(25/03/2020) Un dispositivo de inspección para usar en un contenedor de fluido, que comprende: al menos un dispositivo de empuje ; al menos un dispositivo de lastre ; y; una jaula que lleva dicho al menos un dispositivo de empuje y dicho al menos un dispositivo de lastre , comprendiendo dicha jaula una pluralidad de barras , que incluyen al menos una barra orientada en una primera orientación y al menos una barra orientada en una segunda orientación, cada una de dichas barras proporciona una abertura en donde dichas aberturas forman una cavidad de jaula para transportar dicho al menos un dispositivo de empuje y dicho al menos un dispositivo de lastre , cada una de dichas barras está formada…

(10/07/2019) Procedimiento para la combustión de una mezcla de metanol y oxígeno en un submarino y provisto para calentar un reformador de metanol que se encuentra en el submarino, en donde a un primer catalizador (2a) se suministra una mezcla subestequiométrica de metanol-oxígeno y se quema de modo catalítico en el catalizador (2a), en donde el exceso de metanol es convertido en un gas producto que contiene monóxido de carbono e hidrógeno y el gas producto se agrega a al menos otro catalizador (2b, 2c, 2d, 2e, 2f), en donde se quema suministrando oxígeno, en donde la combustión transcurre de modo subestequiométríco en varios catalizadores (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) dispuestos uno detrás de otro y en un último catalizador (2f) la combustión transcurre de modo estequiométríco…

(22/05/2019) Un dispositivo propulsor submarino adaptado para funcionar en un líquido (W) que comprende: - un estátor que comprende bobinas circunferenciales en serie y que está adaptado para generar un campo electromagnético controlado a lo largo de una dirección axial, - un rotor propulsor sin eje que comprende: - al menos dos placas magnetizadas en forma de anillo, respectivamente, una placa magnetizada superior y una placa magnetizada inferior , coaxialmente separadas a lo largo de dicha dirección axial y perpendiculares a la misma, de manera que dichas bobinas circunferenciales en serie quedan entre ellas, definiendo cada placa una abertura central…

(05/04/2019) Dispositivo de célula de combustible con al menos una célula de combustible , al menos un primer separador de agua , una primera alimentación de reactante y al menos un primer humidificador , en donde el dispositivo de célula de combustible está realizado como dispositivo de célula de combustible de recirculación, en donde la célula de combustible presenta un lado de entrada y un lado de salida así como un lado de ánodo y un lado de cátodo , en donde la primera alimentación de reactante está conectada al primer humidificador , en donde el primer humidificador está conectado al lado de entrada de la célula de combustible , en donde el lado de salida de la célula de combustible …

(13/12/2017) Dispositivo de conmutación rápida para una batería de alta potencia en una red autónoma de corriente continua , en particular una red de corriente continua de un submarino, en donde la batería de alta potencia comprende varios módulos de batería conectados en paralelo, respectivamente con un ramal o varios ramales conectados en paralelo de celdas de batería de alta potencia conectadas en serie, en donde el ramal o cada uno de los ramales tiene la tensión de red de la red autónoma de corriente continua , en donde el dispositivo de conmutación rápida (19 presenta varias unidades de conmutación rápida , que están conectadas…

(04/10/2017) Unidad de flotación o inmersión , en particular un buque de superficie o submarino, con - unas celdas de combustible para producir energía eléctrica para consumidores eléctricos a bordo de la unidad , en donde las celdas de combustible pueden hacerse funcionar con hidrógeno como combustible, - un electrolizador para producir hidrógeno para las celdas de combustible mediante una electrólisis del agua mediante la utilización de energía eléctrica, y - un acumulador de hidrógeno para acumular el hidrógeno producido por el electrolizador antes de su alimentación a las celdas de combustible . - al menos una máquina de accionamiento y un generador accionado…

(13/11/2015) Dispositivo de producción de electricidad para un submarino, del tipo que incluye una pila de combustible , medios de alimentación de gas oxigenado , medios de alimentación de combustible hidrogenado y medios de evacuación de efluentes gaseosos , caracterizado porque la pila de combustible es una pila de reformado interno que funciona a alta temperatura y a alta presión, siendo la presión de funcionamiento (P) de la pila superior o igual a una presión de inmersión (P0) del submarino , porque los medios de alimentación de gas oxigenado y los medios de alimentación de combustible hidrogenado son capaces de llevar el gas oxigenado y el combustible hidrogenado a una presión adaptada a la presión de funcionamiento para que el gas oxigenado y el combustible…

(23/01/2015) 1. Ala elíptica para vehículos y plataformas submarinas conformada por una superficie elíptica , unida mediante brazos simétricos horizontales y brazos simétricos verticales a un anillo central solidario al cuerpo del vehículo o plataforma submarina caracterizada por presentar una forma elíptica. 2. Ala elíptica para vehículos y plataformas submarinas según la reivindicación 1 caracterizada por presentar una superficie elíptica cuya relación entre el eje menor y el eje mayor varía en función del diseño. 3. Ala elíptica para vehículos y plataformas submarinas según la reivindicación 1 caracterizada por poseer una superficie elíptica desarrollada a partir de extrusiones de perfiles hidrodinámicos. 4. Ala elíptica para vehículos y plataformas submarinas según la reivindicación…

(29/12/2014) Robot submarino modular. La presente invención trata de un robot submarino modular con una pluralidad de brazos que es transformable en ROV para trabajos en fondos marinos y en construcciones marinas, es un robot con brazos de morfología humanoide que se corresponde con las proporciones cinemáticas de un humano para realizar trabajos y/o para desplazarse y trepar haciendo uso de sus extremidades. El objeto de la invención es proporcionar un único dispositivo o robot modular escalable en la cantidad de brazos robóticos que puede combinar funcionalidades de navegación, manipulación y desplazamiento en cualquier dirección gracias a la configuración de sus brazos robóticos e impulsores marinos.

(26/11/2014) Red eléctrica de corriente continua para embarcaciones de navegación submarina o en superficie, así como para instalaciones marítimas, que presenta una seguridad de desconexión incrementada con, al menos, una fuente de corriente continua , particularmente una batería y/o una instalación de pilas de combustible, al menos, un consumidor eléctrico , por ejemplo, un motor de accionamiento eléctrico o una red de a bordo y, al menos, un dispositivo de desconexión para la desconexión de una corriente continua que fluye en la red de corriente continua , en donde el dispositivo de desconexión presenta un interruptor de vacío conectado con la red, y un dispositivo de conmutación (8 ó 9) mediante el cual se puede extinguir un arco voltaico generado durante la apertura del interruptor , caracterizada porque el interruptor…

(02/04/2014) Submarino con un casco de embarcación y un mecanismo de propulsión para el submarino, caracterizado porque el mecanismo de propulsión se encuentra dispuesto en el sentido longitudinal del submarino como una prolongación de su popa en el exterior del casco de la embarcación , y comprende una carcasa y un primer motor eléctrico , en donde la carcasa conforma un conducto para un flujo de agua a través del conducto en un sentido principal de circulación desde una entrada hacia una salida del conducto , y en donde el primer motor eléctrico presenta un rotor que se encuentra dispuesto en el conducto , y que se encuentra alojado alrededor de un eje de rotación de manera que pueda rotar en la carcasa , en donde el rotor se conforma con una forma anular, con un lado interior anular y un lado exterior…

(02/09/2013) Sistema de control de una planta anaeróbica de generación de energía. Se describe un sistema de control para Plantas AIP, plantas independientes de aire o anaeróbicas, encargadas de generar energía a partir de pilas de combustible, energía generada que un caso particular se puede utilizar para dotar de propulsión a un vehículo, dadas las bajas vibraciones que se emiten, muy especialmente para un submarino. El sistema de control descrito se encuentra asociado al sistema de control maestro del submarino y a su vez se encuentra conectado a todos los sistemas y subsistemas del sistema de propulsión tales como generadores, módulos de comunicaciones, etc. El sistema se encuentra recogido en una carcasa diseñada para el mismo, carcasa que ha sido modificada para acomodar al sistema, asimismo, dado que el sistema…

(21/06/2013) Submarino con un propulsor en línea como dispositivo de accionamiento, que es desplazable desde unaposición de alojamiento en un espacio interior entre un cuerpo de presión del submarino y un revestimientoexterior que rodea el cuerpo de presión con un accionamiento lineal dispuesto fuera del cuerpo de presión hasta una posición extrema fuera del revestimiento exterior y en la posición extrema es giratorio en un planoperpendicular a su dirección de desplazamiento lineal con un accionamiento giratorio, caracterizado por que elpropulsor en línea es giratorio con el accionamiento giratorio en un intervalo angular de 360º alrededor de su ejeex dirección de extensión, y en el que el accionamiento lineal está acoplado…

(21/06/2013) Submarino con un cuerpo de presión y con al menos un dispositivo de propulsión para mover un componente , que presenta al menos un actuador piezoeléctrico , caracterizado por que el actuador piezoeléctrico está dispuesto en el componente a mover de tal manera que se puede poner en contacto y fuera de contactocon éste, y por que el actuador presenta al menos dos piezoelementos acoplados entre sí en unadirección perpendicular a la dirección de movimiento del componente, en el que un primer piezoelemento esvariable en la forma en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento del componente y un segundopiezoelemento es variable en la forma en un plano perpendicular a la dirección de deformación del primerpiezoelemento .

(17/10/2012) Instalación de suministro y distribución de energía para barcos , en especial para submarinos, con - generadores de energía, por ejemplo generadores , baterías , dado el caso una instalación de pila decombustible , - consumidores de energía, por ejemplo motores de traslación , red de a bordo para alimentaraccionamientos auxiliares, que están unidos eléctricamente entre sí, en donde al menos a una parte de los componentes están interconectadoselementos de protección y conmutación, como elementos de protección de conmutación están previstos tantoconmutadores de potencia con disparadores de sobrecorriente no retardados como conmutadores depotencia con disparadores de sobrecorriente retardados en el tiempo, caracterizada…

(30/05/2012) Submarino con una instalación de pila de combustible y una instalación de baterías dispuesta en uncompartimiento de baterías , en el que el compartimiento de baterías está provisto de un sistema deventilación y la instalación de pila de combustible está unida con el sistema de ventilación delcompartimiento de baterías de tal manera que los gases liberados por la instalación de pila de combustible sean descargados a través del sistema de ventilación del compartimiento de baterías .

(10/04/2012) Submarino con una red eléctrica embarcada que presenta al menos dos inversores (WR1, WR2, WR3) que alimentan a una barra colectora común , en donde cada uno de los al menos dos inversores (WR1, WR2, WR3) está equipado con un dispositivo de regulación independiente que está concebido para registrar magnitudes características eléctricas actuales en la barra colectora y presenta un módulo de regulación que está concebido para regular la tensión de salida en base a las magnitudes características y/o a magnitudes características derivadas, en donde el módulo de regulación presenta un regulador primario en el que están archivadas curvas características estáticas para el inversor (WR1, WR2, WR3), en base a las cuales se obtienen las magnitudes de guía para el regulador primario, y cada dispositivo de regulación…

(29/03/2012) Procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino, en el que se registra para al menos una situación de propulsión determinada la absorción de potencia correspondiente del submarino como un perfil de consumo dependiente de la situación y se determina previamente la duración de navegación restante o la capacidad restante de una batería después de una duración de navegación determinada sobre la base de este perfil de consumo y de los datos de batería actuales, caracterizado porque, para determinar el perfil de consumo, se registra durante la navegación normal del submarino al menos la absorción…

(20/03/2012) Submarino con al menos un motor de propulsión eléctrico (M; M1, M2), una disposición de baterías y un sistema de red de a bordo, presentando la disposición de baterías al menos dos baterías parciales , caracterizado porque las baterías parciales llevan asociado un respectivo convertidor separado a través del cual se puede alimentar corriente a al menos una respectiva parte del motor de propulsión (M; M1, M2) con independencia de las demás baterías parciales , y porque las baterías parciales están unidas con el sistema de red de a bordo común a través de un respectivo diodo de descarga .

(01/04/2011) Instalación de alimentación de energía para un submarino con al menos un motor eléctrico de hélice, un juego de baterías, un generador de carga con accionamiento y un sistema de alimentación de energía con carriles de corriente así como dispositivos de conmutación y automatización, en donde la instalación de alimentación de energía presenta un dispositivo de celdas de combustible H2O2, que está unido a los carriles de corriente - para alimentar el motor de hélice con energía eléctrica - a través de un desconectador para corte en carga accionado en función del nivel de tensión del dispositivo de celdas de combustible, en donde el desconectador para corte en carga une el dispositivo de celdas de combustible directamente a la instalación de alimentación de energía y en donde la instalación de alimentación de energía, por motivos de…

(26/11/2010) Dispositivo de células de combustible de un submarino con células de combustible de H2-O2 en una estructura modular en un submarino con al menos un motor de hélice eléctrico, un conjunto de baterías, un generador de carga con accionamiento y un sistema de fuente de alimentación de corriente, así como con dispositivos de conmutación y de automatización, donde el dispositivo de células de combustible presenta un cuadro de conmutación que preferentemente se encuentra dispuesto en la misma sección del submarino que el dispositivo de células de combustible y donde el cuadro de conmutación es complementado al menos por el cuadro de control de células de combustible (BZ), el cual presenta un controlador…