(06/10/2017). Solicitante/s: ALMEIDA LOPEZ, Luis. Inventor/es: ALMEIDA LOPEZ,Luis.

1. Rueda abatible para mobiliario, caracterizada porque comprende una carcasa alargada con unos salientes en su exterior, la cual contiene un muelle que impulsa una base contra un tope anular en un extremo de la carcasa , presentando dicha base en su interior una esfera con capacidad de giro libre que asoma por el lado de un tope anular . 2. Rueda, abatible para mobiliario según la reivindicación 1, caracterizada porque la base es solidaria a un tornillo sinfín roscado interiormente y adyacente a la pared interior de la carcasa , y porque el muelle está apoyado en un elemento roscado por el lado opuesto a la base . 3. Rueda, abatible para mobiliario según la reivindicación 1, caracterizada porque los salientes presentan una sección en cuña.

PDF original: ES-1192833_U.pdf

(04/10/2017). Solicitante/s: Aldebaran Robotics. Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, CLERC,VINCENT.

Rueda esférica destinada a mover un vehículo , estando la rueda motorizada en rotación por un árbol que puede girar alrededor de un eje , caracterizada porque comprende dos casquetes cuya superficie sigue la superficie esférica de la rueda y limitado cada uno por un plano , porque los casquetes están articulados cada uno por medio de una conexión de pivote en relación con el árbol , siendo un eje de cada una de las conexiones de pivote perpendicular al plano del casquete considerado, y porque los planos que limitan los dos casquetes se cruzan.

PDF original: ES-2655023_T3.pdf

(20/08/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA. Inventor/es: MARTINEZ MIRALLES,JORDI, CLOS COSTA,Daniel.

La rueda omnidireccional comprende un cuerpo de soporte fijado a un árbol motor coaxial con un eje de giro de rueda (E1), dos cuerpos de rodadura (3a, 3b) conectados giratoriamente al cuerpo de soporte respecto a un eje de giro libre (E2) perpendicular al eje de giro de rueda (E1), los cuales tienen unas superficies de rodadura semiesféricas (4a, 4b), unas regiones polares truncadas (10a, 10b) donde están instalados dos rodillos polares (6a, 6b), y unos bordes circunferenciales (5a, 5b) separados por un espacio circunferencial intermedio (G) a través del cual pasa el árbol motor y donde están instalados dos rodillos intermedios (8a, 8b). Los rodillos polares e intermedios tienen respectivos ejes en un plano perpendicular al eje de giro de rueda y superficies de rodadura cuyas directrices tienen el mismo radio (R) y el mismo centro (C) que las superficies de rodadura semiesféricas.