(30/07/2014) Procedimiento para controlar una puerta por medio de un dispositivo de control según la reivindicación 2, puerta que por medio de un accionamiento de motor puede desplazarse en al menos un dispositivo de guiado lineal por una abertura de puerta rectangular desde una posición de apertura a una posición de cierre, y concretamente de tal manera que durante el movimiento de la puerta a la posición de cierre se detecta una entrada en la abertura de puerta de un objeto que supone un obstáculo debido a una interrupción del rayo de detector y se provoca una detención y/o inversión del accionamiento de motor, caracterizado…