Control de un brazo extensible de repostaje telescópico.
(08/01/2014) Un procedimiento para controlar un brazo extensible de repostaje, comprendiendo el procedimiento: detectar una longitud del brazo extensible de repostaje para formar una longitud identificada para el brazo extensible de repostaje ; y caracterizado por determinar si la longitud identificada del brazo extensible de repostaje se extiende más de unalongitud permitida para el brazo extensible de repostaje, y generar un comando para mover el brazo extensible de repostaje dentro de la longitudpermitida para el brazo extensible de repostaje si el brazo extensible de repostaje se extiendemás de la longitud permitida .