con tolerancia a accidentes.
(06/05/2020) Un conjunto de combustible para un reactor nuclear que comprende:
un conjunto paralelo y espaciado de una pluralidad de barras de combustible nuclear alargadas que tienen una longitud axial;
una boquilla inferior ;-
una boquilla superior ,
en el que la pluralidad de barras de combustible nuclear alargadas están apoyadas entre la boquilla inferior y la boquilla superior; y
una pluralidad de rejillas espaciadas dispuestas en tándem a lo largo de la longitud axial de las barras de combustible entre la boquilla superior y la boquilla inferior , la pluralidad de rejillas espaciadas o porciones o partes…
Tubo guía de barra de control con un conjunto de guía intermedia extendida.
(12/02/2020) Un reactor nuclear incluyendo un recipiente a presión albergando un núcleo de material fisionable y una placa de núcleo superior revistiendo sustancialmente el núcleo, un tubo guía de barra de control teniendo una longitud axial extendida, para guiar un conjunto de barras de control comprendiendo una pluralidad de barras de control individuales, dentro y fuera del núcleo, el tubo guía de barra de control extendiéndose entre la placa de núcleo superior y una placa de soporte superior soportada sobre la placa de núcleo superior, comprendiendo el tubo guía de barra de control:
una sección de tubo guía inferior conectada en un primer extremo a la placa de núcleo superior y terminando en un segundo extremo en un acoplamiento intermedio ;
una sección de tubo guía superior…
Herramienta de inspección ultrasónica para la cubierta del orificio de acceso.
(01/01/2020) Un aparato para la inspección ultrasónica de una soldadura de la cubierta del orificio de acceso sobre una placa de soporte de la envolvente de núcleo en un reactor de agua en ebullición que contiene bombas de chorro, comprendiendo el aparato :
una base para ser posicionada sobre la placa de soporte de la envolvente del núcleo y sustancialmente centrada y asegurada sobre una superficie de la cubierta del orificio de acceso;
un bastidor central acoplado a la base y que se extiende en una dirección vertical basada sobre la cubierta del orificio de acceso;
un conjunto de brazo radial que comprende un brazo radial que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto , estando unido el citado conjunto de brazo radial al bastidor central ;
un conjunto de motor de extensión / retracción…
Procedimiento y aparato de manipulación de un equipo por dentro de un generador de vapor.
(18/12/2019) Un procedimiento de manipulación de una herramienta dentro del lado secundario de un generador de vapor que incorpora una placa de tubos con un haz de tubos que presenta una pluralidad de tubos de intercambio de calor que se extienden desde la placa de tubos en filas con un anillo que se extiende alrededor de los tubos de intercambio de calor con una periferia del haz de tubos entre los tubos y una carcasa que rodea el haz de tubos que comprende las etapas de:
insertar un vehículo robótico para transportar la herramienta , a través de la carcasa y por dentro del anillo estando dimensionado el vehículo robótico para desplazarse por dentro…
Montaje de resorte de plenum de barra de combustible nuclear.
(06/11/2019) Un miembro reactivo alargado para su uso en un núcleo nuclear que comprende:
una vaina tubular que se extiende sustancialmente a lo largo de la longitud del miembro reactivo;
un tapón terminal superior que sella un extremo superior de una cavidad central hueca de la vaina tubular;
un tapón terminal inferior que sella un extremo inferior de la cavidad central hueca de la vaina tubular;
un elemento activo que ocupa sustancialmente una porción inferior de la cavidad central hueca;
un resorte helicoidal que se extiende sustancialmente entre el tapón terminal superior y una superficie superior del elemento activo, que presiona…
Eliminación de gases disueltos en agua de aporte de un reactor nuclear.
(06/11/2019) Un sistema de agua de aporte para separar y retirar el gas disuelto del agua de aporte en un reactor nuclear refrigerado por agua, donde el sistema comprende:
un tanque de almacenamiento que contiene el agua de aporte que incluye el gas disuelto;
una bomba colocada corriente abajo del tanque de almacenamiento;
una línea de descarga para conectar el tanque de almacenamiento a la bomba , comprendiendo además la línea de descarga, corriente abajo de la bomba :
una primera válvula de control; y
una salida ;
una línea de derivación conectada a la línea de descarga corriente abajo de la bomba y corriente arriba de la primera válvula de control;
un sistema de membrana posicionado en la línea de derivación que tiene una entrada y una salida,…
Sistema de generación de energía con dióxido de carbono supercrítico.
(09/10/2019) Un sistema del ciclo de Brayton de generación de energía con dióxido de carbono supercrítico que comprende:
una fuente de calor para calentar un fluido de trabajo;
una turbina en comunicación de fluido con el fluido de trabajo que sale de la fuente de calor y que tiene una entrada para el fluido de trabajo que sale de la fuente de calor y una salida para el fluido de trabajo que sale de la turbina;
un compresor en comunicación de fluido con la salida de la turbina que tiene una entrada para el fluido de trabajo que sale de la turbina y una salida en comunicación de fluido con la fuente de calor para comunicar el fluido de trabajo de regreso a la fuente de calor; y
caracterizado por
un recuperador versátil para…
Procedimiento de modelado de generador de vapor y procesamiento de datos de tubo de generador de vapor de central nuclear.
(28/08/2019) Un procedimiento de evaluación no destructiva de una condición actual de varios tubos de un generador de vapor de una central nuclear, comprendiendo el procedimiento:
establecer un conjunto de parámetros de línea de base para cada una de una pluralidad de regiones de interés (ROI) ejemplares de varios de los tubos del generador de vapor;
extraer con el uso de un sensor de corriente parásita una señal de cada una de una serie de ROI físicas de varios de los tubos;
comparar la señal de una ROI física dada de un tubo con el conjunto de parámetros de línea de base de la ROI ejemplar correspondiente; y
desencadenar…
Procedimiento y sistema de limpieza química con inyección de vapor.
(28/08/2019) Un procedimiento de eliminación de depósitos e impurezas del lado secundario de un intercambiador de calor que comprende las etapas de:
eliminar un volumen de fluido de trabajo del lado secundario del intercambiador de calor suficiente como para exponer una penetración de acceso;
instalar un adaptador temporal en la penetración de acceso expuesta, configurándose el adaptador para inyección directa de vapor;
introducir un volumen de agua en el lado secundario del intercambiador de calor ; introducir una cantidad predeterminada de un reactivo de limpieza químico en el agua para formar una solución de limpieza en el lado secundario…
Deposición de un revestimiento protector que incluye capas de metal y cromo sobre aleación de circonio para aplicaciones en el ámbito de la energía nuclear.
Secciones de la CIP Química y metalurgia Física
(28/08/2019). Ver ilustración. Inventor/es: RAY,SUMIT, MAZZOCCOLI,JASON P, XU,PENG, LONG,CARROLL J. JR, EDDY,GRANT L. Clasificación: C23C28/02, G21C3/07, G21C21/02, C23C16/455, C25D5/12, C23C4/08, C25D5/10, C23C18/16, C23C14/16, C23C16/06, G21C21/16, G21C21/14, C23C4/134.
Un encamisado de varilla de combustible de revestimiento multicapa de un reactor nuclear de agua, que comprende:
una pared de tubo alargado de aleación de circonio que presenta una cavidad formada en ella, una superficie interior y una superficie exterior estructurada para contener combustible nuclear dentro de la cavidad ;
una primera composición de revestimiento que comprende un metal elemental y que carece de cromo elemental, depositada sobre la superficie exterior de la pared de tubo alargado para formar una capa metálica intermedia; y
una segunda composición de revestimiento que comprende cromo, depositada sobre la capa metálica intermedia para formar una capa de cromo.
PDF original: ES-2754358_T3.pdf
Tubo de revestimiento de combustible de matriz de SiC con obturadores terminales de sinterización por plasma de chispa.
(31/07/2019) Un procedimiento de cierre hermético de un tubo formado a partir de un composite cerámico con al menos una tapa terminal que comprende:
la provisión de un tubo formado a partir de un composite cerámico con unas paredes del tubo, al menos un extremo, y un eje geométrico y al menos un material de al menos una tapa terminal;
la aplicación del al menos un material de la tapa terminal a el al menos un extremo del tubo presentando la tapa terminal un lado exterior y un lado interior ;
caracterizado por:
la aplicación de al menos un electrodo primario sobre el lado exterior de la al menos una tapa terminal;
la aplicación de al menos un electrodo…
Composición de combustible nuclear de disiliciuro de triuranio para uso en reactores de agua ligera.
Sección de la CIP Física
(31/07/2019). Ver ilustración. Inventor/es: HALLSTADIUS, LARS, LAHODA, EDWARD, J., POMIRLEANU,RADU, RAY,SUMIT. Clasificación: G21C3/62, G21C3/28, G21C3/00, G21C3/58, G21C3/60.
Una composición de pastilla de combustible de reactor nuclear de agua ligera que tiene un contenido en U-235 incrementado, comprendiendo la composición:
disiliciuro de triuranio en un intervalo de desde 50% hasta 100% en peso de la composición, conteniendo el disiliciuro de triuranio un componente de uranio que comprende desde aproximadamente 0,7% hasta aproximadamente 20% en peso de uranio-235 del peso total de dicho componente de uranio,
en la que, el contenido de uranio-235 en dicha composición es mayor comparado con el contenido de uranio- 235 en una composición de combustible nuclear compuesta únicamente de dióxido de uranio, en la que ambas composiciones tienen el mismo nivel de enriquecimiento de U-235.
PDF original: ES-2748113_T3.pdf
Sonda de inspección de corriente parásita.
(31/07/2019) Una sonda de inspección de sensor no destructiva alargada que tiene un eje central que corre a lo largo de la dimensión alargada de la sonda, para examinar no destructivamente las paredes de una tubería que comprende:
una sección saliente que tiene al menos tres juegos de rodillos espaciados de manera sustancialmente equidistante alrededor de una circunferencia de la sección saliente, estando los juegos de rodillos presionados en una dirección radial hacia afuera para contactar una pared interior de la tubería, en donde la sección saliente incluye un émbolo movible recíprocamente en la dirección axial, una pluralidad de levas , con al menos una de las levas acopladas entre uno correspondiente de los conjuntos de rodillos y el émbolo, con cada leva giratoria respectivamente alrededor de un…
Procedimiento de control de la dilución de boro durante una parada de un reactor.
(03/07/2019) Un procedimiento de control de un cambio en las concentraciones de boro en un sistema refrigerante de un reactor como resultado de un cambio de la reactividad durante una parada de una planta nuclear que comprende las etapas de:
controlar una señal de salida representativa de una tasa de cuentas de un detector de neutrones de intervalo de fuente ubicado fuera de un recipiente del reactor dentro de la proximidad de un núcleo de un reactor, como una función del tiempo, durante la parada de la planta nuclear;
controlar una temperatura de un refrigerante dentro del sistema refrigerante de un reactor en función del tiempo;
generar una señal de compensación…
Transmisión inalámbrica de señales de instrumentación nuclear.
Secciones de la CIP Electricidad Física
(25/06/2019). Ver ilustración. Inventor/es: MORRIS,RICHARD W. Clasificación: H04Q9/00, G21C17/003, G21C17/10, G21D1/02, G21C7/36.
Un sistema para monitorizar una condición de una vasija a presión del reactor nuclear dispuesto en un ambiente radioactivo, el sistema que comprende:
un instrumento estructurado para controlar una condición de la vasija a presión del reactor nuclear;
un módem transmisor inalámbrico alimentado para ser dispuesto en el entorno radioactivo, el módem transmisor inalámbrico está acoplado eléctricamente al instrumento ;
un módem receptor que está dispuesto en la línea de visión del módem transmisor, estando el módem receptor en comunicación inalámbrica con el módem transmisor; y
una unidad de procesamiento de señales acoplada eléctricamente al módem receptor, estando estructurada la unidad de procesamiento de señales para determinar el estado del vasija a presión del reactor nuclear del instrumento ,
caracterizado porque el módem transmisor está alimentado por un termopar para ser colocado en o sobre la vasija a presión del reactor.
PDF original: ES-2717779_T3.pdf
Dispositivo de inspección de guía superior.
(24/06/2019) Un dispositivo de inspección para una guía superior de un reactor de agua en ebullición que comprende: un bastidor dimensionado para descansar y apoyarse en un borde superior de una abertura del conjunto de combustible dentro de la guía superior;
un árbol central soportado de manera giratoria del bastidor se extiende hacia abajo por debajo de la abertura del conjunto de combustible, sustancialmente a lo largo de un eje de un conjunto de combustible que se coloca debajo de la abertura, cuando el bastidor se apoya en el borde superior de la apertura del conjunto de combustible;
caracterizado por:
un conjunto de articulación conectado de manera fija al árbol central se extiende lateralmente desde el mismo con un bloque articulado distal abisagrado que tiene una línea de articulación sustancialmente paralela…
Aparato para desgasificar un sistema refrigerante de reactor nuclear.
(19/06/2019) Un subsistema de planta de energía de reactor nuclear para eliminar gases radiactivos y gas de hidrógeno del refrigerante del reactor que comprende:
un contactor que aloja una membrana que divide un interior del contactor en una cámara de entrada y una cámara de salida, en el que la membrana tiene poros que pasan los gases radiactivos y de hidrógeno desde la cámara de entrada a la cámara de salida, pero previene que el refrigerante del reactor pase a través de la cámara de salida;
un generador de vacío conectado a la cámara de salida para extraer un vacío en la cámara de salida;
un conducto de salida de líquido conectado…
Deposición de material protector integrado en un revestimiento de circonio para reactores nucleares por aplicación térmica de alta velocidad.
(12/06/2019) Un revestimiento cilíndrico de aleación de circonio para un reactor nuclear, sujeto a un entorno de reactor nuclear , teniendo el revestimiento una superficie interna y un volumen interno de sustrato de aleación de circonio , una superficie externa y un volumen externo de un material protector seleccionado del grupo que consiste en cerámica de Ti - Al - C, aleación a base de hierro, una aleación a base de hierro que tiene la composición:
Cr < 25% en peso, W < 15% en peso, Nb < 12% en peso, Mo < 6% en peso, B < 5% en peso, C < 4% en peso, Mn < 3% en peso, Si < 2% en peso, y el resto Fe o una aleación que consiste en Zr - Al, y
caracterizado por
un volumen intermedio integrado (Z) de óxido de circonio, circonio y…
Aparato y procedimiento para inspeccionar componentes de un reactor nuclear en las regiones del espacio anular del núcleo, de aspersión del núcleo y del rociador de agua de alimentación en un reactor nuclear.
(22/05/2019) Un aparato de inspección de componentes de un reactor nuclear para inspeccionar a distancia al menos un componente de una región del espacio anular de una vasija del reactor nuclear de una planta de energía nuclear, en el que la vasija del reactor nuclear incluye una cubierta del núcleo que presenta un borde anular,
comprendiendo el aparato de inspección:
un conjunto de desplazamiento, que comprende:
un raíl parcial para ser situado sobre el borde anular de la cubierta del núcleo en la vasija del reactor nuclear ; y
un dispositivo de sujeción estructurado para conectar de manera amovible…
Acero inoxidable amorfo o semiamorfo o Ti-Al-C cerámico o Zr-Al-C cerámico de calidad aplicado cinéticamente con estructura metálica de aleación de zirconio de calidad nuclear.
(15/05/2019) Un procedimiento de formación de un recubrimiento de gradiente sobre una superficie externa de un revestimiento de aleación de zirconio, que comprende:
proporcionar el revestimiento de aleación de zirconio que inherentemente tiene una capa que contiene óxido de zirconio por lo menos parcialmente formada sobre la superficie externa;
proporcionar una composición de recubrimiento, que comprende:
un primer componente seleccionado del grupo que consiste de zirconio, óxido de zirconio, y mezclas de los mismos;
y
un segundo componente seleccionado del grupo que consiste de, Zr2AlC cerámico, Ti2AlC cerámico, Ti3AlC2 cerámico, Al2O3, aluminio, siliciuro de zirconio, acero inoxidable aleado amorfo y semiamorfo y mezclas de Zr2AlC cerámico, Ti2AlC cerámico y Ti3AlC2…
Vaina de combustible nuclear con aleación de circonio reforzada con cerámica con una capa intermedia resistente a la oxidación.
(15/05/2019) Procedimiento para revestir una vaina de barra de combustible nuclear que contiene cerámica para un reactor nuclear de agua, que comprende:
proporcionar la vaina , que comprende:
una pared tubular que tiene una superficie interior y una superficie exterior;
una cavidad formada por la pared tubular;
un primer extremo (31a) abierto; y
un segundo extremo (31b) abierto;
proporcionar un primer tapón (26a) de extremo y un segundo tapón (26b) de extremo;
insertar el primer tapón (26a) de extremo en el primer extremo (31a) abierto de la vaina ;
sellar el primer tapón (26a) de extremo;
llenar la vaina de barra de combustible con combustible nuclear y un dispositivo de retención;
insertar el segundo tapón (26b) de extremo en…
Procedimiento y composición para eliminar depósitos de cal formados en una superficie metálica dentro de un sistema generador de vapor.
(08/05/2019) Un procedimiento para acondicionar y eliminar depósitos, que incluye mezclas de compuestos inorgánicos que comprenden, de manera secuencial, las etapas de:
a) poner fuera de servicio un sistema de intercambio de calor de una central nuclear, incluyendo el sistema de intercambio de calor un generador de vapor que tiene cal en el mismo que comprende depósitos de óxidos anhidros y/o hidratados y/o hidróxidos de aluminio y/o silicio;
b) introducir en el generador de vapor una solución de limpieza acuosa que comprende una concentración de tratamiento de un hidróxido de amonio cuaternario, en el que un pH a temperatura ambiente de la…
Procedimiento de inspección no destructivo para un intercambiador de calor que emplea umbralización adaptativa de ruido.
Sección de la CIP Física
(10/04/2019). Inventor/es: LE,QUI V, BOWSER,CRAIG G. Clasificación: G01N27/90.
Un procedimiento de prueba de corrientes de Foucault para detectar grietas en un tubo , que comprende:
pasar una sonda de corriente de Foucault a través del tubo y obtener datos de corriente de Foucault para una pluralidad de posiciones a lo largo del tubo ,
analizar los datos de corriente de Foucault para generar datos extraídos para una pluralidad de posiciones a lo largo del tubo , y
determinar si una grieta de una categoría particular está presente en el tubo con base en un conjunto de una o más de reglas aplicadas al menos a una parte de los datos extraídos, en el que al menos una de las reglas emplea un umbral,
caracterizado porque un valor del umbral se ajusta de acuerdo con un patrón de repetición basado en una posición a lo largo del tubo.
PDF original: ES-2733538_T3.pdf
Accesorio de limpieza in situ de álabes desempañadores de niebla.
(03/04/2019) Un sistema de reactor nuclear que comprende un reactor nuclear, un generador de vapor y un conjunto de álabes de separador de eliminación de la niebla instalado en el generador de vapor, comprendiendo el conjunto de álabes de separador desempañador:
un banco de álabes que presenta una pluralidad de álabes en intima proximidad unos respecto de otros, y
una fosa de drenaje situada por debajo del banco de álabes,
extendiéndose el banco de álabes y la fosa de drenaje sustancialmente a lo largo de una extensión horizontal del conjunto de álabes de separador desempañador,
en el que la pluralidad de álabes que se…
Obturador de extremidad de varilla de combustible con doble junta selladora para una vaina con material cerámico.
(03/04/2019) Un procedimiento de cierre estanco de una vaina con material cerámico para una varilla de combustible nuclear en un núcleo de reactor nuclear de agua, que comprende:
la provisión de la vaina que comprende:
una pared tubular;
una cavidad formada por la pared tubular;
un primer extremo abierto;
un segundo extremo abierto; y
un diámetro interno
la provisión de un primer obturador terminal y de un segundo obturador terminal;
en el que cada uno de los primero y segundo obturadores terminales comprende una superficie superior, una superficie de fondo, una superficie exterior, una longitud que se extiende entre ellas, y un diámetro exterior inferior al diámetro interior de…
Fuente de electricidad derivada de un barril blindado de combustible gastado.
(14/03/2019) Un recipiente de almacenamiento de combustible nuclear gastado, que comprende:
un contenedor para almacenar combustible nuclear irradiado;
un motor térmico en relación de transferencia de calor con el contenedor para convertir un diferencial en calor entre el calor latente del combustible nuclear almacenado y un entorno ambiental en energía eléctrica o mecánica;
un sistema de circulación de fluido para hacer circular un fluido de enfriamiento a lo largo de al menos una porción de una circunferencia del contenedor , presentando el sistema de circulación de fluido una entrada de fluido y una salida de fluido que se extiende a través de un barril blindado que rodea el contenedor; y
caracterizado por un sistema deflector de fluido en comunicación…
Cambiador de calor con placas modulares y envuelta.
(12/03/2019) Un cambiador de calor con placas apiladas que comprende:
una vasija de seguridad que incorpora una tobera de entrada de fluido primario, una tobera de salida de fluido primario, una tobera de entrada de fluido secundario, una tobera de salida de drenaje y un conjunto de transferencia de calor que comprende:
un tubo colector de entrada primario que se extiende por dentro de la vasija de seguridad desde la tobera de entrada de fluido primario,
un tubo colector de salida de fluido primario que se extiende por dentro de la vasija de seguridad desde la tobera de salida de fluido primario, y
una pluralidad de pares de placas de transferencia de calor estando cada par de placas…
Procedimiento de verificación de posición automatizada.
(12/03/2019) Un procedimiento de verificación automatizada de la posición de un sensor con respecto a un generador de vapor de una planta de energía nuclear durante un procedimiento de evaluación efectuado utilizando el sensor sobre el generador de vapor, en el que un ordenador desplaza de forma robótica el sensor a través de la pluralidad de tubos del generador de vapor, comprendiendo la pluralidad de tubos una pluralidad de tubos de Emplazamientos Identificados de manera Exclusiva (UIL) para cada uno de los cuales una señal histórica es almacenada, comprendiendo el procedimiento;
detectar una señal procedente del sensor ;
efectuar una determinación de…