(23/05/2011) Sistema de control de un vehículo submarino autónomo.La invención se refiere a un sistema de control de un vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura de control neuronal para actuar sobre los medios de propulsión del vehículo submarino, comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal al menos un modelo neuronal auto-organizativo para la coordinación senso-motor de inspiración biológica.De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos de acuerdo con la invención cumple con los requisitos generales de dichos sistemas: por ejemplo un buen control del vehículo