Procedimiento y dispositivo para controlar una puerta que se mueve vertical u horizontalmente protegiendo el plano de cierre de la puerta frente a obstáculos.

Procedimiento para controlar una puerta (1) por medio de un dispositivo de control según la reivindicación 2,

puerta (1) que por medio de un accionamiento (2) de motor puede desplazarse en al menos un dispositivo de guiado lineal por una abertura (3) de puerta rectangular desde una posición de apertura a una posición de cierre, y concretamente de tal manera que durante el movimiento de la puerta (1) a la posición de cierre se detecta una entrada en la abertura de puerta de un objeto (15, 16) que supone un obstáculo debido a una interrupción del rayo de detector y se provoca una detención y/o inversión del accionamiento (2) de motor, caracterizado porque cerca de un contorno (4) de la abertura (3) de puerta por medio de un detector (10) de exploración de medición de distancia se hacen pivotar de manera síncrona dos rayos (11, 12) de detector de medición de distancia en planos paralelos al plano de movimiento de la puerta con una separación relativamente reducida delante y detrás del mismo, cuyos valores de medición de distancia detectados durante este movimiento de pivotado se comparan en cada caso con correspondientes valores de referencia umbral de medición de distancia convertidos trigonométricamente a la dimensión (13, 14) de la puerta y porque, en caso de aparecer valores de medición de distancia menores con respecto a éstos al evaluar uno y/u otro rayo (11, 12) de detector de medición de distancia se genera una señal de alarma que desencadena una detención y/o inversión del accionamiento de motor.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para proteger el plano de cierre de la puerta de una puerta u otro elemento de cierre, que cierra una abertura de puerta mediante un movimiento en un plano vertical u horizontal.

En general se conoce que en las puertas accionadas automáticamente deben tomarse medidas de seguridad para que objetos que suponen un obstáculo o personas no sean alcanzados por el canto de cierre de la puerta que se mueve y no se dañen o se lesionen por el mismo.

Con este fin, de manera conocida se han dispuesto en los cantos de choque de puertas accionadas automáticamente protecciones de canto por contacto, que en caso de la aparición de una fuerza antagónica (detección de un obstáculo) detienen el accionamiento de puerta o incluso provocan un "desplazamiento libre" en el sentido de una Inversión del sentido de desplazamiento.

Otra solución conocida que garantiza esta protección consiste en colocar poco antes y después del plano de cierre de la puerta barreras de luz o rejillas fotoeléctricas, compuestas por un gran número de barreras de luz, y generar de ese modo a ambos lados del canto de la puerta una cortina luminosa de seguridad.

El documento EP 92 158 describe un sistema muy ventajoso para efectuar esto, en el que está previsto no tener en cuenta de manera secuencial determinadas barreras de luz, con la consecuencia de que puede funcionar con sólo una rejilla fotoeléctrica dentro del propio plano de cierre de la puerta.

Una posibilidad adicional para la protección consiste en colocar sensores por encima de la abertura de puerta, que en cada caso poco antes del plano de cierre de la puerta generan un campo de seguridad que llega hasta el suelo y que también pueden extenderse espacialmente hacia el fondo. En este caso son comunes los sensores de infrarrojos o ultrasonidos, así como sensores de radar.

Una posibilidad adicional es realizar una detección ya en el área delantera de la abertura de puerta y reconocer así la aproximación de objetos o personas. A este respecto, el documento EP 1 47 314 describe un método seguro ventajoso.

La desventaja de los sistemas táctiles, es decir que responden al contacto con un objeto, radica en que en cualquier caso se produce un contacto antes de que el sensor pueda provocar una detención o la inversión del sentido de movimiento del accionamiento de puerta. Dado el caso se producen debido a ello al menos lesiones o daños leves.

Las soluciones con barreras de luz y rejillas fotoeléctricas, tales como se conocen por ejemplo por el documento DE 33 25 22 A1, tienen la desventaja de que, debido a influencias de luz extraña, ensuciamientos o un montaje impreciso pueden producirse fallos. El esfuerzo constructivo es elevado, si se tiene en cuenta que deben colocarse al menos dos componentes de sistema, concretamente un emisor y un receptor de un sistema de rejilla fotoeléctrica. Si se parte de la base de que se montan rejillas fotoeléctricas delante y detrás del marco de la puerta, entonces deben colocarse cuatro componentes. Además, con esta solución delante del canto de la puerta queda una región no protegida.

La solución descrita en el documento EP 1 47 314 tiene como objetivo la protección del área delantera y puede estar asociada a un gran esfuerzo. Según la colocación aparecen huecos de seguridad delante del plano de cierre de la puerta, que sólo pueden cubrirse con la ayuda de dos sistemas de sensores. La protección del plano de cierre de la puerta no es el objetivo principal y, por consiguiente, el plano de cierre de la puerta no está cubierto por toda su superficie.

Debe mencionarse además que en general se conoce la exploración de regiones de monitorización verticales, por ejemplo fachadas de edificios, o también reglones de monitorización horizontales, por ejemplo terrenos, con rayos de exploración de un detector de exploración por radar láser y, de este modo, la generación de una señal de control en caso de un daño de la respectiva región de monitorización, que se suministra a una evaluación correspondiente.

Mediante la invención se solucionará el objetivo de diseñar un procedimiento y un dispositivo para controlar una puerta de tal manera que se simplifique enormemente la evaluación de rayos de detector de medición de distancia de un detector de exploración de medición de distancia, que está dispuesto cerca del contorno de la abertura de puerta, pudiendo aplicarse el sistema a muchas particularidades geométricas y condiciones de funcionamiento y pudiendo adaptarse a las mismas, y consiguiéndose además una mayor insensibilidad a las tolerancias de montaje y a determinadas propiedades de reflexión del entorno cerca del contorno de la abertura de puerta.

Este objetivo se soluciona según la invención mediante las características de la reivindicación 1 o de la

reivindicación 2; configuraciones y perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Una característica importante del procedimiento indicado en el presente documento consiste en que un único detector de exploración de medición de distancia montado cerca de un contorno de la abertura de puerta por medio de dos rayos de detector de medición de distancia que se hacen pivotar de manera síncrona, que en planos paralelos al plano de movimiento de la puerta generan delante y detrás del mismo en cierto modo cortinas de monitorización de determinado formato, mediante medidas relativamente sencillas implementa un rayo de detector de medición de distancia bifurcado, que para el dimensionamiento de las dos cortinas de monitorización generadas por el mismo delante y detrás de la abertura de puerta no requiere ninguna orientación de alta precisión de los rayos de detector de medición de distancia individuales. Dado que los rayos de detector de medición de distancia parten de un único detector de exploración de medición de distancia, el diseño de la evaluación de los resultados de medición de los rayos de detector de medición de distancia y la transmisión del resultado de evaluación para detener o para invertir rápidamente el accionamiento del motor es especialmente sencillo.

A continuación se describen más detalladamente formas de realización del procedimiento indicado en el presente documento o de dispositivos para realizar este procedimiento por medio de los dibujos. En éstos representan:

la figura 1, una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo para controlar una puerta según una primera forma de realización;

la figura 2, una representación esquemática en perspectiva similar a la figura 1 para ilustrar una forma de realización adicional;

la figura 3, una representación esquemática en perspectiva de un dispositivo para controlar una puerta similar a las formas de realización según la figura 1 y la figura 2 según una tercera forma de realización;

la figura 4, una representación esquemática de un detector de exploración de medición de distancia y de partes de una puerta que debe controlarse según una determina configuración de los dispositivos de evaluación;

la figura 5, una representación esquemática similar a la figura 4 para ilustrar otro tipo de configuración de los dispositivos de evaluación; y

la figura 6, una representación esquemática similar a la de la figura 4 y la figura 5 para configurar los dispositivos de evaluación del detector de exploración de medición de distancia para su aplicación en una determinada situación de entorno.

La figura 1 muestra una puerta 1 enrollable que se mueve verticalmente, que por medio de un accionamiento 2 de motor puede desplazarse para liberar o cerrar una abertura 3 de puerta dentro de un contorno 4 de puerta formado por marcos de guiado verticales y un travesaño. La abertura 3 de puerta está prevista en una parte 5 de edificio que puede presentar regiones 6 sobresalientes, ventanas o batientes 7 que se encuentran junto a la abertura 3 de puerta y detalles similares. La abertura 3 de puerta comunica un lado 8 interno del edificio y un lado 9 externo del edificio.

Cerca del contorno 4 de la abertura 3 de puerta está previsto un detector 1 de exploración de medición de distancia que atraviesa o bien el contorno 4 o bien las partes de edificio adyacentes al mismo cerca de la esquina inferior de la abertura 3 de puerta, que en planos paralelos al plano de movimiento de la puerta 1 con una separación relativamente reducida delante y detrás del mismo hace pivotar de manera síncrona rayos 11 y 12 de detector de medición de distancia en el lado 9 externo del edificio o en el lado 8 interno del edificio a través de un intervalo angular de aproximadamente 9°.

Los rayos de detector de medición de... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para controlar una puerta (1) por medio de un dispositivo de control según la reivindicación 2, puerta (1) que por medio de un accionamiento (2) de motor puede desplazarse en al menos un dispositivo de guiado lineal por una abertura (3) de puerta rectangular desde una posición de apertura a una posición de cierre, y concretamente de tal manera que durante el movimiento de la puerta (1) a la posición de cierre se detecta una entrada en la abertura de puerta de un objeto (15, 16) que supone un obstáculo debido a una interrupción del rayo de detector y se provoca una detención y/o inversión del accionamiento (2) de motor, caracterizado porque cerca de un contorno (4) de la abertura (3) de puerta por medio de un detector (1) de exploración de medición de distancia se hacen pivotar de manera síncrona dos rayos (11, 12) de detector de medición de distancia en planos paralelos al plano de movimiento de la puerta con una separación relativamente reducida delante y detrás del mismo, cuyos valores de medición de distancia detectados durante este movimiento de pivotado se comparan en cada caso con correspondientes valores de referencia umbral de medición de distancia convertidos trigonométricamente a la dimensión (13, 14) de la puerta y porque, en caso de aparecer valores de medición de distancia menores con respecto a éstos al evaluar uno y/u otro rayo (11, 12) de detector de medición de distancia se genera una señal de alarma que desencadena una detención y/o inversión del accionamiento de motor.

2. Dispositivo para controlar una puerta (1), que por medio de un accionamiento (2) de motor puede desplazarse en al menos un dispositivo de guiado lineal por una abertura (3) de puerta rectangular desde una posición de apertura a una posición de cierre, y concretamente de tal manera que durante el movimiento de la puerta (1) a la posición de cierre se detecta una entrada en la abertura de puerta de un objeto (15, 16) que supone un obstáculo debido a una interrupción del rayo de detector por medio de un dispositivo de control que presenta un dispositivo (23) de evaluación y un detector (1) de exploración de medición de distancia y se provoca una detención y/o inversión del accionamiento (2) de motor, caracterizado porque cerca de un contorno (4) de la abertura (3) de puerta por medio del detector (1) de exploración de medición de distancia se hacen pivotar de manera síncrona dos rayos (11, 12) de detector de medición de distancia en planos paralelos al plano de movimiento de la puerta con una separación relativamente reducida delante y detrás del mismo, cuyos valores de medición de distancia detectados durante este movimiento de pivotado pueden compararse en cada caso con correspondientes valores de referencia umbral de medición de distancia convertidos trigonométricamente a la dimensión (13, 14) de la puerta y porque, en caso de aparecer valores de medición de distancia menores con respecto a éstos al evaluar uno y/u otro rayo (11, 12) de detector de medición de distancia puede generarse una señal de alarma que desencadena una detención y/o inversión del accionamiento de motor; y en el que el detector (1) de exploración de medición de distancia presenta una disposición de espejos giratorios doble que va desde un lado (8) interno de la puerta hasta un lado (9) externo de la puerta, de tal manera que una sección interna de la disposición de espejos giratorios genera el rayo (12) de detector de medición de distancia que se hace pivotar detrás del plano de movimiento de la puerta y una sección externa de la disposición de espejos giratorios genera el rayo (11) de detector de medición de distancia que se hace pivotar delante del plano de movimiento de la puerta.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque a los rayos (11, 12) de detector de medición de distancia en el detector (1; 2) de exploración de medición de distancia, en particular un escáner láser, están asociadas ventanas de tiempo de propagación que dependen del ángulo de pivotado para definir cortinas de seguridad o formatos (13, 14) de ventana de monitorización correspondientes a la altura de puerta y la anchura de puerta.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque las cortinas de seguridad o formatos (13, 14) de ventana de monitorización son ¡guales.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dispositivos (23) de evaluación del detector (1; 2) de exploración de medición de distancia de un paso de ángulo de pivotado a otro de los rayos (11, 12) de detector de exploración de medición de distancia llevan a cabo la evaluación de manera alterna entre los rayos de detector.

6. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque las cortinas de seguridad o formatos de ventana de monitorización no son ¡guales.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque para la evaluación de los rayos (11, 12) de detector de medición de distancia están previstos canales de evaluación separados.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque las separaciones relativamente reducidas delante y detrás de la puerta (1), que tienen los planos de los dos rayos (11, 12) de detector de medición de distancia delante y detrás del plano de movimiento de la puerta (1), están dimensionadas de tal manera que también en el caso de una puerta parcialmente cerrada se impide que un obstáculo (15, 16) que se aproxima a la misma choque contra la puerta mediante una rápida inversión de la marcha de la puerta.