(21/08/2013) Procedimiento de conexión de un motor adicional (M2) en un variador de velocidad (D) en paralelo a, al menos, unprimer motor (M1) bajo carga controlado por dicho variador de velocidad (D), caracterizado porque comprende lassiguientes etapas: • la desconexión del al menos un primer motor (M1) del variador de velocidad (D); •la aplicación de un estimador de estado del al menos un primer motor (M1), en base a un modelo de cargapreviamente establecido de dicho al menos un primer motor (M1), estando dicho estimador de estado adaptadopara calcular la evolución a lo largo del tiempo de un estado estimado del al menos un primer motor (M1),comprendiendo dicho estado estimado al menos la velocidad de dicho al menos un primer motor (M1); • la conexión del motor adicional (M2) en el variador de…

(20/01/2010) La presente invención se refiere a un dispositivo para disponer uno o más canales (S) en suelos (B), por ejemplo, a fines de colocar la calefacción del suelo, donde el dispositivo incluye:- un armazón ,- medios de transporte dispuestos sobre el armazón para transportar el dispositivo,- medios de pulverización dispuestos sobre el armazón para pulverizar los canales,- medios de guía conectables a una fuente de energía para controlar los medios de pulverización,- circuitos de control para controlar los medios de guía,donde los medios de guía incluyen motores impulsores primero y segundo , y el circuito de control está adaptado de manera tal que conmuta sobre el primer motor impulsor en un primer instante y el segundo motor impulsor en un segundo instante