(28/09/2016) Procedimiento para manejar un robot industrial mediante un dispositivo de mando que comprende la etapa de procedimiento de tocar un elemento de mando virtual de una pantalla táctil de una interfaz gráfica de usuario, en el que, en caso de tocar el elemento de mando virtual, se desencadena una función asignada al elemento de mando, y en el que se realiza el movimiento del robot industrial con respecto a un sistema de coordenadas de robot y el movimiento sobre la pantalla táctil con respecto a un sistema de coordenadas de pantalla, caracterizado por que el sistema de coordenadas de pantalla se recalibra tras un movimiento relativo del dispositivo de mando con respecto al sistema de coordenadas de robot mediante un movimiento dirigido de un dedo de una persona operadora sobre la pantalla táctil , por que el recalibrado se…

(08/09/2011) Procedimiento para controlar una pluralidad de manipuladores, con cierto número de unidades de mando que están asignadas a los manipuladores de modo que cada unidad de mando controla como mínimo un manipulador, procedimiento en el que un aparato de control accede a varias unidades de mando para el control de los manipuladores; procedimiento en el que el aparato de control genera señales de mando relevantes para el movimiento directamente adecuadas para un control del movimiento de los manipuladores en cuestión; procedimiento en el que mediante el aparato de control se presenta una interfaz de usuario de una unidad de mando de un manipulador seleccionado, caracterizado porque los datos de contenido de imagen y las señales de mando generadas por el aparato de control se transmiten por canales diferentes, estando el funcionamiento…

(16/05/2007) Sistema de programación para un robot, o un aparato automático similar, que contiene una herramienta , comprendiendo el sistema una unidad de control , operativa para controlar los movimientos del robot según varios ejes, y un terminal de programación portátil , que está conectado funcionalmente a la unidad de control , y comprendiendo el terminal : - unos medios de selección , que pueden ser accionados manualmente para seleccionar el sistema de coordenadas deseado de una pluralidad de sistemas de coordenadas ("Base", "Herramienta" y "Articulaciones") almacenados en la unidad de control ; - unos primeros medios de control de movimiento, cuyo funcionamiento…